低空经济发展白皮书3.0

安全体系》的兴趣，请收

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（福田），并受法律保护。未经事先书面许可，任何单位及个人均不得复

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究院（福田）”。本白皮书部分信息源自合作方或第三方，如您发现本白皮书使用了您拥有著作权的作品并对此持有异议，请您发送电子邮件至落款邮箱，我们会及时与您联系或采取必要措施。我们希望本白皮书对您的工作、学习和科研有所帮助，

期待收到您的

反馈和建议，对现有版本进行改进。如果您感兴趣与我们合作，投身到低

空经济的大潮中，也请您联系我们。我们在低空经济的各方面有很多的合

作机会，也有更多的工作岗位虚位以待。祝好！粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）低空经济分院

laser@

二零二五年一月八日序沈向洋时光荏苒，岁月如歌。转瞬间，2024

年的尾声已悄然临近。我们在探索低空经济发展的路上，又砥砺前行了一年，步履坚定，心怀憧憬。回望这一年，低空经济领域激荡着鼓舞人心的进展，令人振奋。国家层面，2023

年

12

月中央经济工作会议将低空经济纳入国家战略

性新兴产业的版图；2024

年国务院政府工作报告更进一步，将其定位为新

增长引擎—低空经济已然成为“新质生产力

”的标志性代表。法规层面，全国首部专门为低空经济产业发展制定的法规《深圳经济

特区低空经济产业促进条例》横空出世，为行业腾飞铺设了法治化的跑道。技术层面，亿航EH216-S无人驾驶载人航空器系统率先集齐型号合格证（TC）、标准适航证（AC）、生产许可证（PC）三证，日趋成熟的

eVTOL技术率迈入规模化量产的崭新时代。地方层面，各地竞相推出行动方案，通过具体措施鼓励低空经济高质

量发展。香港成立“发展低空经济工作组”，在区域协同中探索跨境航线等多元化应用场景，为低空经济注入澎湃动力。四年前，IDEA

研究院在深圳成立，自那时起，我和我的同事们便矢志于探索低空经济的技术框架与实践路径。历经数年耕耘，成果初现。今年

8月，我们发布了智能融合低空系统SILAS

的先锋版，这是全国首个将市域级低空空域数字化，可融合城市级CIM

底座与智算算力的

低空管理与服务操作系统。在今年

11

月

22日的

IDEA大会上，我们发布了开放的智能融合低空

系统

OpenSILAS

1.0（Alpha版），同时牵头组建了

OpenSILAS创新联合

体，聚集中坚力量，更广泛、更深入地推动低空经济的技术创新、产业发展、标准制定等工作。i©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济发展白皮书（3.0）-

安全体系实践中，我们也深刻认识到，人们对于低空经济的理解尚存参差与偏

差。因此，我们持续发布低空经济发展系列白皮书，旨在深化认知，凝聚

共识。低空经济在全国范围内发展迅猛，安全保障的重要性已提升至战略高

度。深圳作为低空经济发展规模的领跑者，

凭借先发优势积累了丰富的低

空安全方面的经验。在这一关键阶段，系统梳理我们在低空安全方面的思路、方法和实践，并将其凝练为一个科学的低空经济发展安全体系，已成

为一项紧迫而必要的任务。《低空经济发展白皮书（3.0）—安全体系》应运而生。他从飞行安

全、航路安全、运行安全和社会安全四个层面系统解读了低空安全的方方面面，指出低空经济需要解决的安全元问题，构建了一个易于理解的“点

线面体”结构的安全体系，提出了安全体系需要遵循的基本原则，并详细

介绍了安全体系的各个组成部分以及相关解决问题的思路和技术。希望白皮书

3.0

的发布能给低空经济的管理者、制造者、运营者、研

究者、投资者、创业者、消费者提供低空经济发展的一些新思路、新认知和新路径。以安全为底线去考虑低空经济发展，看似以退为进，实则事半

功倍。低空经济是一个开创性的新赛道、新业态，有着广阔的发展前景和

巨大的想象空间，在前进的道路上势必伴随机遇和挑战。安全问题是一个

极其复杂且不断变化的难题，对问题的解决无法一蹴而就。未来，我们必须兼顾安全与发展，建设一套逐步成熟和完备的安全体系，为低空经济

的可持续、高质量发展保驾护航。因为相信，所以看见。我们坚信发展低空经济将是一个能推动人类历

史进程的伟大事业。我们热切期望更多的有志之士能和我们一起投身低空经济建设的大潮，始于低空，成就高峰，紧抓百年新机遇，构建新质生

产力！2024

年

11

月

22日

于深圳ii©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

版权所有。如需引用，请注明出处。序执行摘要Executive

Summary《低空经济发展白皮书

3.0

—安全体系》全面聚焦于低空经济快速发

展中所面临的安全挑战，提供了系统性分析与解决方案。低空经济作为国

家战略性新兴产业，正成为推动经济结构升级和社会创新的重要力量。然

而，随着无人机和其他低空飞行器的广泛应用，规模化低空飞行带来的安

全隐患也愈加突出，建立高效、稳固的安全体系，确保飞行活动的安全性、

高效性、经济性和可持续性，成为行业迈向规模化发展的必然选择。白皮书

3.0从整体上提出了具有“

点、线、面、体

”结构四的安全体

系，涵盖了飞行安全、航路安全、运行安全和社会安全四个层面。飞行安

全主要关注单体飞行器的技术可靠性和飞行安全性，确保其结构、导航、通信等方面的稳定性以及飞行全过程的安全保障；航路安全则着眼于空域管理和航路规划的安全性以及基础设施的保障；运行安全聚焦于动态的多

飞行器之间的协调运行，涵盖事先规划、实时监控和预测、冲突管理和异

常应对等飞行器运行全场景所需的安全防护；社会安全则从法律法规、公

众教育、隐私保护和环境影响等角度，

强调低空经济对社会整体的安全影

响。白皮书

3.0深入剖析了低空经济中的十二个核心安全问题，明确了安

全体系需要具备的九大特性，如可规划、可计量、可掌控和可补救等。安

全体系旨在为行业提供科学的理论依据和参考，并指导实践中的安全保障建设。它详细分析了飞行器全生命周期的安全措施，从设计、制造到运行

和维护；梳理了飞行全过程的安全需求，涉及飞行前、起飞、飞行中、降

落及飞行后的各个阶段。同时，它针对空域划设与航路规划的复杂性，提出了考虑全安全因素与基础设施支持的解决思路，确保在高密度飞行环境中的航路安全，同时提高空域利用效率。运行安全部分则重点讨论了群体飞行器运行的动态协调和管理问题，通过数字化与智能化技术的应用，实现支撑飞行器全场景的安全保障，包含事先规划、实时监控和预测、冲突解除、异常管理等。白皮书

3.0还探iii©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

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安全体系讨了低空经济对社会和环境的深远影响，强调完善法律法规、规范隐私保

护和生态管理的重要性，并提出了公众教育和部门协作的具体建议。作为低空经济发展的先行者，深圳的实践为白皮书

3.0提供了丰富的案例支撑。以智能融合低空系统（SILAS）的建设为例，深圳市在低空经

济发展的每一步都为行业提供了宝贵的经验，展示了低空经济如何在保证

安全的前提下实现快速发展。白皮书

3.0

旨在为政策制定者、监管机构、技术开发者、运营商和研

究人员提供全方位的理论和实践参考。通过系统整理行业现状与挑战，它为低空经济安全体系建设制定了一条清晰的路线图，帮助行业从探索走向

成熟。低空经济的安全问题是一个极其复杂且不断变化的难题。展望未来，白皮书

3.0

呼吁各方以科学严谨的态度推进安全体系建设，将安全作为行

业发展的核心基石，协同推动技术创新和管理优化，共同开创低空经济的

辉煌未来。iv©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

版权所有。如需引用，请注明出处。执行摘要目录序

................................

................................

................................

...........

I执行摘要................................

................................

.............................

III目录

................................

................................

................................

......

V1.

低空经济

安全至上................................

................................

......

11.1低空经济的崛起........................................................................11.2低空经济的进展........................................................................

21.2.1全球低空经济发展现状.....................................................

21.2.2中国的低空经济进展.........................................................

41.3白皮书的目的............................................................................

81.3.1白皮书

1.0

..........................................................................

91.3.2白皮书

2.0

........................................................................101.3.3白皮书

3.0

........................................................................101.3.4白皮书的组织结构...........................................................121.4小结..........................................................................................132.

低空经济安全体系................................

................................

......

152.1安全体系的范畴......................................................................152.2低空飞行系统的组成部分......................................................162.2.1飞行器...............................................................................162.2.2飞行操控系统...................................................................162.2.3起飞点...............................................................................162.2.4CNS+X

设施

........................................................................172.2.5空中交通管理和飞行服务...............................................172.2.6降落点...............................................................................18v©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济发展白皮书（3.0）-

安全体系2.3低空飞行活动的全流程..........................................................182.3.1飞行前...............................................................................182.3.2起飞...................................................................................

202.3.3飞行中...............................................................................

212.3.4降落...................................................................................

222.3.5飞行后...............................................................................

222.4监管和运行框架......................................................................

222.5低空经济的特性与挑战..........................................................

262.5.1异构...................................................................................

262.5.2高密度...............................................................................

272.5.3高频次...............................................................................

272.5.4高复杂度...........................................................................

272.6发展低空经济的关键观点......................................................

272.6.1低空经济的数字原生性...................................................

282.6.2低空飞行对传统航空管理体系的颠覆...........................

282.6.3低空经济发展思路：从地面交通上升到低空...............

282.7低空经济的安全问题的特点..................................................

292.7.1传统航空：净空运行环境假设.......................................

292.7.2地面交通：行为可预测和局域影响...............................

302.7.3低空飞行安全问题的特殊性和复杂性...........................

302.8低空经济的安全体系需要解决的元问题..............................

312.9低空经济的安全体系的特性..................................................

332.10低空经济的安全体系..........................................................

392.11安全体系保障的关键：数字化和智能化..........................

412.12小结......................................................................................

413.

点：飞行安全

................................

................................

..............

433.1飞行安全的定义......................................................................

433.2飞行器本体安全......................................................................

43vi©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

版权所有。如需引用，请注明出处。目录3.2.1结构安全：轻量化与稳固性的博弈...............................

463.2.2动力安全：稳定的心脏...................................................

483.2.3感控安全：飞行器的“眼睛”和“大脑”............................

533.2.4导航安全：飞行器飞行的指南针...................................

543.2.5气象安全：低空飞行的隐形保护神...............................

553.2.6自主安全：自主决策与安全保障...................................

583.2.7通信安全：信息传递的稳定与可靠...............................

603.2.8信息安全：飞行器数据的守护者...................................

613.2.9飞控安全：低空飞行的责任“飞行员”

...........................

643.2.10负载安全：安全与任务之间的平衡.............................

683.2.11产维安全：全生命周期的可靠保障.............................

723.3单体飞行安全..........................................................................

743.3.1飞前安全：飞行前的精确准备与智能适配...................

753.3.2起飞安全：从二维平面到三维空间的安全飞跃...........

773.3.3飞中安全：持续飞行安全的最主要环节.......................

793.3.4降落安全：飞行安全中的最后一步...............................

873.3.5飞后安全：飞行任务完成后的安全延续.......................

893.3.6紧急安全：从失联到失控的最后防线...........................

913.4小结..........................................................................................

934.

线：航路安全

................................

................................

..............

954.1空域划设安全..........................................................................

954.1.1空域划设...........................................................................

954.1.2空域划设的安全考虑.......................................................

994.2航路划设安全........................................................................1014.2.1航路和航线的概念.........................................................1024.2.2航路规划.........................................................................1024.2.3航路划设的安全考虑.....................................................1044.2.4基于航路飞行的优点.....................................................1054.2.5航路飞行与自由飞行.....................................................1064.2.6低空运行规则.................................................................108vii©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济发展白皮书（3.0）-

安全体系4.3配套基础设施与数据保障....................................................1134.3.1航路安全的通信保障.....................................................1134.3.2航路安全的气象保障.....................................................1144.3.3航路安全的监测保障.....................................................1164.3.4航路安全的导航保障.....................................................1174.3.5航路安全的其他配套数据保障.....................................1194.4小结........................................................................................1215.

面：运行安全

................................

................................

............

1235.1运行安全的核心问题............................................................1235.2低空运行安全体系................................................................1265.3全场景的运行安全................................................................1285.3.1低空运行的“环境”因素

.................................................1295.3.2计划时的运行安全：未雨绸缪.....................................1375.3.3过程中的运行安全：防患未然.....................................1385.3.4异常中的运行安全：临机应变.....................................1405.3.5异常后的运行安全：转危为安.....................................1415.4安全技术................................................................................1435.4.1通信安全.........................................................................1445.4.2网络安全.........................................................................1455.4.3信息安全.........................................................................1465.4.4计算安全.........................................................................1475.4.5定位安全.........................................................................1495.4.6感知安全.........................................................................1495.4.7反制安全.........................................................................1505.4.8冲突安全.........................................................................1515.5其他安全考虑........................................................................1525.5.1演进策略.........................................................................1525.5.2运行规则.........................................................................1545.5.3统一标准.........................................................................155viii©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

版权所有。如需引用，请注明出处。本报告来源于三个皮匠报告站（）,由用户Id:107695下载,文档Id:402066,下载日期:2025-01-09目录5.5.4管理体系.........................................................................1555.6小结........................................................................................1566.

体：社会安全

................................

................................

............

1596.1法律与制度保障....................................................................1606.1.1法律法规体系建设：从基础规范到精细化标准和规则1606.1.2管理主体与协作机制：分工与协作的平衡.................1616.1.3跨境飞行与国际合作：超越国界的规则探索.............1626.2环境与社会影响....................................................................1626.2.1噪音与生态环境挑战.....................................................1636.2.2隐私与社会心理的影响.................................................1636.2.3社会形态的潜在变化.....................................................1646.3应急与事故管理....................................................................1646.3.1全面的事前预案：从可能到可控.................................1656.3.2高效的事中响应：减少损失与影响.............................1666.3.3完善的事后补救：恢复信心与秩序.............................1666.4公众参与和社会管理............................................................1676.4.1让公众理解低空：从恐惧到接受.................................1676.4.2教育与科普：公众参与的关键.....................................1686.4.3构建公众参与机制：从被动到主动.............................1696.5小结........................................................................................1697.

总结和展望

................................

................................

................

171致谢

................................

................................

................................

..

173编写组成员................................

................................

.......................

174参考文献................................

................................

..........................

175ix©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济发展白皮书（3.0）-

安全体系1.低空经济

安全至上1.1低空经济的崛起近年来，随着无人机、城市空中交通（UAM）和其他低空飞行器技术

的迅速发展，低空经济活动成为全球经济中的一个新兴领域。低空经济活

动不仅涵盖了无人机物流、基础设施监控、农业应用、环境保护等领域，

还为城市空中交通（UAM）等未来出行方式奠定了基础。其核心是利用低空空域为社会提供全新形式的服务，推动经济增长。低空经济是一种以低空空域为依托，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。

在中国，低空空域通常指真高（航空器到其正下方地面的垂直距离）在

1000

米以内的空域，有时根据不同地区特点和实际需要可延伸至

3000米。在中国，低空经济（Low

AltitudeEconomy）作为一个新的经济形态，

已经成为国家战略性新兴产业之一。全国各地掀起发展低空经济热潮，与

低空经济相关的企业和机构备受关注。全国部分城市也正在探索新型低空空域和低空管理系统，尤其是敢为人先的深圳市，率先打造智能融合低空

系统（SILAS）以及配套的基础设施，以推动低空经济的安全、有序、

高

质量发展。低空经济涉及众多应用场景，包括但不限于城市空中交通（UAM）、

物流运输、空中游览、应急救援、科研教育、城市管理、设施巡检等。低

空经济产业链条长，也催生了大量新兴产业，涵盖低空飞行器的研发制造、

低空业务运营、低空基础设施建设与运营、低空飞行服务、低空空域运营、低空金融与保险业等多个方面。低空经济在民用、政用、商用等领域有着广泛应用，能够推动经济高质量发展，促进产业结构优化升级，提升国家竞争力，是新质生产力的典型代表。同时，低空经济的市场规模也在不断增长。工信部赛迪研究院发布的

《中国低空经济发展研究报告（2024）》显示，

2023年中国低空经济规模

达5059.5

亿元,乐观预计到

2026

年低空经济规模有望突破万亿元[1]。据1©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

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安全体系中国民用航空局数据，到

2035年中国低空经济的市场规模预计将达

3.5万

亿元，市场前景广阔。未来，随着低空空域管理的逐渐改革，低空经济将在全球范围内展现出巨大的增长潜力。1.2

低空经济的进展中国将低空经济活动上升为一个新的经济形态，表明了我国对低空经

济未来规模化发展前景的期待。低空经济发展中，有四个关键要素：政策、

应用、飞行器和基础设施。政策为低空经济发展提供方向、指导和规范，缺乏政策的支持和法规的保驾护航，将使低空经济难以腾飞。应用是低空

经济的核心，是其规模化发展的关键，与人们的工作和生活新范式密切相

关。飞行器是低空经济中的运营主角，是低空经济各种业务的载体。基础

设施则是支撑低空飞行的基石，也是确保低空经济安全、高效率和高效益

发展的技术基础。1.2.1

全球低空经济发展现状虽然国外对低空经济的理解更多地停留在特定的低空经济活动上，但我们看到低空经济的概念也越来越多地被更多国家认可和采用。全球低空

经济的发展正在以惊人的速度推进，许多国家和地区将其视为未来经济增

长的关键领域之一。低空经济的兴起不仅改变了传统产业格局，

也推动了

技术创新和政策法规的制定。下面对国内外低空经济相关各要素的进展作简短的总结。

美国的低空经济发展美国很早就开展城市空中交通（UrbanAirMobility,UAM）和先进空

中交通（Advanced

AirMobility,

AAM）的研究，也取得了很多进展。得益

于政策支持、技术突破和市场需求的推动，

美国在这个领域的发展处于全

球领先地位。联邦航空管理局（FAA）积极制定适应未来空中交通的法规

和空域管理框架，以及支持无人驾驶飞行器和eVTOL（电动垂直起降飞行器）运行的低空空域管理系统。2©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

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安全至上美国的科技公司和航空企业在这一领域创新活跃，开发了多款面向短途城市运输和区域交通的

eVTOL

飞行器，部分产品已进入测试和认证阶

段。城市空中交通的试点项目涵盖空中的士、货运物流和医疗物资运输等

应用场景。结合先进的无人机交通管理系统（UTM）和空域监管技术，美国正在加速构建高效、安全、环保的未来空中交通生态。

政策与基础设施：美国联邦航空管理局（FAA）已经推出了多项政策和规则来规范无人机的运营[1][2]。FAA

的无人机融合试点计

划（Unmanned

AircraftSystemIntegrationPilot

Program，IPP）[3]

，

旨在为低空空域提供合理、可操作的管理框架，安全地将无人机

系统融入美国国家空域系统,与地方政府和商业伙伴合力发展和

规范无人机行业。美国还推出了远程

ID要求，确保所有在空中运

行的无人机都能够被识别和追踪，提升了空域的安全性。

应用：亚马逊、UPS

等公司已经开始使用无人机进行货物配送，尤其是在最后一公里的配送场景中，无人机显示出极高的效率。

在农业领域，无人机用于精确施肥和作物监测，帮助农民大幅提

高生产效率。

飞行器：美国拥有

Joby、Archer

Aviation、BetaTechnologies、Alef

Aeronautics、Asks、Electra和

Overair等低空飞行器制造商，并取

得了很大进展。

欧洲的低空经济发展欧洲低空经济在政策支持、技术创新和多样化需求的推动下蓬勃发展，

涵盖无人机、通用航空、低空旅游和城市空中交通等多个领域。各国通过

政策引导，开放低空空域，建立空域管理体系，同时大力推进无人机物流、农业植保、低空娱乐、应急救援和环境保护等应用场景的落地。以德国、法国、英国等为代表的国家在飞行器技术研发上处于全球前列。此外，欧洲以其密集的机场网络和逐步完善的数字化空域管理系统，支持低空经济的安全高效运营，并通过电动化、绿色化的技术趋势引领未

来发展。作为一个政策完善、技术先进、基础设施齐全的区域，欧洲正通

过开放与创新构建全面、多元的低空经济生态，

为全球相关产业的发展提3©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

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安全体系供示范。

政策与基础设施：欧盟的

U-Space

项目为无人机的安全操作提供

了一个全套的管理和服务框架[4][5][6]，支持低空空域的自动化管

理。U-Space

能够管理大规模的无人机飞行活动，确保无人机在城

市或乡村地区能够高效、安全地运行。

应用：欧洲一些城市(如巴黎和汉堡)已经开始探索城市空中交通

（UAM）的应用，并计划在未来几年内推出商业化运营服务。这

将显著缓解城市交通拥堵，并提供一种快且便捷的短途出行方式。

飞行器：欧洲拥有LiliumAviation(德国)

、Volocopter（德国）、

Vertical

Aerospace（英国）等知名

eVTOL企业，法国

Airbus

也在

eVTOL领域积极开展研发工作。1.2.2中国的低空经济进展中国是全球低空经济发展速度最快的国家，过去一年来，国内的低空

经济发展关键要素方面取得了更大的进展。

政策国家和地方支持低空经济发展的政策频出，尤其是去年12

月将低空

经济上升为国家战略性新兴产业之一。主要进展如下：

2023

年11

月，国家发改委联合七部门发布《关于再次推广借鉴深圳综合改革试点创新举措和典型经验的通知》[7]，其中创新低

空经济发展新机制包括推进低空智能基础融合设施建设，推动构建支撑低空经济的设施网、空联网、航路网、服务网“

四张网

”

等。

2023

年12

月，中国民航局发布由国家空管委组织制定的《国家

空域基础分类方法》[8]。

2023

年12

月中央经济工作会议提出，“打造生物制造、商业航

天、低空经济等若干战略性新兴产业，开辟量子、生命科学等未来产业新赛道

”。低空经济上升为国家战略性新兴产业。4©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

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安全至上

2024

年3

月,第十四届全国人民代表大会第二次会议召开,政府工作报告提出,“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长

引擎

”。

2024年

2

月，中央财经委员会第四次会议强调：“鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶等结合的物流新模式

”。

2024年

7

月，党的二十届三中全会审议通过《中共中央关于进一

步全面深化改革推进中国式现代化的决定》，明确提出“发展通用航空和低空经济

”。

2024年

7

月，中共中央政治局就推进现代边海空防建设进行第十

六次集体学习指出：“要做好国家空中交通管理工作，促进低空经济健康发展

”。

2024年

11

月，空军和民航部门支持四川、海南、湖南、安徽、江西

5

省低空改革和深圳无人机城市飞行试点，深化低空改革“放管服

”，建立军地民协同运行机制，分类划设管理空域，简化审

批流程。

2024年

10

月，香港特首发布《行政长官

2024年施政报告》，宣布特区政府将成立“发展低空经济工作组

”，制订发展策略和跨

部门行动计划，先以应用项目为起动，设定特定应用场地推动项目，并制订法规及建设体系，研究部署基础设备和网络。

应用应用方面，低空经济成为国家战略性新兴产业以来，各地纷纷启动低

空经济发展，寻找低空经济新的业务场景，主要进展汇总如下：

2023

年12

月，安徽首条连接长三角短途运输航线、合肥市首条

跨省短途运输航线成功首航。

2024年

6

月，山东首条低空快递物流航线在青岛首飞成功。

2024

年

6

月，全国首条“干-支-末

”跨省低空物流航线在四川成

功启航。5©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

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安全体系

2024年

8

月，安徽省发布《关于面向全国公开征集低空经济应用

场景能力清单的公告》。

2024年

10

月，河北省发布

2024年第二批创新应用场景清单，全

部为低空经济类，共

37项。

2024

年10

月，广东省投资促进局发布低空经济应用场景需求清

单，展示广东省

16个地市以及相关企业在行业应用、低空基础设

施、生产制造、政务服务等需求领域的

155

项应用场景合作机会。而作为低空经济发展的先行先试城市，深圳的头部低空经济应用已经形成规模化运营。美团累计使用无人机完成超过

30

万实际订单的外卖配

送，而顺丰在深圳的空中物流件数已超过日均

18000件的水平。东部通航

更是启动了深圳北站的空铁联运航线。

飞行器飞行器方面，国家层面也出台了相应的标准、规范、条例和实施方案。

主要进展如汇总如下：

2023

年12

月，工信部正式公布《民用无人驾驶航空器生产管理

若干规定》，自

2024年

1

月

1日起施行。

2023

年12

月，工信部印发《民用无人驾驶航空器无线电管理暂

行办法》，自

2024年

1

月

1日起施行。

2023

年12

月，交通运输部公布施行《民用无人驾驶航空器运行

安全管理规则》。

2024年

1

月，国家标准化管理委员会印发的《民用无人驾驶航空

器系统安全要求》国家标准主要条款正式实施。

2024年

1

月，国务院、中央军委发布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行[9][10]。

2024年

3

月，工信部、科技部、财政部、民航局四部门联合印发

《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》。作为飞行器的创新主体，企业在低空飞行器尤其eVTOL的研发和适6©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

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安全至上航认证方面也取得很多可喜的进展。

继

2023年

10

月，亿航

EH216-S无人驾驶载人航空器系统获得中

国民航局正式颁发的型号合格证（TC）后，2023年

12

月和

2024

年

4

月，EH216-S

分别获得中国民航局颁发的标准适航证（AC）

和生产许可证（PC）。这也是全球首个载人

eVTOL

型号获得“三

证

”。

2024

年

2

月，峰飞航空

5

座

eVTOL

航空器盛世龙，从深圳蛇口

邮轮母港跨海飞至珠海九洲港码头。这是全球首条跨海跨城

eVTOL航线的首次公开演示飞行，往返飞行超过

100

公里。

2024年

3

月，民航华东地区管理局向上海峰飞航空科技有限公司

颁发了

V2000CG（“凯瑞鸥

”）无人驾驶航空器系统型号合格证

TC。这是我国颁出的又一张

eVTOLTC证书，V2000CG

也成为了

全球首款取得

TC

的吨级

eVTOL。

2024年6月，吉利科技旗下沃飞长空宣布其全自研的倾转旋翼

eVTOL

AE200验证机顺利完成全尺寸、全重量、全包线倾转过

渡等系列飞行试验所有科目，成为中国首个、全球第二个完成该

类试验科目的

eVTOL

企业。

2024

年9

月，联合飞机研制的全球首款6吨级倾转旋翼飞行器

“镧影

R6000

”正式总装下线。

基础设施基础设施方面，深圳率先启动低空经济基础设施的建设后，全国各地

在低空经济的热潮中纷纷投入建设低空基础设施。重要进展如下（城市主

要以深圳为例）：

2024

年1

月，国家民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM

平

台）正式上线运行。

2023年底，深圳率先立项建设低空智能融合基础设施，打造设施

网、空联网、航路网和服务网。

2023

年12

月，全国首个无人驾驶载人电动航空器城市空中交通7©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

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安全体系运营中心在深圳宝安启用。

2024年

8

月，深圳市举办低空经济高质量发展大会，发布低空起

降设施高质量建设方案，以及相关运行体系、应用场景航线目标等。此外，

发布智能融合低空系统

SILAS

先锋版，宣布深圳低空

运行管理中心启用，启动首个机场高低空融合试验飞行。

2024年

9

月，深圳市发布《深圳市低空起降设施高质量建设方案

(2024-2025)》。

2024

年11

月，深圳市低空经济基础设施高质量建设启动会介绍

《深圳市低空基础设施高质量建设方案（2024-2026

年）》情况。u

低空起降设施建设：截至11

月

10日，深圳市累计建成各类

型低空起降点

249

个。其中，直升机/eVTOL

起降点109

个，

物流起降点

46

个，商圈配送起降点

38

个，医疗配送起降点36

个，城市治理起降点

20

个。2024

年全市低空起降设施建

设目标为

396

个，至

2026

年在全市计划建成1200

个起降设

施。u

低空信息基础设施建设：截至10

月

31日，深圳市累计建成

5G-A设施

3881个，为全市年度建设目标的

97.03%。

2024年

11

月，粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）正

式发布

SILAS

1.0(Alpha版)，标志着开放的智能融合低空系统–市

域级统一的低空飞行和管理操作系统正式发布，也是全国首个基

于深度人工智能技术的低空操作系统。SILAS

可以连接所有已有的信息基础设施，包括城市

CIM底座、国家

UOM系统、通导监

设施等，为低空飞行的管理和服务提供统一的数据底座、能力底座和应用构建底座。SILAS将通过各种

APP和服务赋能所有的低

空经济关联主体（监管方、管理方、运营方、企业方和个人方等），并择机对外开放。1.3

白皮书的目的低空经济正处于发展起步阶段，低空经济发展过程中的很多问题，尤8©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济

安全至上其是安全问题，随着时间的推移以及低空经济规模的扩大，逐步呈现出来。由于深圳率先形成初具规模的低空飞行，使我们能先行发现很多其他城市未来几年后才会遇到的问题，也使得我们有时间能充分考虑并应对相关的

安全问题。作为粤港澳大湾区数字经济研究院(简称“IDEA研究院

”)的一个传

统，我们每年会把在深圳从事低空经济相关领域的经验、教训、思考、实

践和建议整理成系列白皮书，开放给从事低空经济相关工作的人群参考，以便大家在我们的基础上，推陈出新，一起为低空经济的健康发展贡献力

量。IDEA研究院是一支融合了“科学家头脑、企业家素质、创业者精神、工程师态度

”的团队，只做原创性、先进性、可落地和可产业化的研发工

作。我们白皮书的内容从我们实际工作中总结出来的经验和思考，只能反

映我们当下的认知和理解，并不是严谨的科学论文，也不一定精确、完备

或正确。希望大家在阅读我们白皮书的时候，仁者见仁，智者见智，各取

所需。我们的目的就是为低空经济从业者和关联方提供一些有价值的启示。IDEA

研究院在过去两年先后发布了两本关于低空经济发展的白皮书，

分别是《低空经济发展白皮书—深圳方案》（白皮书1.0）[11]和《低空经

济发展白皮书

2.0—全数字化方案》[12]。为了承上启下，

让我们先回顾一

下前两本白皮书的主要内容。1.3.1白皮书

1.0发布于

2022

年11

月

22日的白皮书1.0

聚焦于将低空空域从自然资

源转化为经济资源，提出了深圳在低空经济领域的发展思路和方法。其主

要内容包括：

低空空域的价值与挑战：强调低空空域作为新的“无人区

”，具

有巨大的发展潜力和想象空间，但也面临管理和技术上的挑战。

低空智能融合基础设施：提出建设低空智能融合基础设施的“

四

张网

”：“设施网

”、“空联网

”、“航路网

”和“服务网

”，构

建其中核心智能融合低空系统（SILAS），旨在建立数字化的低空

运行环境，提升低空运行的数字化水平，推动管理与服务的端到9©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

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安全体系端数字化建设，实现智能的空域设计和航路规划，为低空飞行的全过程提供安全保障和飞行服务。

产业和技术发展路线：规划了低空经济的产业和技术发展路径，为深圳和其他地区提供参考，推动低空经济成为新的经济增长点。白皮书

1.0提出了深圳在低空经济领域的发展方案，以及将低空空域

转化为经济资源等崭新观点。1.3.2白皮书2.02023年

11

月

22日发布的白皮书

2.0，深度解读了促进低空经济的发

展的全数字化解决方案，分析了全数字化方案的必要性和需求，突出了具体的技术实现路径和创新点，拆解了全数字化方案中的关键模块，聚焦于

低空空域管理和飞行管理的能力建设，提出了类似通信领域“IP

交换

”的

时空资源分配和管理的新范式。白皮书

2.0

的主要内容包括：l

全数字化低空管理服务框架：强调通过数字化技术，实现低空空

域的精细化管理和服务，确保低空经济的安全、高效和低成本运

行。l

SILAS系统的深化：进一步阐述了SILAS系统作为低空经济的“操作系统

”，提供连接各参与方的可见、可共享、可管理、可

计算的数字平台，协助监管部门精准管控，赋能运营企业创新应用。l

技术路线与创新点：详细解读了

SILAS系统的技术路线和创新点，分享了针对低空经济“异构、高密度、高频次、高复杂性

”特性

与挑战的解决思路。1.3.3白皮书3.0进入

2024年，随着低空经济的快速发展以及技术与应用的日益成熟，

各界对低空经济的关注和投入持续加大。在这一关键阶段，低空飞行密度

和频次的逐渐加大，新的应用场景的不断涌现，低空飞行安全问题也日益10©粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）

版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济

安全至上凸显，安全隐患越来越频繁地出现，例如：•无人机扰航事件频发问题：体现在需要净空飞行的商业航空与不

遵守规则的无人机之间的冲突；•非合作无人机（

“黑飞

”）“看不见，叫不到，管不住

”问题：

“黑飞

”飞行器形成了低空经济中合作无人机飞行的“空中移动暗

礁”，监测和反制手段不足，基础设施不到位；•无人机之间的飞行冲突问题：同一企业的飞行器的感知和智能水平不齐，管理系统不完善；不同企业之间的飞行器飞行计划不透

明，实时互相看不到，无法互相协调；•无人机与有人机之间的冲突问题：无人机与直升机多次危险逼近，

源于不同高度基准，不同的管理体系；•飞行器与空中漂浮物的冲突问题：低空飞行器与风筝、气球等没有信息标识的空中漂浮物的冲突，这些空中漂浮物没有严格的规

范加以限制，一旦升空便不可见或不可预见；•通信信号覆盖不全或者不稳定问题：或造成飞行器短暂失联或者失控。整体来看，低空经济的发展过程中需要着重解决安全、效率、成本三

大关键问题。其中，安全是低空经济的基石。构建高效、稳固的安全体系，

已成为行业发展的迫切需求和先决条件。在允许和鼓励安全程度较高的低空飞行业务小范围先行先试后，在进入大规模低空飞行之前，必须首先解决低空经济的安全问题，有效消除可能存在的风险。而效率和成本，则涉及到空域利用效率、运行效率、飞行器制造和维护成本、以及基础设施建造和使用成本的问题，是低空经济能否规模化、可持续发展的关键因素。基于此，我们对低空经济中可能存在安全问题，结合我们在深圳的实

践做了一个全面的梳理，撰写了《低空经济发展白皮书3.0——安全体系》（以下简称“《安全体系》”）。《安全体系》不仅总结了近年来低空经

济在安全方面的进展和挑战，还深入剖析了构建系统化安全架构的必要性及其核心要素。《安全体系》着重构建一个全面的安全框架，涵盖了保障

低空经济安全的各个层面。我们希望通过《安全体系》，为低空经济的从业者提