智能网联汽车技术课件：Linux操作系统

Linux操作系统主讲人：智能网联汽车技术

导入1了解Linux操作系统的特点及其在智能网联汽车中的应用2了解ROS的特性及其在智能网联汽车中的应用3了解Gazebo的特点及其在智能网联汽车中的应用目前常用的Linux发行版本主要为Ubuntu、RedHat、CentOS、Debian、FedoraCore、SuSE、Gentoo、Arch、Kali、Slackware等。智能网联汽车操作系统LinuxLinux操作系统的架构组成Linux是一种广泛使用的嵌入式操作系统。嵌入式系统是以应用程序为中心，以计算机技术为基础，软硬件可以更具需要进行增减，主要用于对功能、可靠性、成本、大小、功耗和其他特殊的计算机系统。嵌入式系统通常包括硬件和软件，硬件包括嵌入式处理器、内存和各种外围设备。软件部分包括嵌入式操作系统和用户应用程序。Linux代码是完全开放的，Linux内核是操作系统的灵魂，包括内核的抽象和对硬件资源的间接访问，Linux以统一的方式支持多任务处理。此方法对用户进程和每个进程都是透明的，内核同时运行多个进程，允许多个进程公平合理地使用硬件资源，并使每个进程在不安全的操作中相互干扰。智能网联汽车操作系统LinuxLinux作为一个实时操作系统，具有高效的I/O管理能力，能够处理和存储控制系统所需的大量数据。Linux操作系统的结构一般由Linux内核、命令解释器（Shell)、文件系统以及应用程序四大部分构成。智能网联汽车操作系统Linux1.Linux内核Linux内核无疑是Linux操作系统的核心。它由以下五个子系统构成（1）进程调度（2）内存管理（3）虚拟文件系统（4）网络接口（5）进程之间的通信智能网联汽车操作系统Linux2.命令解释器——ShellShell是应用于Linux系统中的命令解释器，其作用和Windows系统的命令提示符一样。都是为当前用户提供与系统内核进行交互操作的一种用户界面。智能网联汽车操作系统Linux3.文件系统文件系统是指Linux系统将用户所有文件在各种存储设备上进行有效地存取。Linux系统文件主要包括：① 普通文件，如.cpp文件、文本文件、二进制文件等。② 目录文件，Linux系统下的主要目录结构③ bin目录下存放的是系统命名文件；④ boot目录下存放的是启动Linux系统的核心文件；⑤ dev目录下存放的是所有设备文件；⑥ etc目录下存放的是系统管理和配置文件；⑦ home目录下存放的是系统中所有用户的主目录及相关文件；⑧ lib目录下存放的是函数库文件；⑨ root目录下存放的是系统管理员相关的文件；⑩ sys目录下存放的是Linux的系统文件⑪ mnt目录下存放的是各种挂载文件，如USB设备；⑫ opt目录下存放的是可选的应用安装包；⑬ var目录下存放的是日志类文件。智能网联汽车操作系统Linux4.应用程序安装完Linux后，系统一般都会为用户提供文本编辑器、数据过滤器等程序集合。智能网联汽车操作系统LinuxLinux系统的特点，具体如下：①系统源码对外开发，便于进一步研究学习和完善Linux系统；②免费使用；③具有较高的稳定性能，可长时间连续运行；④应用领域较为广泛，Linux不仅可在计算机设备中使用、还可以在路由器、机顶盒、手机、平板以及嵌入式设备中进行安装并使用；⑤Linux系统本身消耗的内存相对较少；也正是因为Linux具有以上特点，所以人们都将Linux作为基础系统，从而开展对汽车自主驾驶或智能网联汽车领域的学习和探索。智能网联汽车操作系统Linux汽车的网络信息互联不限于汽车中的电子控制单元，还包括汽车与外部世界的通信方式。汽车可能需要接入蜂窝无线网络，信息娱乐系统将受益于连接到车载移动设备，不仅可以访问设备上的多媒体、应用程序和数据，还可以提供访问互联网的新选项。智能网联汽车操作系统LinuxV2X能够实现汽车与人之间、汽车与汽车之间、汽车与路边基础设施之间、甚至汽车与云之间的自动通信，能大大提高汽车的行驶安全性，具有广阔的应用前景。利用Linux运行智能网联汽车功能是一种趋势。智能网联汽车操作系统Linux智能网联汽车操作系统Linux课堂小结Linux是什么程序？Linux是一种广