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GNSS控制测量与数据处理LGO软件数据处理-坐标转换坐标转换理论知识01LGO坐标转换步骤及结果02目录CONTENTELGO软件数据处理-坐标转换01坐标转换理论知识空间直角坐标与大地坐标间的微分关系a为参考椭球的长半轴，b为参考椭球的短半轴，e为参考椭球的第一偏心率，N为卯酉圈的半径，f为参考椭球扁率，M为子午圈半径。01坐标转换理论知识空间直角坐标与站心直角坐标间的转换i，j两点在空间直角坐标系和大地坐标系下的坐标分别为（Xi，Yi，Zi）和（Bi，Li，Hi），（Xj，Yj，Zj）和（Bj，Lj，Hj），设j点在以i点为中心的站心坐标系下的坐标为（Nij，Eij，Uij）。Ti为旋转矩阵。01坐标转换理论知识布尔莎模型七参数模型不同的坐标系统的转换本质是不同基准间的转换，不同基准间的转换方法有很多，其中，最为常用的是布尔莎模型又称为七参数转换法。设两个空间直角坐标系间有7个转换参数：3个平移参数，3个旋转参数和1个尺度参数。GNSS测量技术与应用谢谢大家

GNSS控制测量与数据处理LGO软件数据处理-坐标转换坐标转换理论知识01LGO坐标转换步骤及结果02目录CONTENTELGO软件数据处理-坐标转换01坐标转换理论知识空间直角坐标与大地坐标间的微分关系a为参考椭球的长半轴，b为参考椭球的短半轴，e为参考椭球的第一偏心率，f为参考椭球扁率，N为卯酉圈的半径，M为子午圈半径。01坐标转换理论知识空间直角坐标与站心直角坐标间的转换i，j两点在空间直角坐标系和大地坐标系下的坐标分别为（Xi，Yi，Zi）和（Bi，Li，Hi），（Xj，Yj，Zj）和（Bj，Lj，Hj），设j点在以i点为中心的站心坐标系下的坐标为（Nij，Eij，Uij）。01坐标转换理论知识布尔莎模型七参数模型不同的坐标系统的转换本质是不同基准间的转换，不同基准间的转换方法有很多，其中，最为常用的是布尔莎模型又称为七参数转换法。设两个空间直角坐标系间

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