一辆丰田卡罗拉轿车在行驶中ABS指示灯闪亮经维修人员初步检

任务描述一辆丰田卡罗拉轿车在行驶中，ABS指示灯闪亮，经维修人员初步检查和分析，需对ABS进行检修。

汽车防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是AntilockBrakingSystem(防锁死制动系统)或AntiskidBrakingSystem(防滑移制动系统)，缩写为ABS。一、制动防抱死系统基础知识

1.ABS的主要功用：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能（提高方向稳定性、增强转向控制能力、缩短制动距离），减少交通事故。

2.制动时车轮受力分析Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速

3.汽车车轮的滑移：（1）滑移率S：轮胎与路面之间产生相对滑移现象，其滑移程度用滑称率表示。滑移率：

4.ABS系统的优点二、ABS的基本组成与工作过程1.ABS的基本组成：由传感器、ABSECU、制动压力调节器等组成。ABS部件在车上的安装位置2.ABS工作原理：

1.按生产厂家分类(主要有)（1）博世(BOSCH)ABS，由德国博世公司生产。（2）戴维斯(TEVES)ABS，戴维斯公司生产。以上在欧、美、日、韩轿车采用最多（3）德尔科(DELCO)ABS，由美国德尔科公司生产。

在美国通用、韩国大宇等轿车上采用（4）本迪克斯(BENDIX)ABS，由美国本迪克斯公司

生产。克莱斯勒公司生产的汽车上采用最多。

三、ABS防抱死装置的类型

2.按结构形式分类（1）分离式：

ABS的制动压力调节器为独立总成，通过制动管路与制动主缸和制动轮缸相连。突出优点是零部件安装灵活，适合于ABS作为选装部件时采用。桑塔纳、捷达、红旗、沃尔沃等轿车均采用分离式ABS。

ABS的制动压力调节器与制动主缸以及制动助力器组合为一个整体。其优点是结构紧凑、节省安装空间，一般都作为汽车的标准装备来采用。整体式ABS结构复杂、成本较高，高级轿车采用较多。（2）整体式：

两个车轮占用同一个控制通道的称为同时控制（一同控制）。当同时控制的两个车轮在同一轴上时，就称为“轴控式”。3.按车轮控制方式分类（2）轴控式：控制通道：能独立进行制动压力调节的制动管路。（1）轮控式（单独控制）：

ABS工作时，每个车轮各占用一个控制通道。ABS的类型与分布型式

目前，大多数轿车的两个后轮均采用“低选控制(S1)”。“低选控制(SL)”：以保证附着系数较小的

车轮不发生抱死为原则来调节制动压力。“高选控制(SH)”：以保证附着系数较大的

车轮不发生抱死为原则来调节制动压力。

4.按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量：分为4种布置形式：（1）三通道三传感器前轮独立后轮低选控制的ABS（2）三通道四传感器前轮独立后轮低选控制的ABS

（3）四传感器四通道四轮独立控制的ABS

（4）四传感器四通道前轮独立后轮低选控制的ABS

四、ABS主要部件的结构原理1.轮速传感器（1）功用：

检测车轮运动状态，获得车轮转速信号。（2）电磁式轮速传感器的种类与安装：（3）

结构原理：

转速传感器的种类转速传感器的安装位置组成：由传感器（头）和齿圈转子组成。

传感器的齿圈装在制动鼓（盘）上，传感器头固定

在不动的桥体上，并与齿圈距离一定的间隙处安装。轮速传感器的结构传感器磁头与齿圈间的空气间隙0.4—2.Omm

轮速传感器的工作原理2.制动压力调节器制动压力调节器是ABS的主要执行器，设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间，主要功用是根据ABSECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。（1）制动压力调节器的组成（2）主要部件的结构与工作原理（3）制动压力调节器的工作情况

组成：由电磁阀、电动回液泵、储液器组成。电磁阀电动回液泵储液器桑塔纳“时代超人”轿车液压调节器特点：电子控制装置ECU与液压控制装置组合成一体，并采用4对二位二通电磁阀（4个进液电磁阀、4个出液电磁阀），两个储液器、两个回液泵。桑塔纳“时代超人”轿车液压调节器桑塔纳轿车ABS制动系统ABS警告灯右制动灯左制动灯制动灯开关ABS泵电机ABS液压控制单元ABS电子控制单元左前轮速传感器左后轮速传感器系统布置进液电磁阀出液电磁阀低压蓄能器工作原理电磁阀

电磁阀是制动压力调节器的主要部件，通过电磁阀动作便可控制制动压力“升高”、“保持”和“降低”。ABS常用的电磁阀有三位三通电磁阀和两位两通电磁阀两种。奥迪100／200型和丰田系列轿车ABS采用了三位三通电磁阀。进液口出液口回液口电磁线圈衔铁三位三通电磁阀的工作过程

当电磁线圈未接通电流（I=OA）：升压当电磁线圈通过电流较小（I=2A）时：保压当电磁线圈通过电流较大（I=5A）时：降压

桑塔纳2000GSi型、捷达AT、GTX型和红旗CA7220E型轿车ABS的制动压力调节器采用了8只两位两通电磁阀。在通向每一个车轮制动分泵的管路中，都设有一个进液阀和一个出液阀，4只进液阀为常开电磁阀，4只出液阀为常闭电磁阀。两位两通电磁阀主要由电磁铁机构、球阀、复位弹簧、顶杆、限压阀和阀体等组成。二位二通电磁阀结构二位二通电磁阀应用二位二通电磁阀应用储液器与电动回液泵结构原理低压储液器：由活塞和弹簧组成。

电动回液泵：由永磁式直流电动机与柱塞泵组成。

红旗CA7220轿车ABS装置的工作原理红旗CA7220轿车ABS装置的工作原理

ABS未进入工作状态，电磁阀不通电，柱塞位于最下端，主缸与轮缸油路相通，主缸可随时控制油压的增减。1.常规制动过程2.轮缸保压过程3.轮缸减压过程4.轮缸增压过程常规制动轮缸保压

车速传感器检测到车轮有抱死信号，电磁阀通电，柱塞移到上方，主缸与轮缸的通路被截断。红旗CA7220轿车ABS装置的工作原理1.常规制动过程2.轮缸保压过程3.轮缸减压过程4.轮缸增压过程

车速传感器检测到车轮有抱死信号，电磁阀通电，柱塞在最上方，主缸与轮缸的通路被截断，轮缸回油管路打开。轮缸减压1.常规制动过程2.轮缸保压过程3.轮缸减压过程4.轮缸增压过程红旗CA7220轿车ABS装置的工作原理轮缸增压红旗CA7220轿车ABS装置的工作原理1.常规制动过程2.轮缸保压过程3.轮缸减压过程4.轮缸增压过程

接收轮速传感器、减速度传感器信号和各种控制开关信号，根据设定的控制逻辑，通过数学计算和逻辑判断后输出控制指令，控制制动压力调节器调节制动分泵的制动压力。3.ABS电子控制器（ECU）（1）功用：（2）组成：由输入级电路、计算电路、输出级电路、安全保护电路组成。三通道四传感器ABS电子控制器的组成桑塔纳“时代超人”轿车制动系统ECU相关技能1.ABS系统检修注意事项2.故障诊断和检查的一般方法3.ABS主要部件的检修4.ABS制动系统的排气一、ABS系统检修注意事项1.制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。

2.制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障。

3.确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。4.若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。

5.不要轻易拆检ECU和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。在拆检ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以高压油喷出伤人。

6.开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。特别注意拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。

7.拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。拆下的零件必须放在干净的地方，并覆盖好。

8.把ABS、ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。

10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。已保证部件的清洁。

9.制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。

11.更换配件时，必须使用质量良好的配件。配件要在安装前才从包装内取出。

12.一定要按维修手册的要求进行安装调整。

13.维修ABS制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要对系统进行放气。

14.在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。

1.直观检查二、故障诊断和检查的一般方法、步骤手制动是否完全释放制动液是否渗漏蓄电池电压ABSECU连接器检查保险丝、继电器是否完好检查ABSECU、压力调节器接地线是否接触

2.读取故障码各种车型，故障码显示方式不尽相同，大致有如下几种：1）跨接自诊断启动电路读取故障码。2）使用专用故障诊断仪读取故障码。3）利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障码。用诊断仪读取故障码的方法用诊断仪读取故障码的方法三、ABS主要部件的检修1.轮速传感器检修（1）拆下轮速传感器插接器，测量轮速传感器插接器上1，2端子间的电阻，正常电阻1.4~1.8KΩ。

（2）分别测量轮速传感器插接器上1，2端子与车身接地之间的电阻，正常应为无穷大。（3）检查各轮速传感器和ABS电控单元间线路是否存在断路或短路现象。

四、制动液的更换与补充制动液具有较强的吸湿性，当制动液中含有水份后，其沸点降低，制动时容易产生“气阻”，使制动性能下降。因此，一般要求每1年或2年更换制动液。

（1）先将新制动液加至储液室的最高液位标记处，图中的“MAX”标记处；（2）如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除；（3）将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；（4）待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；（5）如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；（6）如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。

五、制动系统的排气在进行空气排除之前，应检查液压制动系统中的管路及其接头是否破裂或松动；检查储液室的液位是否符合要求。（1）仪器放气1）将车辆停放在水平地面上，抵住车轮前后，将变速器置于停车位置；2）松开驻车制动器；3