浙大控制系面试题及答案

浙大控制系面试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）1.控制系统的基本组成不包括（）A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行器2.比例控制的特点是（）A.能消除稳态误差B.响应速度慢C.有稳态误差D.抗干扰能力强3.以下哪种信号不属于典型输入信号（）A.单位阶跃B.单位脉冲C.正弦信号D.随机信号4.系统的传递函数定义为（）A.输出与输入之比B.零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比C.输入与输出之比D.输出导数与输入导数之比5.一阶系统的时间常数T反映了系统的（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.抗干扰性6.根轨迹起始于（）A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点7.频域分析中，常用的频率特性曲线不包括（）A.奈奎斯特曲线B.伯德图C.波特图D.单位阶跃响应曲线8.最小相位系统的特点是（）A.开环传递函数在s右半平面无极点和零点B.闭环传递函数在s右半平面无极点C.开环传递函数在s左半平面无极点和零点D.闭环传递函数在s左半平面无极点9.状态空间表达式包括（）A.状态方程和输出方程B.传递函数和输出方程C.状态方程和输入方程D.传递函数和输入方程10.以下哪种控制策略不属于现代控制理论（）A.最优控制B.自适应控制C.模糊控制D.比例积分控制多项选择题（每题2分，共10题）1.控制系统按结构可分为（）A.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.离散控制系统2.控制系统的性能指标包括（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.鲁棒性3.以下属于控制器的有（）A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.比例积分微分控制器4.系统的稳定性与哪些因素有关（）A.系统结构B.系统参数C.输入信号D.初始条件5.常用的数学模型有（）A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.频率特性6.根轨迹的绘制规则包括（）A.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点B.根轨迹关于实轴对称C.实轴上的根轨迹分布由开环零极点决定D.根轨迹的渐近线与实轴的夹角为固定值7.频率特性的描述方法有（）A.幅相频率特性B.对数频率特性C.传递函数D.脉冲响应函数8.以下属于现代控制理论研究内容的有（）A.最优控制B.系统辨识C.自适应控制D.智能控制9.状态变量选取的原则有（）A.独立性B.能完全描述系统状态C.可测量性D.唯一性10.控制系统校正的目的有（）A.改善系统性能B.提高系统稳定性C.减小稳态误差D.加快系统响应速度判断题（每题2分，共10题）1.开环控制系统一定比闭环控制系统稳定。（）2.比例控制器可以消除系统的稳态误差。（）3.系统的传递函数与初始条件无关。（）4.一阶系统的时间常数越大，响应速度越快。（）5.根轨迹上的点一定是闭环极点。（）6.频域分析中，奈奎斯特稳定判据可判断系统的稳定性。（）7.最小相位系统的相角裕度一定大于零。（）8.状态空间表达式中的状态变量是唯一的。（）9.自适应控制能自动适应系统参数的变化。（）10.系统校正中，串联超前校正可以提高系统的响应速度。（）简答题（每题5分，共4题）1.简述闭环控制系统的工作原理。答案：闭环控制系统通过传感器检测被控对象的输出，将其反馈到输入端与给定值比较，产生偏差信号。控制器根据偏差信号进行控制，使被控对象输出趋近给定值，实现精确控制。2.说明传递函数的定义及作用。答案：传递函数是零初始条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。它能描述线性定常系统输入输出关系，便于分析系统动态特性、稳定性等性能，是经典控制理论重要工具。3.简述根轨迹法的基本思想。答案：根轨迹法是研究当系统某一参数（如开环增益）从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化轨迹的方法。通过绘制根轨迹可分析参数对系统稳定性和动态性能的影响。4.简述状态空间表达式的优点。答案：状态空间表达式能描述多输入多输出系统、非线性和时变系统，便于计算机求解和分析。它同时考虑系统内部状态和输入输出关系，比传递函数更全面描述系统特性。讨论题（每题5分，共4题）1.讨论现代控制理论相比经典控制理论有哪些优势。答案：现代控制理论可处理多变量、非线性及时变系统，采用状态空间法更全面描述系统内部状态。经典控制理论主要针对单输入单输出线性定常系统，基于传递函数分析。现代控制理论适用范围更广、分析更深入。2.举例说明控制系统在实际生活中的应用及重要性。答案：如空调温度控制系统，能保持室内温度稳定。其重要性在于提高生活舒适度、保障设备正常运行等。在工业生产、交通运输等众多领域也广泛应用，确保生产安全、高效及产品质量。3.探讨控制系统稳定性的重要性及常用的稳定性分析方法。答案：稳定性是控制系统首要性能指标，不稳定系统无法正常工作。常用分析方法有劳斯判据，根据特征方程系数判断稳定性；奈奎斯特判据，通过频率特性判断；还有根轨迹法分析参数对稳定性影响。4.说说你对智能控制的理解及它在控制领域的发展趋势。答案：智能控制结合人工智能技术，能处理复杂、不确定系统。发展趋势是融合多种智能算法，向自主学习、自适应方向发展，在工业自动化、机器人等领域应用更广泛，提升控制精度和智能化水平。答案单项选择题1.D2.C3.D4.B5.B6.B7.D8.A9.A10.D多项选择题1.ABC2.ABC