《机电一体化设备安装与调试》题库-学习情境七 题库习题及答案

学习情境七题库习题一、填空：1.生产线中常用的搬运设备主要有、、等。2.搬运站工作台上的装置主要由、、。摆动气缸按结构特点可分为、两种。在搬运站中，用于机械手是一个双活塞气缸。在搬运站中执行部件主要是。机械手的关键部件是。气缸主要有负责机械手摆动的，机械手前后伸缩的它是一个，工件抓放的，以及机械手升降的。整个机械手臂的运动轨迹是根据来决定的。在搬运站中除采用磁性开关检测气缸运行位置外，还用到了电感式传感器，主要用于。电感式传感器种类很多，一般分为两大类。习惯上讲的电感式传感器通常指。搬运站伸缩单元主要由组成。搬运站的升降单元由组成。齿轮齿条式摆动气缸有、俩种。在搬运站中，用于机械手伸缩的气缸是一个。气缸在使用时，应注意活塞杆只能承受负载，应避免承受径向或偏负载。三位五通阀中间位置可有三种不同的状态，即、、。在搬运站中除采用磁性开关检测气缸运行位置外，还用到了电感式传感器，主要用于。电感接近式传感器属于一种开关量输出的位置传感器，又称为电感式接近开关，主要由、、三大部分组成。在拆卸搬运站时，该站应在状态下进行。在搬运站的调试中，在系统上电后，操作各手动换向阀，根据，调整。二、判断：气爪单元的主要功能是负责机械手的上下运动。电磁阀组控制各气缸的工作。在齿轮齿条式摆动气缸中，齿轮回转角度取决于活塞的行程和齿轮的节圆半径。搬运站的拆卸步骤为：拆卸机械手各气缸拆卸管线及传感器拆卸控制板。气缸安装方式是由气缸与设备之间连接形式决定。气缸在实际应用中，可直接安装。对于三位五通泄压式换向阀，在空载和负载不大的情况下，不能用手使气缸动作。方向控制阀可以在任何情况下使用，不用做过多的考虑。方向控制阀在使用时，应注意阀的安装位置和标明的气流方向，切勿接错。10.电感式传感器对于不同的金属材料，但是其检测的范围是相同的。11.I/O响应时间取决于PLC系统的结构，并与PLC的扫描时间密切相关。12.CPM1A

PLC的I/O点可在10～100之间配置。13.OMRON系列PLC的定时器和计数器都统一编号，即共用一个区。14.CPM1A

PLC的所有指令都要有执行条件。15.不论IL前面的条件是ON或OFF，PLC都要对IL-ILC之间的连锁程序段处理，都要占用扫描时间。

16.CPM1A

PLC的定时器和计数器都具有断电保持功能。17.带@指令只有其前面的状态由OFF变ON时执行一次。18.CPM1A

PLC输入/输出继电器区中未被使用的通道不能作为内部辅助继电器使用。19.发展容错技术是为提高PLC系统的可靠性。20.通道是PLC中数据和存储的基本单位，一个通道由16位组成。选择：1．世界上第一台PLC生产于（

）A．1968年德国

B．1967年日本C．1969年美国

D．1970年法国2.

PLC英文名称的全称是（

）A．programminglogiccontrollerB．programmablelogicalcontrollerC．programmerlogicalcontrollerD．programinglogiccontroller3.下列不属于PLC硬件系统组成的是（

）A.中央处理单元

B.输入输出接口C.用户程序

D.I/O扩展接口4.下列不属于PLC硬件系统组成的是（

）A.

用户程序

B.输入输出接口C.

中央处理单元

D.通讯接口5.PLC的系统程序不包括（

）A.管理程序

B.供系统调用的标准程序模块C.用户指令解释程序

D.开关量逻辑控制程序6.以下哪条不是系统管理程序的主要功能(

)A系统自检

B

运行时序分配管理C

程序执行

D

存储空间分配管理7.PLC的工作方式是(

)A

等待工作方式

B

中断工作方式C

扫描工作方式

D

循环扫描工作方式8.在扫描输入阶段，PLC将所有输入端的状态送到(

)保存。A

输出映象寄存器

B变量寄存器C

内部寄存器

D

输入映象寄存器.一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少?

（

）

A．10%B．5%C．15%D．20%PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载？（

）

A．感性

B．交流

C．直流

D．交直流四、问答：电容式传感器的工作原理？气缸的安装方式？3.搬运站安装的时候需要注意哪些事项？4.搬运站都有哪些部件需要调试？具体怎么调试？5.电磁阀组的安装步骤？6.齿轮齿条式摆动气缸如何调节？三位五通中压式换向阀的特点是什么？电感式传感器的使用注意事项？9.电磁阀组的结构组成是什么？搬运站拆卸时应注意哪些事项？什么是PLC的扫描周期？由哪几部分组成？12.简述PLC系统设计的步骤？学习情境七题库习题答案一、填空：1.工业机器人、气动机械手、气动吸盘；2.机械手摆动单元、前后伸缩单元、升降单元、气爪单元、导轨单元、控制按钮面板。3、叶片式和齿轮式。4、伸缩的气缸。5、气缸。6、手指气缸即气爪。7、摆动气缸、伸缩气缸、双活塞气缸，气爪、升降气缸。8、实际的空间及工件的位置。9、检测机械手摆动是否到位。10、自感式和互感式、自感式传感器。11、前后伸缩气缸和磁性开关。12、升降气缸和磁性开关。13、单齿条和双齿条。14、双活塞气缸。15、轴向、径向或偏负载。16、中封式、中压式及中泄式。17、检测机械手摆动是否到位。18、LC振荡器、开关电路及放大输出电路。19、断电断气。20、气缸活塞的位置、磁性开关的位置。二、判断：1、×；2、√；3、√；4、×；5、√；6、×；7、×；8、×；9、√；10、×；11、√；12、√；13、×；14、×；15、√；16、×；17、√；18、×；19、√；20、√选择：1．C；2.b；3.c；4.a；5.d；6.c；7.d；8.d；9、a；10、c。四、问答：1、电容式传感器的工作原理？答：电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的电容传感器，其检测物体并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体。教材中图7.24所示为电容式传感器的结构原理，它的检测面由两个同轴金属电极构成，相当于打开的电容器电极，该电极串接在RC振荡回路中。图7.24(a)电容式传感器在接通电源且无检测物体时，在电容C两端（两个极板）的电荷大小相等、极性相反，传感器的表面所产生的静电场是平衡的。图7.24(b)当被测物体接近电容式传感器的端部，其端部原有的平衡电场被打破，使得传感器内部的振荡器工作，再经过放大、比较，传感器输出信号表明已经检测到物体。2、气缸的安装方式？答：气缸安装方式由气缸与设备之间连接形式决定。若在任何时候都不需要变换气缸安装方式，则可将安装方式设计为固定式，相反，应将安装方式设计为非固定式，即按模块式构造准则，通过采用安装附件，可以改变气缸安装方式。3、搬运站安装的时候需要注意哪些事项？答：（1）安装时要有明确分工和计划，按照从零变整的方式进行。（2）对于二联件的安装要轻拿轻放，以免摔坏。（3）槽外的管线待调试完毕再进行绑扎，绑扎时要整齐并用绑扎带固定,绑扎时升降气缸及气爪上的气管及传感器上的导线时，要把前后伸缩气缸的活塞杆拉出，把升降气缸的活塞杆拉出。4、搬运站都有哪些部件需要调试？具体怎么调试？答：（1）机械部件的调试将机械手支架固定到铝合金型材上后，扳动机械手臂，拉动使气缸的活塞杆，使其与上料检测站提升后的料台位置以及与加工站的接收工件的位置对准。各部件不能有明显的松动。（2）气动部件的调试在气路元件都安装好后，可以按下各手动换向阀，调节各气缸的节流阀，使各执行气缸动作平稳。（3）电气部件的调试在系统上电后，操作各手动换向阀，根据气缸活塞的位置，调整磁性开关的位置。在确定位置后拧紧固定螺钉。检查I/O接线板上的接线是否正确。5、电磁阀组的安装步骤？答：（1）切断气源，用螺丝刀拆卸下已经损坏的电磁阀；（2）用螺丝刀将新的电磁阀装上；（3）将电气控制接头插入电磁阀上；（4）将气管插入电磁阀上的快速接头；（5）接通气源，用手控开关进行调试，检查气缸的动作情况。6、齿轮齿条式摆动气缸如何调节？答：齿轮齿条式摆动气缸回转角度能在0-90度和0-180度之间任意可调，而且可以在磁性开关安装槽中安装磁性开关，用于检测旋转到位信号，松开磁性开关的紧定螺丝，磁性开关就可以沿着槽左右移动。确定位置后，旋紧紧固螺丝，即可完成位置的调整。当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动，造成回转精度降低。7、三位五通中压式换向阀的特点是什么？答：（1）可使气缸在行程中的任何位置停止，若外负载较大，则活塞停止位置不确定。（2）由于活塞两侧受压面积不同，在压差作用下，活塞会产生位移，如控制双伸杆气缸，由于气缸活塞两侧的有效受压面积相等，如保证两腔同时受压，活塞能停在任意位置。即使有少量泄漏，也不会有太大影响，比中封式可靠。8、电感式传感器的使用注意事项？答：①电感式接近传感器只对金属对象敏感，不能应用于非金属对象检测。②电感式传感器的接通时间为50ms，当负载和传感器采用不同电源时，务必先接通电感式传感器的电源。③当使用感性负载时，其瞬态冲击电流过大，会损坏或劣化交流二线的电感式传感器，这时需要经过交流继电器作为负载来转换使用。④对检测正确性要求较高的场合或传感器安装周围有金属对象的情况下，需要选用屏蔽式电感性接近传感器，只有当金属对象处于传感器前端时才触发传感器状态的变化。⑤电感式接近传感器的检测距离会因被测对象的尺寸﹑金属材料，甚至金属材料表面镀层的种类和厚度不同而不同，因此，使用时应查阅相关的参考手册。⑥避免电感式传感器在化学溶剂，尤其是强酸、强碱的环境下使用。9、电磁阀组的结构组成是什么？答：电磁阀组，就是将多个阀集中在一起构成的一组阀，而每个阀的功能是彼此独立的。搬运站电磁阀组中包括1个双电控三位五通阀,图中最长的阀；2个双电控二位五通阀、1个单电控二位五通阀,图中最短的阀。双电控三位五通阀用于控制摆动气缸、双电控二位五通阀用于控制前后伸缩气缸和气爪、单电控二位五通阀用于控制机械手的升降气缸。四个阀集中安装在汇流排上，汇流排中两个排气口末端均连接了消声器。此电磁阀组带手动换向开关、可用手或起子向下按，向下按时，信号为1，等同于该侧的电磁信号为1，常态下，手控开关的信号为0。在进行设备调试时，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以观察执行机构的状态，达到调试的目的。10、搬运站拆卸时应注意哪些事项？答：（1）在拆卸搬运站时，该站应在断电断气状态。（2）由于搬运站的气动元件、电气部件比较多，将拆卸下来的零部件，特别是小部件要妥善保管。