工业车辆及其自动化 课件 第一章 绪论

工业车辆及其自动化第一章：绪论第一章：绪论※1.1课程安排一、课程名称：工业车辆(叉车设计、叉车与底盘)二、课程性质：专业必修（考试,学时32,学分2）三、课程内容：以叉车一种主机机型为主，了解工业车辆底盘的基本概念，如动力装置、传动系统、制动系统、转向系统等，学习叉车设计，重点是工作装置、总体设计和部件选用。四、教学手段：多媒体幻灯、讨论、作业、实习五、考核方法：平时提问、网上作业+期末考试第一章：绪论※1.1课程安排六、课时安排（约等于！！非精确！！）概述：2学时动力装置：2学时传动系统：6学时制动系统：4学时转向系统：4学时工作装置：6学时总体设计：6课时其他：2学时

第一章：绪论※1.1课程安排七、参考资料参考书：陈幕忱,装卸搬运车辆,人民交通出版社,1999陆植,叉车设计,机械工业出版社,1991张质文,叉车,人民铁道出版社,1979杂志：叉车技术(季刊)，宝鸡合力叉车厂机械工程学报（半月刊），机械工程学会工程机械（月刊），工程机械杂志社中国工程机械学报（月刊），同济大学…1999年第二版，叉车是其主要内容，原武汉水运工程学院陈幕忱主编参考资料最早（1979），最经典（权威），最全面（数据和例题完整）的一本叉车专著（教材），西南交大张质文。参考资料吸收了部分新系列设计的内容，1991年太原重型机械学院陆植主编。参考资料《叉车技术》是国内唯一的叉车专业期刊，由宝鸡合力叉车厂主办。参考资料第一章：绪论※1.1课程安排七、参考资料参考网站：大连叉车总厂（TCM南京）（上海力至优）…参考网站第一章：绪论※1.2常见的工业车辆及其特点

特种设备（8大类）

承压类：锅炉、压力容器、压力管道；机电类：电梯、起重机械、客运索道、

大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆。第一章：绪论※1.2常见的工业车辆及其特点一、常见的工业车辆又叫工业车辆，厂内机动车辆，是特种设备中的一种。常见使用的有：叉车，电瓶搬运车，牵引车，拖车，翻斗车，AGV小车等二、特点：只用于场内作业，不上路

平衡重式叉车电瓶搬运车牵引车拖车（车站行李车）翻斗车AGV小车(AutomatedGuidedVehicles)第一章：绪论※1.3.国内叉车发展历史叉车也称叉式装卸车或铲车，二战期间由于搬运军事物资的需要，促进了叉车的发展。

1.50年代国内仿制苏联的5吨机械传动叉车，解放车头，倒着开。

2.60年代测绘日本叉车。

3.70年代联合设计，奠定了中国叉车行业的基础，其影响深远。0.5吨镇江郭世贤，1吨山机兰子荣，2吨宝鸡李丕基，3吨合肥吴俊超，5吨大连孔庆科。第一章：绪论第一章：绪论※1.3.国内叉车发展历史

4.80年代国内叉车行业开展新系列设计：

1）品种多，0.5~6吨共16个吨位42个品种0.5，0.75，1，1.25，1.5，1.75，2，2.25，2.5，2.75，3，3.5，4，4.5，5，6吨汽油、柴油、机械、液力;

2）技术新，宽视野门架、变速箱同步器换档、中小吨位的液力传动和动力转向;

3）作为计划经济的最后产物，推广不利。第一章：绪论※1.3.国内叉车发展历史

5.80年代引进：

北京：日本三菱

天津：保加利亚

巴尔干

宝鸡、合肥：

日本TCM（东洋运搬车珠式会社）第一章：绪论※1.3国内叉车发展历史引进同时也进行了合资，主要有：北京汉拿、天津巴尔干、湖南德士达、湖南湘普、安徽TCM、镇江福马、杭州日产、大连三菱、苏州丰田、厦门小松、厦门林德、烟台大宇、上海海斯特、上海力之优山东台励福、宝鸡台励福…第一章：绪论※1.3.国内叉车发展历史

6.外资独立办厂

厦门：德国林德Linde

合肥：TCM-hl（TCM合力）

台励福：Tailift第一章：绪论※1.3.国内叉车发展历史

7.近况产量：>10万台/年主要生产厂：主要由80年代中叉公司企业发展而来。

生产特点：全系列，企业多，发展较快。

电瓶叉车：林德、安徽合肥、上海力至优

其他系统：电工，铁路，港机，林机，商机，总后，一拖等。吨位厂家特点0．5吨镇江，（广州）用量少1吨山机，沪光用量少2吨宝鸡，天津，靖江，宜昌，锦州用量大3吨合肥，杭州，厦门，北京，（成都）用量最大5吨大连，苏州，湖南用量少，价值高第一章：绪论第一章：绪论※1.3.国内叉车发展历史

8.行业排头兵

安徽叉车集团公司:年产量过万,拥有完整产业链，带动周围相关产业，其核心安徽合力股份有限公司已上市。

杭州叉车有限公司：2000年初改制成立，连续两年产量增幅超过60%，灵活，跟随性较强。

大连叉车总厂：倒闭边缘，生产1~42t叉车、集装箱叉车，1~2.5t蓄电池叉车、石油液化气叉车和各种牵引车，大吨位叉车占一半以上。第一章：绪论※1.3.国内叉车发展历史

8.行业排头兵

林德—厦门叉车有限公司：以前为德国独资，最近潍柴注入股份，生产的内燃叉车、静压传动叉车、电瓶叉车非常精美。

上海力至优叉车制造有限公司：国内没有研发，只有部分生成、组装、主要是销售和售后，只生产电动工业车辆。江浙一带，越来越多的私企也逐渐成长；原有的工程机械企业也开始生产叉车，如：徐工、柳工等；呈现群雄逐鹿的局面！！第一章：绪论※1.3.国内叉车发展历史

9.叉车有关院校太原科技大学：陆植，李素蕊陶元芳，卫良保西南交通大学：张质文

武汉理工大学（武汉交通科技大学)：陈幕忱上海海事大学（上海海运学院）：黎启飞第一章：绪论※1.3.国内叉车发展历史

10.叉车行业与技术发展趋势

1）走汽车工业专业化道路；

2）重组企业，组成大集团战略；

3）绿色化、人机工程、可靠性的研究；

4）研究大吨位、特殊用途的叉车；

5）信息技术的运用。第一章：绪论※1.4叉车的分类动力：内燃、电瓶构造：正面——平衡重式GO

、插腿式GO

侧面GO——林业机械多面GO——立体仓库跨车——港口集装箱搬运GO吨位：小(0.5－1.75)、中(2－3.5)、大(4－6)技术特点：机械传动、液力传动、静压传动，机械转向、动力转向，机械制动、助力制动等平衡重式内燃叉车平衡重式电瓶叉车叉车插腿(前移)式电瓶叉车(跨入式)插腿式电瓶叉车(插入式)叉车侧面叉车多面叉车（立体仓库用）集装箱叉车跨车第一章：绪论※1.5叉车的构造与组成

1）底盘GO

：除工作和动力装置之外的部分。是汽车、叉车和大部分工程机械的基础。包括行走支承，传动，制动，转向系统。

2）工作装置GO

：是叉车特有的部分。包括内、外门架，叉架，起升与倾斜油缸，链条、链轮、滚轮、货叉等。

3）动力装置GO

：发动机。内燃机或电动机+蓄电池。叉车底盘——传动系统刚性连接中小吨位无万向轴叉车底盘——制动系统前轮制动叉车底盘——转向系统后轮转向双轴线曲柄滑块叉车底盘——悬挂系统刚性悬挂前桥固定后桥铰接叉车底盘——悬挂系统刚性悬挂前桥固定后桥铰接叉车底盘——悬挂系统车架油箱液压油箱燃料油箱叉车的工作装置门架结构（工作装置）伸缩式结构二级或三级门架叉车的工作装置内门架外门架叉架货叉起升液压缸倾斜液压缸纵向滚轮侧向滚轮链轮链条叉车的工作装置门架动画叉车的发动机用于内燃叉车叉车的发动机用于蓄电池叉车蓄电池电机第一章：绪论※1.5叉车的构造与组成

门架驱动桥变速箱方向盘发动机车身倾斜液压缸平衡重转向桥第一章：绪论※1.6叉车的特点用途：装卸、堆垛、拆垛和极短距离的搬运。车站、港口、仓库。第一章：绪论

平衡重式叉车的原理载荷Q自重G0平衡重第一章：绪论1.与起重机比，叉车没有轨道，机动性强，不使用交流电而使用内燃发动机或直流电动机+蓄电池。吊具为货叉。※1.6.叉车的特点第一章：绪论※1.6.叉车的特点

2.与汽车比，叉车车速低，爬坡度大，运行距离短，操作频繁，倒档使用多，刚性悬挂，结构紧凑，后轮转向，转弯半径小。第一章：绪论※1.6.叉车的特点汽车的发动机在前，叉车的发动机在后；汽车传动从前向后，叉车相反；汽车是前轮转向，叉车是后轮转向；载重汽车的后轮是双轮，大吨位叉车的前轮是双轮；汽车的轴矩大，叉车的轴矩小，结构紧凑；第一章：绪论※1.6.叉车的特点汽车有钢板弹簧、悬架等，叉车没有；因此叉车多为刚性连接。第一章：绪论※1.6.叉车的特点

3.与轮式工程机械比，叉车速度低，牵引力小，越野性差；工作装置为门架；转向方式不同。第一章：绪论※1.6.叉车的特点

4.总结：机体紧凑，轴距短，机动性强，能通过低矮的地方，操作简单，动作平稳，自身具有装卸功能，稳定性差，一般前轮驱动，后轮转向，车速低，爬坡度大，刚性悬架,越野性差，自重大。第一章：绪论※1.7.叉车的基本参数

1.额定起重量Q

定义：货物重心位于规定的载荷中心距上时，叉车应能举升的最大重量。

系列值：0.5,0.75,1,1.25,1.5,1.75,（小吨位）

2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,（中吨位）

4,4.5,5,6,（大吨位）

7,8,10,12,14,16,18,20,25,28,32,37,42第一章：绪论※1.7.叉车的基本参数

2.载荷中心距C

定义：货物重心到货叉垂直段前表面的规定距离

注意：是标准值

Q<1：400

1≦Q<5：500

5≦Q≦10：60012≦Q≦18：90020≦Q≦42：1250第一章：绪论※1.7叉车的基本参数

3.最大起升高度Hmax

定义：地面平实，门架垂直，额定起重量，货叉升到最大高度时，货叉水平段上表面至地面的距离。系列值：1500,2000,2500,2700,3000,3300,3600,4000,4500,5000,5500,6000,7000

注意：托举、起升和重心高度第一章：绪论※1.7.叉车的基本参数

4.自由提升高度

定义：内门架顶端不伸出外门架，即叉车高度不增大的情况下，能获得的起升高度。

用途：满载出入低矮的仓门，在低矮的库房、火车车厢或集装箱内部工作。

典型值：110－300或Hmax/2（全自由提升）

自由提升的作用部分自由提升的用途出入低矮的仓门自由提升的作用全自由提升的用途：在特殊环境下作业自由提升的作用全自由提升的用途：在特殊环境下作业第一章：绪论※1.7.叉车的基本参数

5.满载最大起升速度

定义：叉车停止，油门最大，额定起重量，货物所能达到的最大平均起升速度。

典型值：300－500mm/s。第一章：绪论※1.7.叉车的基本参数

6.门架前后倾角

标准：前倾6º，后倾12º

特殊：高起升或大吨位可适当减小。第一章：绪论※1.7.叉车的基本参数

7.满载行驶速度定义：额定起重量，最高档，在平直干硬的道路上能达到的最高稳定行驶速度。典型值：20km/h(电瓶叉车适当减小)第一章：绪论※1.7叉车的基本参数

8.最大爬坡度定义：额定起重量，以最低稳定速度所能爬上的长为规定值的最陡坡道的坡度值。条件：稳定车速>2km/h

用途：上站台，反映加速能力或功率储备典型值：20%(电瓶叉车适当减小)第一章：绪论第一章：绪论※1.7.叉车的基本参