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立体仓库机械工程图设计案例综述目录TOC\o"1-3"\h\u19158立体仓库机械工程图设计案例综述 [10]。机器手主体可以分为固定部分、升降、浮动。机器手设计如图4-1所示。图4-1机器手设计图除去主体部分外，还设计有拖链、电磁阀、伺服模组、真空发生器等结构，其主要作用是实现吸附功能。伺服模组：控制升降部分的移动。拖链：带动电路和气路的移动，比起到保护作用。电磁阀：控制气路的方向。真空发生器：产生真空环境。1.2固定部分结构设计固定部分用于连接机器手与机器人，也是整个机器手的支撑部分。其设计如图4-2所示。图4-2固定部分设计图连接杆：与机器人连接。防护罩：保护伸缩机构。直线轴承：用于直线行程与圆柱轴的配合。气缸安装板：安装气缸。气缸：为装置提供动力。导轨限位：限位装置，防止运动超量程。固定板：元器件的安装位置。导轨：与滑块配合移动。

1.3升降部分结构设计升降部分用于使竖直运动装置进行移动，在竖直方向进行抓取作业，其设计如图4-3所示。图4-3升降部分设计图升降杆：升降装置。活动线槽：带动气路和电路移动。部件防护罩：保护作用。升降板：控制升降的元器件。限位块：限位装置，防止运动超量程。支架底座：支撑固定作用。1.4浮动部分结构设计浮动部分用于使水平运动装置进行移动，在水平方向进行抓取作业，其设计如图4-4所示。图4-4浮动部分设计图安装连接：浮动装置与固定装置连接。滑块：与导轨配合移动

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