【拣选型立体仓库夹取装置设计方案案例3000字】

拣选型立体仓库夹取装置设计方案案例综述目录TOC\o"1-3"\h\u6073拣选型立体仓库夹取装置设计方案案例综述 [8]。本系统吸盘装置的重量为G1为1KG，滑块的重量G2为0.05KG，实际工作中水平方向吸附的最大货物重量的分量G3为20KG，滑块与导轨之间的摩擦系数u为0.2。气动系统的压力P为0.1Mpa，选用气缸的行程S为42.5mm，动作时间t为0.7s。根据公式：F=mgu=(1+20+0.05)×9.8×0.2=41.258N根据计算结果，为保证抓取工作正常进行，气缸对吸盘装置的最小作用力F为41.258N。气缸平均速度v=St理论输出力大小：F由于本系统伸缩需要力较大，故选用双作用气缸。双作用气缸缸径：因此选用气缸的缸径为32mm。由于气缸要更好地固定在底座上，所以选择平板式气缸，根据计算结果，所选气缸型号为：MUB32-20DMZ。根据所选气缸，选定节流阀的型号为：AS2201F-01-06。根据所选节流阀，选定所用气管为：Φ6。所选电磁阀为二位五通电磁阀，型号为：5Y5120-5FU-C6。1.1.3气动回路设计根据具体要求，所设计的气动回路原理图如图3-6所示图3-6气动回路原理图在水平运动中，通过外部输入信号来控制二位五通电磁阀的换向，从而实现对双作用气缸的控制。当电磁阀接收信号时，左位接通，压缩空气经过气动三联件处理，经过二位五通电磁阀左位，通过节流阀进入气缸左腔，气缸右腔气体经过节流阀从电磁阀排出，活塞杆前伸，带动吸盘装置前伸。当输入信号结束时，电磁阀自动复位，右位接通，压缩空气由右侧节流阀进入气缸右腔，气缸左腔气体经过节流阀，从电磁阀流出，活塞杆缩回，带动吸盘装置缩回。1.4吸附结构设计在进行吸附结构的设计时，首先要对货物的尺寸和重量进行合理的规划，从而提高有效的利用率，表3-7是对某企业的货物尺寸和重量进行汇总。根据汇总的货箱的尺寸和重量，可以分为四种类型。并从每组中取出尺寸最小、重量最大的货箱，用其来确定吸盘吸嘴的排列方式。考虑到设备正常运行时存在一些不稳定因素，所以设计吸盘时最大承重量应比货物的最大重量大，从而确保拣选吸附流程的正常进行。在设计吸盘时，要同时考虑竖直方向与水平方的设计，两者相互配合，共同完成吸附作业。表3-7货箱分类1.4.1吸附方案设计根据所要吸附的货箱，设计吸盘分布与吸附货箱时，不同的货箱所需的吸盘数量，完成拣选功能。水平方向上，所设计的吸盘共25个，分成三组，吸盘的分布图如图3-8所示。竖直方向上，所设计的吸盘共5个，分为三组，吸盘的分布图如图3-9所示。A类货箱体积小，重量轻，所以选用中间的吸盘即可，同理，D类货箱体积大，重量大，应选用全部吸盘。在进行吸盘分布设计时，充分考虑货箱的体积和重量，选择最优解，既可以完成作业，又可以降低成本。图3-8水平方向吸盘分布图图3-9竖直方向吸盘分布图1.4.2气动回路的选型真空吸盘具有两种工作方式，水平吸附与垂直吸附，如图3-10所示。本设计垂直方向为水平吸附，水平方向为垂直吸附，两个受力点，可以保证吸附货物时具有良好的稳定性。图3-10真空吸盘工作方式根据公式：式中：D—真空吸盘直径，单位：mmP—系统真空度S—安全系数（水平吸附为4，垂直吸附为8）m—物体质量通过计算，选用Φ40的真空吸盘，型号：ZPT-40HB-A14。本系统选择二位三通电磁阀，其型号为：3V110-06。将三个电磁阀固定与汇流板，汇流板型号为：SS5Y5-20-02。电磁阀与汇流板组合如图3-11所示图3-11电磁阀与汇流板1.4.3气动回路的设计根据具体要求，所设计的气动回路原理图如图3-12所示。图3-12真空系统气动原理图本系统由气动三联件，三个二位三