铁道机车专业教学湖南铁道王宁13课件

铁道机车专业教学资源库湖南铁道职业技术学院主讲：王宁应答器

湖南铁道职业技术学院王宁《动车组操纵》课程应答器是铁路信号车地信息传输的主要设备之一，在国外，特别是在欧洲得到了广泛的应用。欧洲列车控制系统ETCS的技术规范中包括有应答器的标准，我们称为欧标应答器。目前，国内已研制成功符合欧标的应答器。

应答器欧标应答器可存储1023位数据报文，利用应答器主要可以传送以下信息：1.线路基本参数：如线路坡度、轨道区段长度、轨道区段编号等；2.线路速度信息：如线路最大允许速度、列车最大允许速度等：3.临时限速信息：如因施工、天气等原因引起的临时限速信息；4.车站进路信息：如接发车进路信息，以及相关的线路参数；5.道岔限速信息：如给出前方道岔的侧向限速值；6.特殊定位信息：如变相点、进出隧道、列车停位等；7.其他信息：如固定障碍物信息、列车运行目标数据、链接数据等。

应答器应答器分有源应答器（可变应答器）和无源应答器（固定应答器）两种类型，为便于维护，原则上区间不设有源应答器。如果应答器所需传输的数据量较大（有效数据超过772bit），一个应答器不能满足要求，可以使用一组（最多8个）应答器来完成。

应答器1.200km/h既有线地面应答器配置的原则:应答器依据在系统中的作用，其安装的位置不同，分别设在进站口、出站口及区间。

应答器配置原则当列车进站停车时，应答器向列车提供地面应答器编号、至出站点的链接信息、接车进路线路参数，包括：目标距离、线路坡度、线路限速、信号机类型和轨道电路载频等信息，接车进路区域临时限速。当接车股道具有直股发车进路时，应同时提供直股发车进路及前方一定距离内的线路参数和临时限速信息。当办理正线通过进路时，进站口应答器需同时给出前方区间较低的临时限速信息。此处的无源应答器与有源应答器结合，通过对应答器编号从小到大设置规律的判断，确定列车运行方向。应答器配置原则:进站口

出站口应答器组由无源应答器组加上一个有源应答器组成。无源应答器组提供前方一定距离内的线路参数等信息，有源应答器提供前方一定距离内的临时限速等信息。区间间隔3～5km成对设置无源应答器，分别提供正、反方向前方一定距离内的线路参数及定位信息，原则上设于闭塞分区分界处。正线的线路参数要交叉覆盖。根据需要可设特殊用途的无源应答器（如CTCS级间转换等）。应答器配置原则:出站口、区间

2.350km/h客车专用线地面应答器配置的原则

(1)进站口应答器组的设置与200km/h既有线同，但在该处的应答器应与出站信号机处的有源应答器进行链接。(2)出站口应答器组的设置与200km/h既有线同。(3)每架出站信号机处一个有源应答器和一个无源应答器，该处应答器与总出站口应答器链接。出站信号机处的应答器设置与200km/h既有线不同，既有提速线由于缺乏该点信息，侧线发车时只能按照部分监控模式运行。客运专线设置该处应答器，可满足列车全监控模式的需要。

应答器配置原则(4)为减小列车在区间走行时的距离累积误差，在两个应答器组之间的闭塞分区入口处增加设置单个的无源应答器。该应答器的设置同时也是兼容CTCS-3级的需要，因为在CTCS-3级系统中，列车每通过一个闭塞分区的应答器需要与无线闭塞中心进行呼叫应答。(5)每两个闭塞分区设置一个应答器组，该应答器组含有两个无源应答器，分别存储正、反两个方向的线路数据，向列车提供地面应答器编号、线路参数。应答器提供的线路参数范围与下个同方向应答器组提供的线路参数范围至少应有一个列车安全制动距离的重叠。该应答器组设置在闭塞分区入口处，同时也是列车的绝对定位点。此类应答器组之间互相链接。

应答器配置原则在车站进站口和出站口处设置有源应答器。有源应答器按双向传输信息设计。在车站进站口和出站口处、区间运行正方向每隔3～5km设置一组无源应答器（按每隔三个闭塞分区设置一组）。无源应答器均按单向传输信息设计。应答器的正线线路参数应交叉覆盖，以实现信息冗余。应答器编号1.每个应答器（组）的编号由车站编号+应答器（组）编号共同构成，车站编号与ETCS系统车站编号规则相同，每个车站编码在全国是唯一的。2.应答器编号以每个应答器（组）为一个基本单元进行编写，编号顺序以列车正运行方向为参照，按从小到大的原则进行编排。3.每个应答器组可由1～8个应答器组成，以列车正运行方向为参照，列车首先通过的应答器其位置为①，其他以此类推。4.应答器组内的编号是在下行线离起点最近的应答器为①，在上行线以离起点最远的应答器为①。应答器编号每一个车站编号应包含的应答器范围为：以列车正运行方向为参照，从进站信号机开始至相邻车站进站信号机（不含）范围内的所有应答器。进站应答器放在进站信号机的闭塞边界跟前，由1个或多数可变应答器组成，由此组成应答器组。车站编号范围142025/6/8

限速区长度8档：200、500、1000、1500、2000、3000、4000、6000限速区长度超过6000m时，按照区间限速处理，或司机按调度命令控车限速速度5档:45、60、80、120、160km/h若遇限速速度小于45km/h的特殊情况，司机按调度命令控车。临时限速152025/6/8车站临时限速范围162025/6/8临时限速应各器控制范围172025/6/8区间临时限速182025/6/8站内正线临时限速

站内正线有临时限速时，前方站出站口应答器、本站进站口应答器分别发送相应临时限速报文。办理正线通过且离去区段有临时限速时，进站口、出站口应答器分别发送相应临时限速报文。CTCS级间转换处，应答器临时限速管辖范围应向外延伸，延伸长度为线路允许速度到45km/h的制动距离。在区间其余地点有临时限速时，出站口应答器发送相应临时限速报文，进站口应答器的报文中有限速预告信息。应答器临时限速管辖范围及关系

应答器临时限速管辖范围及关系

同一临时限速由不同的应答器发送报文时，其报文含义具有一致性。各应答器报文的限速区速度、长度完全一致，限速区起点之间有固定的数学关系式，应答器报文的选择建立对应逻辑关系。有源应答器的报文存储在列控中心。应答器临时限速管辖范围及关系

CTCS级间转换的转换原则：1.原则上在车站离去区段自动转换（不应在进站信号机处转换），司机应确认，保留手动转换功能。2.预告点、执行点的选定。3.控车权的交接以ATP车载设备为主。4.级间转换时若已触发制动，则应保持制动作用完成。应答器级间转换

CTCS级间转换示意图

应答器级间转换

CTCS级间转换原则上在区间自动转换，并给司机提供相应的声光警示，由司机按压确认按钮，解除警示。自动转换失效时，司机根据ATP车载设备或LKJ的相应警示信息，手动转换。CTCS级间转换分别设置具有预告、执行、检查功能的固定信息应答器。原则上执行点设置在车站正向的1离去或2离去信号点。预告点和检查点随运行方向改变功能。各应答器内同时提供前方一定距离内的线路数据，且各应答器位置信息提供给列车运行监控记录装置。级间转换的预告点与执行点设置间距约为240m。动车组越过预告点，ATP车载设备进行语音及图形提示，越过执行点且自动实现级间转换后，机车乘务员应根据提示信息按压确认按钮。应答器级间转换

级间转换应答器可与区间应答器合用。在级间转换时，应保证控车权可靠平稳交接。控车权的交接以ATP车载设备为主。级间转换时若已触发制动，则应保持制动作用完成，停车或发出缓解指令后，由手动或自动转换。为保证