汽车综合故障诊断与检测 课件2-5 汽车CAN网络系统的检测

2-5汽车CAN网络系统的检测

1980:

产生CAN协议1991:CAN低速成为ISO标准

1992:MERCEDES在S级上用CAN

1993:CAN高速成为ISO11898标准1994:CAN低速成为ISO11519-2标准

1995:PSA用CANHS网(更换VAN)

2000:PSA决定从在车身和舒适方面从VAN转到CAN低速历史

:CAN历史:MMMMM多主控系统

胡思德

1.CAN高速网应用于

:

系

统

间(实现信息资源共享)系统间

CAN

网

(信息流量

250–500kb/s)

驱

动

防

滑及

防

抱

死

制

动

系

统

悬

架

系

统发

动

机电

控

系

统

自

动

变

速

箱系

统

胡思德

传输速率：最高传输速率为：1Mb/sCAN低速：最大至125kb/sCAN高速：最大至1Mb/s法国PSA集团使用传输速率为

250

–500kb/s

CAN网络胡思德

CAN高速网：CAN-HCAN-LV=2VVt02,5V1,5V3,5V隐性状态

隐性状态

显性状态

101上升时间/下降时间

t(10/90%)上升时间/下降时间=¼

bit(最大)CAN-H地线短路=>无运行可能CAN-H正极短路=>无运行可能CAN-H地线短路=>无运行可能CAN-L正极短路=>无运行可能CAN-H上呈开路=>无运行可能CAN-L上呈开路=>无运行可能CAN-H和CAN-L相互短路=>无运行可能RRCRRCCAN_HCAN_L

60

60

60

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60

60

60

60

60

智能化服务器BSI1320163070207740H3H41415900024RCANI/SCANHS节点不含诊断单元。-不容忍任何错误当出现短路(正极，接地，相互)或一根线上断路时，通讯彻底中断...降级模式

:2.CAN低速网CANLSFT线路接口BSI

CANH560

560

CANL不可测量??

末端电阻CANLowSpeedFaultTolerant总线构成： CAN-L CAN-H上升时间/下降时间t(10/90%)CAN_HCAN_LV=VdiffVt02,5V1.4Vmax.5V隐性值隐性值显性值4.8Vmin.0.2Vmax.3.6VminV=Vdiff新的110信息CANLS信号:有诊断单元，可以容错

降级模式:(仅需要了解)：

R1R0R2Tx

CAN-HCAN-L差分模式线路接口0VI2V0II0I000协议控制器诊断单元

容错CANLowSpeedFaultTolerant有诊断单元，可以容错 -一条件与+12V短路 -一条线与接地短路 -两条线之间短路 -一条线断路New

降级模式:CAN低速容错R1R0R2Tx

CAN-L

CAN-H线路接口0VI2V0II0I000协议控制器诊断单元

降级模式(仅需要了解)：CAN低速容错CAN低速容错

降级模式(仅需要了解)：

CANH和CANL短路:通讯界面隔离一个总线，保持一条线工作CANL被断开控制CANHECUs线路接口CANHCANLCCCANHCANLNewCAN-H地线短路=>在CAN-L上进行降级运行CAN-H正极短路=>在CAN-L上进行降级运行CAN-L地线短路=>在CAN-H上进行降级运行CAN-L正极短路=>在CAN-H