【重力无碳小车运行理论计算过程案例1300字】

重力无碳小车运行理论计算过程案例综述目录TOC\o"1-3"\h\u18636重力无碳小车运行理论计算过程案例综述 19411.1.1无碳小车运行轨迹理论参数分析 139821.1.2动态力分析 2120171.1.3传动机构及行走机构参数确定 4308831.1.4转向机构参数的确定 41.1.1无碳小车运行轨迹理论参数分析根据无碳小车行走示意图2，假设小车的行走轨迹为正弦函数：（m）小车运行的轨迹幅值A：0.35m，周期T：2m。对轨迹曲线求导得：，这个方程中含有三角函数，含义为无碳小车在做S弯运行时在各个轨迹点的正切值的数值大小。通过计算机模拟试验可以得出无碳小车的前转向轮的转角最大为，这个正弦函数的轨迹由可用积分求得：一个周期的轨迹路径为，也就是曲柄轴（辅轴）回转一周，摇杆前后往复摆动一次，后轮前进，用数学公式可以表达为：其中为曲柄上的齿轮到驱动轴上的齿轮的传动比、为后轮直径。和之间的函数关系可以用表格表示如下：表1.1i和d的关系12345677743872581931551291101.1.2动态力分析1、力分析为了全面的理解小车的各个参数变化对小车绕桩个数的变化的影响，下面针对：①轮子的半径；②小车与地面的滚动摩擦系数；③小车的重量；④小车的能量转换效率；四方面进行动态运动学分析，从而初步确定驱动机构和曲柄摇杆机构的参数。假设后轮受力示意图如下：图1.1小车受力分析控制小车在平面上匀速行走，受到重物下降牵引绳轮的扭矩和滚动摩擦阻力。由滚动产生的摩擦阻力分析：当两个物体，一个为平面，另一个为圆柱体，地方圆柱体在平面上滚动的时候，由于平面受到压力，产生变形，因此上面的圆柱滚子在滚动的过程中，会受到相应的阻力，即摩擦力，滚动摩檫力的大小与两物体间的相互作用力有一定的相关性，即当量摩擦系数，即（为滚动摩擦系数）。静力受力分析可以得出以下公式：(1.1)2、力约束所设计的无碳小车如果要箱平稳的行走，就要克服运行阻力，即摩擦阻力的最大值和相对不打滑的动力摩擦阻力。（1）运行阻力：①惯性阻力（小车的启动加速度）②静阻力（包括基本阻力、弯道阻力）基本阻力(为运行阻力系数，约为0.01)(1.2)（2）地面对无碳小车的滚动摩擦阻力：(1.3)式中：—滚动摩擦阻力系数；由于系数与轮子材料和地面的材料有关，取。无碳小车不打滑的条件：3、做功分析：假设，为小车运行轨迹路程（单位mm），为小车的总效率。则：(1.4)综上(1.1)和(1.4)方程式可得出轨迹路程方程式：(防滑条件)根据上述公式可知，为了使无碳小车行驶更加平稳，增大小车的转弯灵活性，比卖你因为车轮匀地面之间的打滑造成的能量损失，驱动力距越小越好，并且，后来可以适当的扩大其尺寸，这样可以增大小车的抓地力。1.1.3传动机构及行走机构参数确定根据试验和计算机模拟仿真可以，齿轮的传动比和后轮直径可以先试选：根据上述的理论部分，还有试选的数值，要想满足一级变速机构的传递部分设计，要求传动比要小，并且后来的直径不能太小和太大，要适中。选试选择后轮直径定为155mm，前轮的转向轮的尺寸可以定为36mm，尽可能的降低重心，保证小车的平稳性。经过分析，可以初步选择：模数为，小齿轮，大齿轮，中心距，后轮直径，前轮直径。1.1.4转向机构参数的确定原理图如下表示：从动件T型连杆的前进位移和曲柄长度以及转角关系为。根据上述先确定的部分部件的尺寸，还有