操作手册/西门子/软件/Simotion Create-D435-project

使用SCOUT创建SIMOTIOND项目使用SCOUT创建SIMOTIOND项目SCOUT工作台的元素项目导航菜单栏工作区详情窗口工具栏项目步骤创建新项目组态SIMOTION硬件并下装组态SINAMICS驱动SINAMICS

驱动组态下载和测试TO(例如轴)的配置和设置参数SIMOTION项目编译，下载与测试创建用户程序、下载和测试SIMOTIOND培训装置D435SLM电源模块双轴

电机模块

3A/3A6SL3120-2TE13-0AA0PG/PCTP170BCOLORPROFIBUS地址：1ET200B16DI/DO(6ES7133-0BL00-0XB0)PROFIBUS-地址：4红色电机1FK7022-5AK7-1LG3带有集成编码器模块6000Rev/min绝对值编码器512P./4096Rev.SMCDP1DP2SINAMICSSINAMICS0O90O270O180O0O90O270O180O蓝色电机1FK7022-5AK7-1AG3通过SMC连接6000Rev/min增量型编码器2048P.DI3.0.1.2.3.4.5.6.7................................................................................................................................................................CreatedbySIDEMOPROFIBUS地址：0创建新项目新项目项目名称存储位置插入新的SIMOTION设备双击:"Createnewdevice"选择:D435V4.1选择接口:PROFIBUSDP2/MPISIMOTIOND的硬件组态双击"SINAMICS_Integraed"标签“clockSynchronization”

以系数设置的DP

周期在硬件组态中设置DP

周期通过“NETPRO”查看SIMOTIOND的网络配置在DP2/MPI接口上添加主站系统插入ET200B模块选择模块

ET200B16DI/16DO选择PROFIBUS

地址4ET200B模块的参数设置参数设置：输入地址=0

输出地址=4保存、编译和下载硬件组态1.保存和编译2.下载到目标系统硬件组态结束后的SIMOTION项目用于SIMOTION

和SINAMICS的工具栏项目导航窗口中包含D435DP模块SINAMICS_Integrated组态驱动单元

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选择选件模块1. 选择：

SINAMICS_Integrated->Configuredriveunit2. 选择所用的

选件模块，如TB30组态驱动单元

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选择电源模块选择带有或没有DRIVE_CLiQ接口的电源模块配置操作模式和控制结构插入驱动器运行模式：伺服/矢量控制功能模块和

控制方法：带有或没有编码器选择并“连接”电机模块选择：电机模块3A/3A选择信号“1”，表示电源工作就绪注意事项：连接就绪信号配置电机和PROFIBUS通信2.带集成编码器模块的电机3.带有或没有抱闸1.连接到X1

的电机4.选择编码器的编号和类型5.通过PROFIBUS报文105

进行数据交换插入第二个驱动器插入驱动器输入驱动器名称专家列表中的参数调整P210：驱动单元供电电压400Vp1244:直流母线电压上限750V(只能联机后在线修改)

p1248:

直流母线电压下限

230V

(只能联机后在线修改)SINAMICS参数设置与硬件组态取得一致传送到硬件组态1.SINAMICS

组态2.向下移动用于TB30

的空报文保存和编译项目3. SINAMICS_Integrated在线/离线比较2. 建立在线连接1. 保存和编译项目数据下载驱动数据并将数据复制到ROM2. 下装到目标设备3. 从RAM复制到ROM1. 选择SINAMICS_Integrated4. 上传到

PG5. 保存上传的数据调整直流母线电压极限值p1244:直流母线电压上限750V(只能联机后在线修改)

p1248:

直流母线电压下限

230V

(只能联机后在线修改)检查DRIVECLiQ

拓扑结构项目设定的拓扑结构实际的拓扑结构选择：SINAMICS_integrated->Topology通过控制面板调试驱动3.选择驱动器4. 获取控制权5.设置使能7.启动2.打开控制面板1.停止CPU6. 输入速度值插入和配置轴1. 切换到离线模式2. 双击定义轴类型和模式

单位和精度

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模态设置轴设置和驱动器分配从驱动传送数据编码器类型和模式

从驱动传送数据完成轴的配置插入轴轴的名称插入第二个轴保存、编译和下载项目

1.保存项目并全部编译2.建立在线连接4. 将项目数据下载到目标系统中3.选择

CPU4. 将项目下载到CPU断开与目标系统的连接将项目数据从RAM复制到

ROM从RAM复制到ROM2.双击：

打开控制面板必要时恢复一致性

(下载数据)详情窗口中的SCOUT控制面板测试配置数据

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移