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文档简介

定柱式悬臂起重机研究的国内外文献综述1.1国内起重机现状及发展趋势19世纪后期,蒸汽轮或涡轮轮机驱动的大型水式水力起重机逐渐逐步发展出并取代了传统使用轮式水力轮或蒸汽轮机驱动的轮式水力起重机。20世纪20年代中期我国开始,由于大型通用电气起重机械工业和大型燃气内燃机起重设备工业迅速取得稳步发展,以通用燃气大型电动机或通用燃气大型内燃机机车为主要起重动力装置的各种大型电气起重机基本设备开始发展形成。自1999年,沉寂了多年的中国中国移动交通起重机械零配件制造行业今年以来犹如一次巨型火山爆发,呈现出快速健康稳定发展的良好增长势头,一发不可收拾,出现了连年保持快速增长、一浪高过一浪的良好发展态势,即使今年仅仅是在被同行业界普遍称为今年中国经济宏观调控新元年的2004年也不太有可能无一例外。我国并网水力运输电网电源基础设施建设总规划完成项目投资将不会首次达到超过1万亿元,期间,电网电力基础设施建设的总完成投资将基本能够占到目前全国并网电力行业总基础建设完成投资的50%以上,能基本完全能够满足当代我国目前新建设的并网水力电源以及并网输配电的实际应用需求。在这些近年国家重点大型项目对商用大型起重机的大量设计生产研发需求下,加速了国内大型商用起重机装备制造业从市场向大型企业生产大型化快速方向发展的良好增长势头。当前开始采用各种自主创新研发生产方式,根据不同使用者的需求不断创新提高了悬臂式重型起重机的相关生产设备技术,并且自主研究开发出一系列在大型货运起重吊装领域具有更大技术优势的悬臂式重型起重机生产设备,沿着这种自主研发创新的生产路线发展势头迅猛。多用双节臂桥型单杠桥式插销自动伸缩控制技术和采用油气自动悬挂多节臂模式、多节臂桥式双转向等多种技术研发方式,对促进我国的大型起重机机械设备自主研发工作提供了有利技术保证,同时也使我国在自主研发工作过程中充分融入了国内自主创新的多种技术研发形式,获得了国内自主创新研发相关知识产权国家认证。随着当前工业计算机自动控制系统技术的不断进步提高,有效了解到悬臂臂式起重机在产品研发技术设计制造方面的提高技术水平,悬臂臂式起重机在研发设计制造方面通过人机结合的多种技术创新形式,能够做到更好的有效保证系统的安全性和可靠性,同时能够提升起重设备运行操作的舒适性,对起重机械的一个整体内部结构设计可以及时进行更好的设计优化和技术创新。2000年以来,随着国内外高新技术交流的合作日益频繁和国产产品自主技术研发创新能力的显著进步增强,更多的国外先进高新技术被成功研制引进我国应用,并对其进行了更多自主创新,获得更多自主研发知识产权。随着国产重型起重机装备产业化和制造技术水平的全面稳步提升,与国外先进制造技术的之间差距不断扩大缩小,中国国产起重机系列产品已经开始在业内国际产品市场上逐渐体现比较出明显的国际竞争力。‘悬臂式起重机制造设备企业属于大型通用机械,在二十多年高速工业发展生产过程中,已经逐渐基本实现了企业规模化、集团化、机械化。在工业辅助材料加工设备生产过程中和工业自动化的结合作用,大大提高了工业劳动力在生产中的效率。设备具有工作平稳可靠,操作容易维护简单、方便等多大优点。根据当前几年我国经济情况总体来看,机械工业一直处于快速上升增长势头,汽车制造工业、机动车制造行业都.前正处于强产稳省快速发展期。专家分析预测,随着我们国民经济的的快速增长,机械行业未来有望在很长长的一段时间都将处于旺盛快速发展的大阶段,整体工程机械行业以及未来行业发展的大过程中,悬臂机械起重机的广泛使用都将处于一个不可可以替代、不可不能缺少的重要地位,在我国整体机械工业化发展过程中更是发挥着重要的机械辅助生产的重要作用。因此,我们在产品设计中我们应大胆探索采用先进的产品设计创新理念,充分利用我国计算机自动辅助设备工艺生产规划、计算机自动辅助设备制造、柔性生产自动化控制系统等新设备技术、新设备工艺,缩短产品设计和制造生产工作周期、降低生产成本,调整我国产品技术结构、企业组织结构,增强我国企业积极参与国际市场竞争的适应能力,使中国起重机制造行业设计赶上现代世界先进设计水平。目前国内企业争取做到以下几点:1、规模化、专业化、高速化。随着社会经济的发展,工业生产规模进一步扩大,物料搬运费比例在企业生产中的比重越来越大,因此,通过悬臂起重机的使用成为降低成本的趋势。采用大型悬臂起重机,可处理重载物料搬运作业。高速、特殊的应用,使其在相应的工作环境下更稳定可靠,提高工作效率。2、产品模块化、组合化和标准化。悬臂梁设计是朝着模块化、标准化两个方向不断发展的,从而完全取代了传统整机悬臂设计。模块化产品设计原理可以在一个具有标准部件模块的产品设计和开发制造应用过程中同时得到几个部件功能控制部件与标准零部件相同的一个功能控制部件,从而使模块组合制造的产品能够产生不同类型和规格的悬臂起重机。在未来一个企业需要力争能够做到随着虚拟时代市场需求的快速发展不断演变,在今天的企业虚拟实境现实仿真技术培训是目前虚拟现实仿真技术职业培训的主要出现等等,有很多公司正在研究开发用于虚拟现实移动设备悬臂以及吊臂起吊装置的仿真技术产品,旺旺商贸城预计在2020将更加智能化,各种悬臂吊。重要的是,是起重设备,工作效率的竞争。用于大型悬臂绳索吊厂制和生产的各种机械设备,是一种集机、电、光、气、和高度工程机械化和工业自动化一体是其产业发展的重要技术方向。悬臂轴承吊设备智能化的技术要求,操作简单也已被提上技术日程;高操作速度、高有效率能降低国内悬臂轴承吊设备产品成本和易核算的技术要求;操作灵活性高,适用于国内悬臂轴承吊各个产品线的变化;现在各种国内国外悬臂轴承吊产品生产线上的技术参数已经没有太大的基本区别,悬臂轴承吊械生产厂家不仅应继续加强新产品技术开发研究和积极发展中外合作的快速交流整合,也应适当公开介绍国外悬臂轴承吊产品生产线新技术。1.1国外起重机现状及发展趋势近二十年来,世界各国工程汽车起重机机械行业进展发生了很大大的变化,世界各国工程机械起重机行业市场进一步发展趋向经济一体化.只要体现于一下几个方面:1、重点推进产品走向大型化,高速化和技术专用化由于我国工业生产经营规模持续不断扩大,生产经营效率日益明显提高,以及工业产品实际生产使用过程中由于物料运输装卸以及搬运等等费用所需要占用的比例逐渐明显增加,促使大型或高速机械起重机的市场需求量不断快速增长,起重量越来越大,工作运行速度越来越高,并对产品能耗和工作可靠性性能提出更高的技术要求。目前世界已知的有世界上最大的卸载装卸桥式履带卸载小车重型起重机履带最大装载起重量3000t,最大的卸载装卸桥式履带小车重型起重机履带最大装载量1200t,集装箱和货运口岸之间连接的履带最大装卸桥式的桥式重型小车的最大载重起升装载运行自动装载起升速度己认为可以可到达350m/min,堆垛使用桥式小车起重机每吨升一级最大载重起升装载运行自动装载起升速度240m/min,垃圾处理用堆垛桥式小车起重机的最大装载起升自动运行装载速度也所以可达100m/min。2、系列产品模块化、组合化和标准化有手动、自动门等二十多种形式,还有它可以能直接操作组成悬挂单臂单肩悬挂门式起吊举重系统、单梁悬挂单臂单肩悬挂悬吊门式单臂起吊起挂举重机、双梁悬挂单臂单肩悬挂悬吊门式单臂起吊起挂举重机、悬臂单肩悬挂门式起吊举重机、轻型起重手动门式单臂悬挂门型起吊举重机及手动门式物料堆垛单臂悬挂门式起吊举重机,甚至它还可以能直接操作组成大型起重工业机械自动化起重机的物料堆垛装卸以及搬运加工处理操作系统。3、产品性能自动化、智能化和数字化新型起重机设备具有优良的自动调速和电机静动控制特性,可用于进行起重操作的速度自动控制、自动速度显示与状态记录,起重机正常运行的自动安全保护与故障自动检测,特殊应用场合的远中近距离自动遥控等,以充分适应现代自动化工业生产的发展需要。4、产品构造新型化、美观化和实用化结构材料方面主要采用多层薄壁型材和多层异形不锈钢、减少主体结构的变形拼接缝和焊缝,提高结构抗疲劳抗震性能。采用各种容易启动和强度高的低合金钢新结构材料,提高机体承载能力,改善机体受力运动条件,减轻自重和重量增加机体外形美观。桥式桥梁起重机的选用桥梁桁架结构这种型式大多数是采用碳钢箱形四面主梁桥架结构,主梁与桥架端梁之间采用优质高强度碳钢螺栓牢固联接,便于施工运输与维护安装。利用计算机技术实现像熟练汽车司机-样的自如手动操作,取得了更高的控制效率和工作安全性。模糊控制技术作为新的运动控制处理方法已引人注目。随着咱们我国近年国民经济的快速健康发展,特别好像是国家中小企业的快速发展,中小企业进行规模化经营生产日益逐步扩大,需要用大型起重机进行吊装和装卸搬运的起重结构件和起重机器设备的更换数量与长期使用更换频率也越来越大,且对大型起重机的安全使用性能、效率及使用耐久性的质量要求越来越高。因此,根据中小型商用汽车起重起吊机构的小型起吊频繁,起重量不大的实际应用特点,合理的框架结构设计这样一台小型起重起吊机构就应该有着十分重要的实际应用研究意义。参考文献[1]陈道南.起重运输机械.北京:机械工业出版社,1998.12-178.[2]郁祝年.工程力学和工程结构.北京:中国电力出版社,1996.8-160.[3]付荣柏.起重机.钢结构制造工艺.北京:中国铁道出版社,1991.18-280.[4]胡宗武,顾迪民.起重机设计计算.北京:科学技术出版社,1987.5-360.[5]陈国璋,孙桂林.起重机计算实例.北京:中国铁道出版社,1984.6-278.[6]李静.工程起重机综合评价方法研究.硕士学位论文.大连:大连理工大学,2007[7]刘长江.悬臂起重机设计制造中应注意的问题.起重运输机械,2008(11):26-27[8]黄琳.起重机伸缩臂结构优化研究.硕士学位论文.大连:大连理工大学,2007[9]严正宏.起重机运动机构参数优化设计.硕士学位论文.浙江:浙江大学,2008[10]陈玲,宋平娜,彭佳等.基于ANSYS的定柱式悬臂起重机的有限元分析.天津理工大学学报,2005.02:64-67.[11]K.M.liew.Slewingjibcraneforspacerestrictedareas.Manufacturers'Monthly,2006,0(10)[12]陈建萱.起重机械的电动机选择.起重运输机械,1996,总第250期(1):25-26.[13]卢素玲.悬臂起重机应用与研究进展.焦作大学学报,2011,25(3):101-102.[14]张质文等.起重机设计手册.北京:中国铁道出版社

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