【关于某焊接转位机传动机构的设计计算案例1400字】

关于某焊接转位机传动机构的设计计算案例目录TOC\o"1-3"\h\u25999关于某焊接转位机传动机构的设计计算案例 1321131.1总传动比的计算 1191751.1.1回转机构计算 148991.1.3总传动比的分配要点 263401.1.4回转机构分配 2236331.1.5倾斜机构分配 215441.2齿轮的设计及校核 258181.2.1齿轮材料及精度等级选择 2149291.2.2设计要求与齿数分配 243401.2.3转矩计算 3167751.2.4载荷系数K 4266951.2.5许用应力 41.1总传动比的计算1.1.1回转机构计算式(3-1)目前选择电动机的转速为1500r/min，但由于根据前面的设计需求，需要工作台的工作速度V式(3-1)i式中nmnw则根据总传动比公式：i=取i1.1.2倾斜机构计算目前选择的电动机转速为3000r/min，但由于根据前面的设计需求，需要工作台的工作速度V=1.66−10r/min。则由传动机构进行减速。根据传动比计算公式：i=取i1.1.3总传动比的分配要点分配各级传动的传动比时，需注意下列各点:（1）传动比的分配需要在适宜的范围内选择，一般不可以选择通用的大致范围，否则将导致配合出现误差。如果总的传动太高，两级传动不太适用时，需要改为三级及三级以上传动。（2）传动比的分配数值会影响到机构的外部轮廓，也会影响各零部件的重量。所以在分配传动比的时候，需要均匀的分配。（3）传动机构存在多级传动中，相互配合的两传动装置之间的传动比差距不能过大[15]。1.1.4回转机构分配根据回转机构采取了电机减速与齿轮传动减速两种方式，再根据上述得传动比分配注意事项：即取：ii1.1.5倾斜机构分配根据倾斜机构采用的是行星减速机和齿轮传动减速两种，同样再根据上述得传动比分配注意事项。取：ii1.2齿轮的设计及校核1.2.1齿轮材料及精度等级选择考虑到传动功率较大，所以齿面采用硬齿面，材料为45号钢，淬火处理，小齿轮的硬度为45HRC，大齿轮的硬度40HRC；由技术手册可得，精度等级7级，表面粗糙度Ra=1.6～3.21.2.2设计要求与齿数分配在对齿轮轮齿进行齿面接触疲劳强度校核与设计时要注意以下问题：（1）互相啮合的两个齿轮，齿面的接触应力必须相同，但许用接触应力不一定相对，所以接触疲劳强度仅需要校核强度较弱的齿轮。（2）不论是设计公式还剩校核公式，代入得都是小齿轮上的参数，而b为接触线的宽度即有效接触齿宽。（3）要根据强度弱的齿轮进行设计，从而确定d1的最小值，即公式中应代入[（4）许用接触应力[σH]=σHlimSH回转机构传动比i回转=10，取小齿轮则大齿轮的齿数z2回转倾斜机构传动比i倾斜=10，取小齿轮则大齿轮的齿数z2倾斜1.2.3转矩计算（1）回转机构轴转速：n转矩T：T（2）倾斜机构轴转速：n传动效率（行星减速机为二级传动)：η行星减速机输出功率：P转矩T：T1.2.4载荷系数K载荷系数：K=其中KA由技术手册查表可得KA=1；KV由低一级精度查得KK所以：K=式(3-4)1.2.5许用应力式(3-4)[由技术手册可查：σlim计