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离散系统釆样系统和数字系统分析1釆样系统一般来说,采样系统会立即在预定时间评估传感器的连续信息。例如,控制管理系统中的误差进行信号可以是断续形式的脉冲输出信号,而系统中没有接收到相邻两个不同脉冲之间的误差分析信息。当一个系统以规则的间隔获取离散信息时,这种采样称为周期采样。在这个问题假设中,如果管理系统设计中有这样一些采样,则它们之间应该是诸如同步的周期。在现如今的控制系统中有许多例子,如,在雷达跟踪系统中,输入信号可以仅是脉冲序列形式。另外,如时分系统那样,数据传输线在几个系统中被时间分配,从而减少信息传输的费用。在工业过程控制中,采样系统也有许多成功应用。图为炉温采样控制系统示意图。这项工作的原则如下。如果发现炉温偏离企业给定值,温度进行电阻的电阻值会发生变化,从而导致失去电桥的平衡。此时,检流计的指针发生偏转,偏角为s。由于检流计是高度灵敏的元件,针与电位之间没有摩擦,所以凸轮通过减速器由专业同步电机驱动,使检流计的针周期性地上下运动,每T秒接触一次电位,接触时间为L。如果炉温度进行连续不断变化,则电位子的输出是如图所示的一列宽度的脉冲工作电压控制信号。通过一个放大器、马达及减速器,控制系统阀门的开度,改变进行加热过程中气体的吸气量,使炉温接近我们给定值。给定的炉温由给定的电势给出。上面这个例子说明在采样系统中不光模拟原件,有还有脉冲元件,一般来说,测量装置、执行元件和被控对象都是模拟元件,其输入和输出都是连续的信号,即:,在时间和幅度上是连续的,即所谓的模拟信号;控制中脉冲元件的输入和输出是随时间变化幅度离散和连续的脉冲序列。它们被称为离散模拟信号。采样控制系统的两个特殊部分是采样接收器和采样保持器。2数字系统我们所说的数字控制系统就是将数字计算机作为控制的装置,用来控制处于连续运转状态下的被控制对象的一种闭环状态下的控制系统,因此,数字控制系统包含有离散数字计算机和被控制对象的两个部分。下图为某口径高速高炮的高精度伺服系统现代高炮随动系统已由原来的模拟分析系统管理模式可以改为数字信息系统工作模式,使系统研究具有经济高速、高精度、无超越的特点本实例进行系统主要采用MCS-96系列微机技术作为一个数字控制器,与PWM(脉冲波长系统)直流伺服系统理论相结合,构成了低速性能好、稳态精度高、响应速度快的数字控制环境系统,整个社会系统主要由内部控制通过计算机、被控对象和位置反馈组成,控制方法计算机主要由16位MCS-96单片机组成,并按最小系统基本原理教学设计。它有三个输入的接口和五个输出的接口。在上述例子中,作为系统控制的计算机的输入输出仅是时间和振幅的离散信号,表示系统中的被控制对象和测定元件的输入输出是连续信号。因此,在计算机控制系统中,需要使用A/D(模拟/数字)和D/A(数字/模拟)转换器来进行这两个信号的转换。对于数字计算机的实时控制系统,每隔7秒进行税务修正,7是采样时间,在各个采样期间,控制器根据调整规律对连续信号(即,A/D过程)的样本、编码、以及数字运算,将初始寄存器的计算结果经由控制器转换为连续信号(即D/A处理)。4.3离散系统的特点1.数字计算机数字校正效果优于连续校正,软件实现的税法易于修改,控制灵活。2.通过传输采样信号,特别数字信号,可以有效地抑制噪声,提高系统的完整性。3.一台计算机可以
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