人形机器人行业系列深度报告二：NVIDIA“大脑”能力齐备具身智能浪潮已至

证券研究报告证券研究报告目录引言 3人形机器人时代的卖水人打造底层开发生态 4主攻开发平台和工具自上而下入注机器人设计 4基于三计算机解决方案形成机器人完整体系 6三计算机解决方案为开发者提供持框架 8DGX平台：集成NVIDIA软件、基础设施和专长的最佳组合 9AGX平台：嵌入式AI产品开发的革命 11OmniversewithCosmos：带来通用机器人的ChatGPT时刻 12IsaacLab平台AI机器人开发的加速器 19IsaacROS：机器人的“安卓系统” 19IsaacLab：官方机器人学习框架 20AI模型：机器人的端到端落地 21GR00T模型人形机器人的大脑 26GR00T逻辑：多模态的生成式AI平台 27GR00T工作流程：基础模型+数据管道+仿真框架+JetsonThor 28GR00T生态系统合作伙伴 33NVIDIA人形机器人产业链 35NVIDIA人形机器人产业链梳理 35行业投资建议 36风险提示 39插图目录 40表格目录 40证券研究报告证券研究报告引言NVIDIANVIDIA在机器人领域的布局历史和生态打造，并对其基于NVIDIA&硬件专长AGX（AI、OmniversewithCosmos（AI，以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NDIA的人形机器人通用模型GR00T主要依托计算平台JetsonThor提供算力、并基于Omniverse的IsaacLabIsaacLabAIIsaacLabNDACUA加速库（aacOS、应用框架（aacLab2.0）和I模型（IsaacManipulatorIsaacPerceptor）组成，可利用人工智能和合成数据技ThorNVIDIAGR00TOmniverseIsaacLabThorJetsonThorAINVIDIA语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行。2025317IsaacGR00TN1，该模型具备双系统架构，能够做到快速与缓慢思考，其中慢思考系统使得机器人能够感知和推理所在的环境和Newton，这是一款专为机器人设计的开源物理引擎。本篇报告与市场不同之处：NVIDIANVIDIANVIDIANVIDIA证券研究报告证券研究报告人形机器人时代的卖水人打造底层开发生态2014NVIDIAAIOmniverse，为了使AINIDIA创造了Comos，OmniverseCosmosIssacNVIDIA官网，2024GTC，民生证券研究院绘制图1：NVIDIA机器人业务布局框架图 NVIDIA官网，2024GTC，民生证券研究院绘制资料来源：资料来源：NVIDIA侧重向各行业提供开发平台和工具，自上而下注入机器人设计。NVIDIA2014（tThor（IaacLab和工具(GR00T证券研究报告证券研究报告图2：NVIDIA机器人业务布局历史 NVIDIA官网，2025GTC，2024GTC，CES，HHT先进技术服务，民生证券研究院NVIDIA官网，2025GTC，2024GTC，CES，HHT先进技术服务，民生证券研究院资料来源：图3：NVIDIA人工智能从技术发展到实际应用的“扩展定律”与演进路径资料来源：2025GTC大会，民生证券研究院2025GTC大会，民生证券研究院资料来源：Newton2025年大会上NVIDIA宣布NVIDIA这是一款专为机器人设计的开源物理引擎，旨在改善机器人学习和与现实世界互动的方式，帮助机器人变得更加“富有表现力”，并“学会更精确地处理复杂任务”，同时也为开NewtonNVIDIADeepMindMuJoCo（可模拟多关节机器人的运动和英伟达IaacLabMCo-ar（DeMMuJoCo7070资料来源：证券研究报告证券研究报告2025GTC大会，民生证券研究院图4：以Newton为代表的物理模拟技术的协作与应用流程 2025GTC大会，民生证券研究院鼎帷咨询，民生证券研究院资料来源：图5：NVIDIAAI+机器人其他合作企业情况（部分） 鼎帷咨询，民生证券研究院资料来源：资料来源：资料来源：ChatGPTNVIDIACEO2025年CES大会上指出，每家机器人公司最终都必须构建三台基础计算DGX、OmniversewithCosmosAGX，以形成从训练到优化再到执行的完整体系。OmniverseOmniverse证券研究报告资料来源：证券研究报告资料来源：为大量的真实感、多样化数据；然后使用IsaacLabOminverse其中人形机器人通用基础模型GR00T主要依托于NVIDIA的计算平台JetsonThorOmniverse的IsaacLabChatGPT图6：NVIDIA三计算机解决方案下真实数据到合成数据的生成流程 2025GTC大会，民生证券研究院2025GTC大会，民生证券研究院证券研究报告资料来源：资料来源：证券研究报告资料来源：资料来源：三计算机解决方案为开发者提供持框架NVIDIA提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成从训练到优化再到执CES2025NVIDIACEO公司最终都必须构建三台基础计算机协同的解决方案，包括DGX、OmniversewithCosmosAGX，以形成从训练到优化再到执行的完整体系。其中：DGXAIAIAGXAMRmniersewihosmos（Digialwin作为DGX和AGX桥梁的计算机，是AI经过训练后，在实践中优化、生成合成数据AI上述3台计算机在数字孪生系统驱动下进行协同工作，以达到智能系统动态NVIDIAAI共建机器人生态系统。2024NVIDIA大会，民生证券研究院图7：NVIDIA机器人三大计算平台协同解决方案 图8：基于三计算机解决方案的AI训练 2024NVIDIA大会，民生证券研究院2025GTC大会，民生证券研究院2025GTC大会，民生证券研究院证券研究报告证券研究报告2025GTC大会，民生证券研究院图9：机器人产业的核心工作流程 图10：NVIDIA机器人生态系统合作伙伴 2025GTC大会，民生证券研究院资料来源：资料来源：CES2025，民生证券研究院DGXNVIDIA资料来源：资料来源：CES2025，民生证券研究院DGX集NVIDIAAI大成于一体（ThebestofNVIDIAAI—allinonelaceAI技术的企业实现10%以上收入增速的概2.6AIAINVIDIADGXAINVIDIAAI2016年第一代acal架构DGX-1（170aOPS，截至2025年的BlackwellDGXB200。DGX世界级的基础设施，AI性能的巅峰。NVIDIA的硬件创新集群包括DGXSuperPOD、DGXBasePOD、DGXB200、DGXH200，通过这四类产品的技术布局，NVDA构建了从基础架构（aOD）到超大规模计算（PO从通用计算（H200）到新一代架构（B200）AIAIAI键人物提供转型支撑。证券研究报告证券研究报告NVIDIA官网，民生证券研究院表1：NVIDIADGX平台架构梳理 NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：DGX资料来源：BaseNVIDIANVIDIADGX平台的软件生态中枢包括NDAaeCommadIpris生态和CU-XNVIDIABaseCommandDGX放NVIDIA软件创新潜力，企业可通过集成企业级编排与集成管理、加速计算基础架构、AI专用操作系统等组件，最大化其DGX基础设施效能，同时BaseCommandAIEnterpriseAIBlueprintsCrewAI、LangChainPDF转播客、工业质检数据集生成等预置工作流；CUDA-XDGXH100NVLink4.0证券研究报告证券研究报告图11：NVIDIADGX软件栈工作原理NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：NVIDIA官网，民生证券研究院图12：NVIDIADGX软件平台合作伙伴（部分）资料来源：NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：AGX平台：嵌入式AI资料来源：AINVIDIAJetsonAINVIDIAAGXNVIDIAJetson（AGXOrin构成了从单设AItransformer架构提供支持的任何一代AIAINVIDIAJetson（99899证券研究报告证券研究报告部门提供商用和加固型解决方案。图13：NVIDIAJetson产品线梳理 图14：NVIDIAJeston合作伙伴生态系统 NVIDIA官网，民生证券研究院 NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：资料来源：OmniversewithCosmos：带来通用机器人的资料来源：资料来源：ChatGPT时刻OmniverseAI2025年大会上，NVIDIA展示了其机器人设施的数字孪生系统架构Mega，是一个基于Omniverse仿真和AI技术优化工厂、仓库等场景中的机器人集群操作。Mega是NVIDIAOmniverseBlueprint系列中的一员，专为工业场景设计，应用场景包括仓储物证券研究报告资料来源：证券研究报告资料来源：图15：NVIDIA机器人设施的数字孪生系统架构：Mega 2025GTC大会，民生证券研究院2025GTC大会，民生证券研究院2025GTC大会，民生证券研究院资料来源：图16：Mega的详细架构 2025GTC大会，民生证券研究院资料来源：证券研究报告证券研究报告NVIDIAOmniverse是NVIDIAOmniverse是一个用于大规模构建和运营3D应用程序及服务的开发平台，该平台基于通用场景描述NVIDIARTXAIAINVIDIA官网，民生证券研究院图17：NVIDIAOmniverse平台概述 NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：Omniverse平台的核心优势体现在：资料来源：实时跨平台协作：Omniverse通过USD（通用场景描述）格式统一不同3DNVIDIARTX（如Revit、Maya、UE）RevitRhinoSketchUp物理级真实渲染与仿真：基于RTX技术的路径追踪和AI加速渲染，Omniverse（如流体动力学、光线反射。例如宝马利用其构建工厂数字孪生，测试生产线优化方案。AIOmniverseReplicator（DREm（Iaacmudio2ae可通过语音生成面部动画，降低影视与虚拟角色制作成本；AI音识别与自然语言处理，推动智能客服、虚拟形象等应用；模块化与扩展性：OmniverseKitSDK构建定制化插件，企业可灵活扩展功能（如西门子基于API。OmniverseAIAI证券研究报告证券研究报告运维全流程；并有望通过生成合成数据和AI模拟训练，加速人形机器人及智能驾驶领域的迭代效率，解决显示数据不足的瓶颈。图18：NVIDIAOmniverse平台上应用程序与底层功能模块的交互流程NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：CosmosAIChatGPT资料来源：CosmosAICosmos世界基础模型是一套用于物理感知视频生成的开放式扩散和自回归Transformer2,000AICosmos估其现有的模型，并且可以通过微调CosmosWFM构建自定义模型。随着Cosmos加入到三个计算平台方案中，开发者将获得一个数据飞轮，生成大量可控的基于物理学的合成数据，加速机器人与自动驾驶模型开发。证券研究报告证券研究报告图19：Cosmos的诞生背景、解决的问题及评价 NVIDIA官网，民生证券研究院绘制NVIDIA官网，民生证券研究院绘制资料来源：Cosmos1XAgileRobotsAgilityFigureAIForetellix、FourierGalbotHillbotIntBotNeuraRoboticsSkildAIVirtualIncision、WaabiUber。资料来源：图20：Cosmos定位用于物理AI的世界基础模型 图21：Cosmos能够生成基于物理的逼真合成数据 CES2025，民生证券研究院 CES2025，民生证券研究院CES2025，民生证券研究院CES2025，民生证券研究院资料来源：资料来源：NVIDIA基于Cosmos构建自动驾驶汽车数据工厂，大幅提升训练数据量。制造安全的自动驾驶汽车意味着需要处理边缘场景，但现实世界中的数据有限，因此合成数据对于训练来说至关重要。NVIDIA构建自动驾驶汽车数据工厂，由Omniverse、Cosmos与AI模型构成，共同生成合成驾驶场景，工作流程包括：资料来源：资料来源：Omnimap3DAI证券研究报告证券研究报告4D3DEdify3DSOmniverseCosmosNemotronVideoSearchNVIDIAAI图22：Omniverse+Cosmos生成数十亿英里数据 图23：Edify3DS创建模拟仿真场景 CES2025，民生证券研究院 CES2025，民生证券研究院CES2025，民生证券研究院CES2025，民生证券研究院资料来源：资料来源：NVIDIACosmosIsaacGR00T可帮助开发者生成海量的合成运动数据，以便通IsaacGR00T，Blueprint资料来源：资料来源：GR00T-TeleopAppleVisionProGR00T-MimicOmniverseCosmosGR00T-Gen3D该数据集可作为机器人策略的输入，在IsaacLab（的开源模块化框架）中，教会机器人如何在其环境中高效且安全地移动和互动。黄仁勋提出，通用机器人的ChatGPT时刻即将到来。世界上有三种机器人无证券研究报告证券研究报告AIAgentCES2025NVIDIA14括Apptronik、星动纪元、智元机器人、NEURARobotics、傅立叶、BostonDynamicsAgilityRoboticsFigure1XMenteeBot图24：NVIDIA2025CES大会展示的人形机器人合作伙伴 CES2025，注：红色字体为2025CES大会展示的机器人中，较2024年GTC大会中新增的机器人合作伙伴证券研究报告证券研究报告IsaacLab平台AINVIDIAIsaacLab：AI人形机器人训练所需的模仿数据IsaacLabThoraacLab平台由NDAA加速库（saacS、应用框架（Lab2.0）AI（IsaacManipulatorIsaacPerceptor）组成，可应用于工业机械臂、自主移动机器人、AI体系结构、无缝连接和互操作性等优势。NVIDIA官网，民生证券研究院图25：NVIDIAIsaac平台的架构及应用场景NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：IsaacROS：资料来源：IsaacROSNVIDIACUDAAIIssac机器人操作系统ROS2在工作站和NVIDIAJetson等嵌入式系统上，是NVIDIACUDA加速计算包合AIAIIssacROS的核心优势体现在：高吞吐量感知：IsaacROSROS软件包集合和完整的NVIDIAGPUNVIDIAJetson灵活的模块化软件包：即插即用，随心选择用于计算机视觉、图像处理、证券研究报告资料来源：证券研究报告资料来源：稳健物体检测、碰撞检测和轨迹优化的软件包，快速投入生产；NVIDIAAIIsaacROS与所有ROS2图26：NVIDIAIsaacROS的工作原理 NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：IsaacLab资料来源：IsaacLabAPILabIsaacSimGPU年CES展会上展示了类人型机器人开发者利用该平台NVIDIA官网，民生证券研究院图27：基于NVIDIAIsaacLab的机器人仿真模拟NVIDIA官网，民生证券研究院证券研究报告资料来源：证券研究报告资料来源：IsaacLab核心功能包括：1）模块化配置驱动系统，轻松创建和修改环境；2）灵活的用户设计工作流程，可优化性能；3）用于训练和评估的机器人学习环境套件；4）支持不同的强化学习和模仿学习库；5）连接到外围设备，用于收集演示；6）能够使用自定义执行器模型增强仿真，以实现仿真到实的传输。AIIsaacLab的AI模型主要包括IsaacManipulator及IsaacPerceptor。其中IsaacManipulator是NVIDIA专为工业机械臂设计的AI解决方案，核心功能包括感IsaacManipulator：AIIsaacManipulatorNVIDIAAI该模ROS2CUDAAI图28：IsaacManipulator在工业机械臂上的AI解决方案2024GTC，民生证券研究院2024GTC，民生证券研究院证券研究报告证券研究报告IsaacManipulator零样本感知模型，支持对未见过物体的6D姿态估计与跟踪，无需微调即可适应新场Transformer3D物体的密集抓取预测模型。图29：NVIDIAIsaacManipulator的工作流程 NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：NVIDIAIsaacIsaacManipulatorJetsonIsaacSimCUDA模型在BOP排行榜中表现优异，可处理遮挡、快速运动等复杂情况，支持机械臂快速适应新物体和环境；3）AI（结合NVIDIAIsaacSimOmniverse资料来源：证券研究报告证券研究报告图30：NVIDIAIsaacManipulator简化端到端工作流 NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：IsaacManipulator合作伙伴包括FRANKAROBOTICS（弗兰克机器人，德国协作机器人企业、谷歌旗下专注机器人自动化的公司、PICKNIK（匹克尼克，专注机器人软件的公司，名称保留原文、UR（优傲机器人MiR（资料来源：图31：IsaacManipulator生态系统合作伙伴NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：IsaacPerceptorAI资料来源：IsaacPerceptor是NVIDIA专为自主移动机器人（AMR）和自动导引车AIROS2CUDA证券研究报告证券研究报告AIIsaacPerceptor3DSLAM（同步定位与建图IsaacPerceptorOrinAI图32：IsaacPerceptor的工作流程 NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：IsaacPerceptor1）多摄像头深度感知：通过立体摄像头同步图像对生成深度点云，支持每秒30Hz处理1650万个深度点，并利用ESS高效半监督深度神经网络视觉惯性测距与SLM基于cLA（CUA加速视觉LM1%（使用多摄像头时成功率100%25%实时D通过vbl（CUDA3D2D5毫秒，并可融合多摄像头实现270°视野覆盖；4）传感器与仿真支持：NVIDIANovaOrinIsaacSim资料来源：IsaacPerceptorBYDEctonic（ORBEC（、EGYOTCS（赛格威机器人，移动机器人、UR（优傲机器人、MiR（米达，移动工业机器人）等。证券研究报告资料来源：证券研究报告资料来源：图33：IsaacManipulator生态系统合作伙伴NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院证券研究报告证券研究报告GR00T模型人形机器人的大脑GR00TNVIDIAAI+仿真+2025IsaacGR00TN1，该模型具备双N1作为开源模型，其普适性使得机器人能够轻松操作常见物体并写作执行多步骤任务。NVIDIA官网，民生证券研究院图34：GR00TN1NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：GR00TN1OmniverseIsaacLabThorJetsonThor，是专为人形机器人开发者搭建的生成式AIGR00TNVIDIA资料来源：软件支持：为提升GR00T大模型在端到端网络应用中的开发和训练效率，NVIDIA全面升级了IsaacLab机器人平台，并提供了包括GR00T-Teleop、GR00T-Mimic、GR00T-Gen、GR00T-Dexterity、GR00T-Mobility、GR00T-ControlGR00T-PerceptionJetsonThor列预先训练好的机器人模型、库以及参考硬件。JetsonThor内置高性能的Blackwell8008AIGR00T证券研究报告资料来源：证券研究报告资料来源：GR00T逻辑：多模态的生成式AIGR00T整合语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行。GR00T定（让机器人做出各种动作，且GR00T通过建立这种用于模仿学习的仿真工作流程，为开发者提供了2024GTC大会，民生证券研究院图35：GR00T逻辑：将多模态指令输入、生成机器人执行的下一个动作2024GTC大会，民生证券研究院资料来源：2024GTC大会，民生证券研究院图6：GT资料来源：2024GTC大会，民生证券研究院证券研究报告证券研究报告核心优势：高效的数据生成、强大的算力支持及开放的生态系统。GR00T通过建立一个用于模仿学习的仿真工作流程，为开发者提供了生成指数级扩展数据集的能力。NIIDA开放了在Omniverse平台上的机器人学习的训练应用isaaclab，并利用新的计算协调服务Osmo进行了扩展，可在用于训练的GDX和用于模拟的OVX系统间协调流程，基于这些工具：自我学习获得数据集：GR00T远程示范获得数据集：通过GR00TTeleop，操作员可以借助AppleVisionProNVIDIAGR00TMimic，可以将捕捉到的少OmniverseCosmos3D练提供大规模的仿真数据。NVIDIASIM中进行闭环测试和验证，再将模型部署到真实机器人上。2024GTC大会，民生证券研究院图37：GR00T核心优势：基于NVIDIA多平台实现机器人控制的闭环 2024GTC大会，民生证券研究院资料来源：GR00T工作流程：基础模型+数据管道+仿真框架资料来源：+JetsonThor证券研究报告证券研究报告GR00T，NVIDIAGR00T（uonls（ataPees（SmnramworJetonThor（ThoroboticsCompur图38：GR00T基于4个机器人部分NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：基础模型：任务的执行逻辑资料来源：GR00T基础模型即前文所述的GR00T（（描述GR00T“到指定盘子”的任务。证券研究报告资料来源：证券研究报告资料来源：图39：GR00T的基础模型NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：数据管道：GR00T资料来源：GR00T合成运动生成工作流旨在创建用于训练机器人的大型多样化数据集。omniversecosmosgroupgen3disaacgroup图40：GR00T的合成运动生成工作流 NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院证券研究报告证券研究报告GR00T合成运动生成含多组件。GR00T工作流程的关键组件及作用为：GR00T-Teleop：AppleVisionProCloudXRIsaac使用用于机器人学习的开源统一框架训练机器人策略，IsaacLabIsaacSimGR00T-Gen：3DAIOpenUSD中生成机器人GR00T-Mimic：据以进行模仿学习该方法涉及使用扩展现实（XR）和空间计算设备（如AppleVisionGR00T-Dexterity：DextrAH-GGR00T-Mobility：工作流程使用来自IsaacSim的合成GR00T-Control：是一套用于开发WBC确的人形机器人控制提供的多个自由度；GTrcpion（如tose和RT-DETR）以及基于IsaacSim和IsaacROS构建的参考工作流，GR00T-Perception证券研究报告证券研究报告NVIDIA官网，民生证券研究院图41：GR00T模型中的远程操作架构NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：图42：GR00T-Mobility NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：资料来源：资料来源：仿真框架：闭环——回到通用机器人的三计算机解决方案资料来源：资料来源：GR00TAGXGX（即Cosmo+OmnivreIsaacGPU（DomainRandomization）技术，提升模型在真实场景的泛化能力；cSim基于Omire的物理引擎（（如GB-D图像、力反馈人协同作业；NVIDIACosmos：证券研究报告证券研究报告IsaacManipulator：AIIsaacPerceptor：AIJetsonThor：人形机器人的基石JetsonThorNVIDIA专为人形机器人打造全新计算平台。JetsonThorSoCTransformerEngineGPU，NVIDIABlackwell8008AI行多模态生成式AI模型GR00T。上文所述人形机器人实现的所有能够，都由JetsonThorGR00TNVIDIA官网，民生证券研究院图44：JetsonThorNVIDIA官网，民生证券研究院资料来源：GR00T整合语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行。GR00T定（让机器人做出各种动作，且GR00T通过建立这种用于模仿学习的仿真工作流程，为开发者提供了资料来源：GR00TGR00T1XAGILITY敏捷机器人APPTTRONIK证券研究报告资料来源：证券研究报告资料来源：（阿普特罗尼克oonDyamc（波士顿动力idI菲尔德人工智能OURE（傅利叶智能GL（加尔博特meneeobotic（萌蒂机器人、NEURA纽拉机器人SANCTUARY（圣所机器人SKILD斯凯尔德人工智能、UNITRE（宇树科技）等。GR00T的最终形态，可能是一个所有人都能参与训练的人形机器人AI大模图45：GR00T生态系统合作伙伴NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIA官网，民生证券研究院NVIDIANVIDIANVIDIACES2025NVIDIACEO146Star1A2GR-2G1H1Iron公司名称 成立时间 国家 公司简介表2：NVIDIA人形机器人合作伙伴一览公司名称 成立时间 国家 公司简介傅利叶智能（Fourier）宇树科技（Unitree）小鹏汽车

2015年 中2016年 中2021年（子

创始人顾捷创业经验丰富，从康复机器人研发转型，2023年成为通用人形机器人公司，2024年发布GR-2，在硬件、设计等多方面创新提升，借助NVIDIA产品满足应用需求。杭州宇树科技发布的H1人形机器人在尺寸、承载、自由度等方面有特点，配备大功率电机，结合自研和NVIDIA技术可自主学习动作。Iron机器人遵循类真人比例，在芯片、视觉、算法等方面优势明显，已在工厂实训，未来聚（XPENG）智元机器人

）

中国焦特定领域应用。致力于AI+机器人融合创新，创始团队实力强。2023年推出A1原型，2024年发布多款商用（Agibot）星动纪元（ROBOTERA）Gallbot（银河通用机器人）BostonDynamics

2023年 中2023年 中2023年 中1992年 美

人形机器人新品并商业量产，2025年第1000台通用具身机器人下线，其产品适用于多种工作场景且自主移动性能良好。清华大学持股，创始人学术背景深厚，专注于通用人工智能前沿应用，推出的“小星”系列人形机器人多次迭代升级，实现硬件模组和底层算法通用，最新产品在性能上表现突出，还在技术融合方面取得进展。致力于提供通用机器人服务，创始人背景强大。2024年发布GalbotG1机器人，有独特结构和功能，能完成多种技能，其技术路线分层架构提升系统性能。2024E-Atlas由俄勒冈州立大学实验室项目成果衍生，其Digit机器人专注物流仓储，已交付部分产品，新证券研究报告AgilityRobotics 2015年 美国证券研究报告Apptronik 2016年 美国Figure 2022年 美国SanctuaryAI 2018年 加拿大NEURARobotics 2019年 德国1X 2014年 挪威

工厂投入运营后计划增产，通过项目获得收入且有后续产品计划。脱胎于美国得克萨斯大学实验室，由该校人本机器人实验室团队创立，在机器人领域研发超8年，曾支撑NASA开发Valkyrie人形机器人，2023年发布首款人形机器人Apollo，定位为高性能等多功能机器人系统，重视商业化，与多公司合作提升能力并拓展应用场景。旨在解决人力短缺问题，2023年融资发展，先后发布Figure01和Figure02，后者在电池、机械手、模型等方面有提升，可自主执行复杂任务，适用于多领域。PhoenixAI知名AI机器人公司，早期受大族机器人投资，后独立发展。曾推出多款创新产品，2022年启动人形机器人4NE-1项目，定位为通用辅助机器人，在多个领域展示出出色表现，是NVIDIA相关计划成员。专注开发具有人类运动和行为能力的机器人，是首批将人形机器人应用于家庭场景的公司之一，产品不断更新，新机器人性能优异且结构设计独特，预计2025年量产。MenteeBot 2021年 以色机器人产业应用，

2024年展示Menteebot原型，集成多种技术，可完成复杂任务，预计2025年量产且有不同版本规划。证券研究报告证券研究报告人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。我们认为，当前人形机器人产业奇点已至，应用端、成本端、软件端迎来三重突破，产业化关键瓶颈正在打开：应用端：特斯拉自带产业化应用场景，人形机器人有望率先应用于全球超级工厂。全球范围内，有多家厂商推出过人形机器人产品，但应用场景仍处于非常早期的阶段，导致产品升级迭代进展缓慢。特斯拉Optimus在设计之初便针对工业制造场景，并计划首先应用于特斯拉超级工厂，自带机器人工厂应用场景。成本端：特斯拉具备强大降本能力，车端降本经验有望复用于人形机器人。已发布的人形机器人中，大部分产品价格高昂，本田ASIMO的单台成本达到250万美元，波士顿动力Atlas的成本为200万美元，小米机器人CyberOne的成本大约在60-70万人民币。人形机器人的价格远超大众消费承受能力，导致需求端难以打开。特斯拉在车端具备强大降本能力，有望进行复用，推动人形机器人的产业化降本。软件端：大模型赋能泛化能力，具身智能浪潮已至。传统的机器人控制系统与计算机操作系统类似，扮演最基础的软件平台角色，通过编程调用自带基本功能、特定行业应用软件包以满足工作要求，缺乏场景泛化能力。大模型使人形机器人具备了自然语言和视觉、触觉的多模态交互能力，以及适应多场景的泛化能力，同时大模型的“通用认知性”将提升人形机器人的智能化水平，使其拥有感知、认知、决策和行动的全面能力，为具身智能提供落地可能性。海内外龙头加速入局，开启具身智能新纪元。特斯拉Optimus研发迭代进展迅猛，产能即将快速爬坡；英伟达全面布局通用基础模型、仿真训练平台和机器人芯片三大领域，为人形机器人开发者提供强大支持框架；华为积极推进人形机器人外部合作，聚焦大模型与具身智能解决方案。特斯拉、英伟达、华为等海内外龙头正在加速入局，人形机器人产业合力正在形成，产业化奇点已至，2025年有望成为人形机器人量产元年。证券研究报告证券研究报告力。我们看好2025年机器人全年行情、原因在于：AI2022ChatGPT2025DeepSeek，AI2025Figure等创业公司正在不断破圈，与巨头进展形成强力共振；量产验证在即。2025投资建议：10-1产业化进程，以及小米、小鹏等强智能化主机厂在机器人领域布局，以及宇树、智元等下游需求确定性强的国内供应链。特斯拉OptimusAI、2、产品维度：综合价值量、国产化率及市场规模三维度，建议重点关注：1）行星滚柱丝杠，技术壁垒高且自主开发空间大；2）六维力传感器，人形机器人核心增量部件；3）空心杯电机，灵巧手核心驱动单元；4）MEMS触觉传感器，柔性化趋势下的技术升级方向。当前细分赛道普遍呈现低渗透率、高成长性特征，具备产业链卡位优势的企业有望率先受益于人形机器人产业化放量。建议关注：汽车零部件公司具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产品与机器人具有高度相通性。汽车主机厂纷纷入局人形机器人赛道，机器人供应链与车端将有较高重合度。推荐汽配机器人标的【拓普集团、伯特利、均胜电子、双环传动、豪能股份、隆盛科技、银轮股份、富临精工、中鼎股份、地平线机器人、黑芝麻智能】。总市值 股价 EPS（元） PE（X）证券代码 证券简称 产品总市值 股价 EPS（元） PE（X）证券代码 证券简称 产品（亿元）（元）2024A2025E2026E2027E2024A2025E2026E2027E601689.SH拓普集团执行器856.7549.301.792.022.533.1428241916000887.SZ中鼎股份执行器226.3017.190.951.251.431.6518151312300432.SZ富临精工执行器211.4017.310.320.791.231.6853221410002126.SZ银轮股份执行器207.8624.900.961.311.722.1526201612002765.SZ蓝黛科技执行器89.6013.740.190.460.630.9572302215002472.SZ双环传动减速器269.7931.831.221.471.792.2126221814603809.SH豪能股份减速器119.3714.320.630.520.650.8323282217301261.SZ恒工精密减速器67.8577.200.791.682.072.5698463730证券研究报告证券研究报告300258.SZ精锻科技减速器74.1613.930.330.480.600.6242292323603596.SH伯特利丝杠331.9454.731.992.633.474.6128211612300580.SZ贝斯特丝杠121.0324.180.580.801.031.2742302319603009.SH北特科技丝杠164.5248.600.200.310.571.012431578548600699.SH均胜电子传感器250.3317.770.681.011.251.42261814120425.HK敏实集团传感器226.2621.252.022.382.833.4111986603197.SH保隆科技传感器81.0737.801.442.343.053.9026161210600933.SH爱柯迪轻量化152.1615.450.981.161.451.741613119603305.SH旭升集团轻量化116.4912.220.450.550.680.8527221814605319.SH无锡振华轻量化77.2430.891.531.952.302.6720161312001311.SZ多利科技轻量化64.7327.101.781.691.992.3015161412603348.SH文灿股份轻量化63.5620.210.410.831.271.7749241611300680.SZ隆盛科技灵巧手93.4340.440.971.261.792.3742322317605333.SH沪光股份线束124.6128.531.531.892.373.011915129002997.SZ瑞鹄模具零部件72.8434.801.702.172.783.46201613109660.