无人机（多旋翼）组装与调试技术6. 3D打印无人机案例分享

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3D打印无人机案例分享以国内某型小型三角翼无人机为案例，采用3D打印技术仿制该无人机的主要工作流程如下:123以国内某型测绘类固定翼无人机为原型机，该机型为小型三角翼布局，相较于常规固定翼无人机结构简单、打印难度小。确定原型机原型机翼展2000mm，机长1080mm，可选用的打印机共3台:1台PLA打印机最大成型尺寸为600×600×400mm;2台FDM打印机最大成型尺寸分别为750×750×50mm和350×3500×500mm。无法对原型机整机进行一次成型，必须采用分解打印。分析结构尺寸，确定打印方式

3D打印无人机案例分享以国内某型小型三角翼无人机为案例，采用3D打印技术仿制该无人机的主要工作流程如下:34原型机可拆分为机身（含设备舱、伞舱等)、机翼、翼尖小翼、机头等几部分，其中机身和舱体、翼尖小翼尺寸较小，可采取一次成型;机翼部分尺寸较大，且具有一定厚度，若直接打印则中间支撑较多，导致重量增加，综合考虑决定将机翼分解为四部分进行打印，且副翼单独打印。根据结构尺寸，确定分解方法经计算，若使用FDM打印机打印翼尖小翼，约需100h;若使用SLA打印机打印翼尖小翼，约需5h，为缩短制作工期决定主体选用SLA打印机，副翼选用FDM打印机。选用打印机

3D打印无人机案例分享以国内某型小型三角翼无人机为案例，采用3D打印技术仿制该无人机的主要工作流程如下:54使用手持式三维激光扫描仪分别将机身、舱体、机翼、翼尖小翼、副翼等部件的三维模型建立起来。三维建模

3D打印无人机案例分享以国内某型小型三角翼无人机为案例，采用3D打印技术仿制该无人机的主要工作流程如下:6主要是通过建模软件对扫描仪建立的模型进一步修正，确定打印壁厚和拼接间隙、合理设置支撑、对机翼进行分解。考虑到重量和强度因素，确定翼尖小翼、机翼的打印壁厚为1mm，机身部位的打印壁厚为2mm;考虑拼接因素，各分解部位的拼接间隙预留0.2mm;考虑后期处理和无人机气动外形因素，支撑全部设置在内表面;将机翼从横向和纵向分解为四部分。模型修正

3D打印无人机案例分享以国内某型小型三角翼无人机为案例，采用3D打印技术仿制该无人机的主要工作流程如下:74将修正后的模型分别导入SLA打印机和FDM打印机，设置打印参数后开始实施打印。实施打印

3D打印无人机案例分享以国内某型小型三角翼无人机为案例，采用3D打印技术仿制该无人机的主要工作流程如下:8打印结束后，主要进行去除支撑、清洗、二次固化、研磨抛光、补土、上色等后期处理。SLA打印件下机后，及时去除支撑，对于薄壁件用干净酒精快速清洗1次，时间不能超过2min，并立即吹干;其他部件第一次可用循环酒精清洗，第二次则用干净酒精清洗，局部部位使用蘸酒精棉纱擦拭干净;清洗结束后，立即用风枪吹掉打印件表面酒精，再用电吹风吹干;然后在日光、紫外线烘箱内进行10~～20min二次光固化，对于强度要求高的机身、机翼等部件的固化时间可延长至2h。后期处理

3D打印无人机案例分享以国内某型小型三角翼无人机为案例，采用3D打印技术仿制该无人机的主要工作流程如下:9原型机动力系统为DLA32型发动机，功率3.8HP、排量32CC，可适配18×8、18×10、19×8、20×8等尺寸的螺旋桨，3D打印无人机整体重量增加，计划选配功率7.2HP、排量64CC的DLA64型发动机，并适配22×10、23×10、24×8、23×8等尺寸的螺旋桨。选配动力系统

3D打印无人机案例分享以国内某型小型三角翼无人机为案例，采用3D打印技术仿制该无人机的主要工作流程如下:10将处理之后的部件按照原型机结构进行黏合拼接组装，重点是机翼分解的四部分的黏合和副翼与机翼之间的黏合。机翼部分先采用强力胶水进行拼接，外部接缝处用大力胶带固定;副翼和机翼之间采用强力胶带进行拼接，保证副翼的灵活性。拼接组装成型

3D打印无人机案例分享以国内某型小型三角翼无人机为案例，采用3D打印技术仿制该无人机的主要工作流程如下:10将动力系统、飞控系统、导航系统、舵机、传感器等电子