空气动力学与飞行原理 课件 5.1 主旋翼_第1页
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文档简介

第5章

无人直升机的飞行性能及其特性5.1主旋翼5.2飞行性能5.3特性5.1主旋翼气动布局种类主要由哪些结构组成？5.1主旋翼5.1.1主旋翼结构组成1.桨叶5.1.1主旋翼结构组成（1）平面形状1.桨叶5.1.1主旋翼结构组成（2）剖面形状1.桨叶（3）基本参数1）旋转平面

是指桨叶旋转时桨尖形成的平面。1.桨叶（3）基本参数2）桨叶角

是指桨叶翼弦与旋转平面之间的夹角，也称作变距角或安装角或桨距。1.桨叶（3）基本参数3）来流角

是指相对气流与旋转平面之间的夹角。1.桨叶（3）基本参数4）迎角

是指桨叶翼弦与相对气流之间的夹角。4）迎角

=

-

，当桨距

不变时，来流角

越小，迎角

越大。当来流角

＞0时，

＜

；

=0时，

=

；

＜0时，

＞

；4）迎角若来流角不变，可以通过增大桨距来增大迎角。因为迎角

越大，升力就越大。所以，可以通过增大桨距、减少来流角来增加升力，这就是直升机增加升力的主要途径。1.桨叶（3）基本参数5）相对气流V

是水平气流Vr和垂向气流Vh的合成。5）相对气流V

当桨距

不变，诱导入流越小，迎角越大，升力也越大。1.关于桨叶的剖面形状说法错误的是（）。A.桨叶的剖面形状称为桨叶翼型。B.桨叶翼型常见的有平凸型、双凸型和非对称型。C.一般用相对厚度、最大厚度位置、相对弯度、最大弯度位置等参数来说明桨叶翼型D.桨叶翼型特有的参数主要有桨叶角（也称作变距角或安装角或桨距）和来流角。

考证题2桨毂（1）全铰接式2桨毂（1）全铰接式2桨毂（1）全铰接式2桨毂（2）半刚体式2桨毂（2）刚体式也叫无铰式桨毂，取消了上述所有的铰，除了周期变距，这种桨毂不再给桨叶提供挥舞和摆振动作。这种设计使操纵反应非常迅速，通常只应用在小型直升机上。1.挥舞运动指的是（）。A.桨叶绕水平铰可以上下活动

B.桨叶绕垂直铰的前后活动C.桨叶绕轴向铰的转动

D.桨叶绕垂直铰的上下活动。

考证题2.摆振运动指的是（）。A.桨叶绕水平铰可以上下活动

B.桨叶绕垂直铰的前后活动C.桨叶绕轴向铰的转动

D.桨叶绕垂直铰的上下活动。

考证题3.变距运动指的是（）。A.桨叶绕水平铰可以上下活动

B.桨叶绕垂直铰的前后活动C.桨叶绕轴向铰的转动

D.桨叶绕垂直铰的上下活动。

考证题3.自动倾斜器（1）固定斜盘不会随着主旋翼传动轴旋转而旋转，但可以沿着主旋翼传动轴上下自由滑动和倾斜运动。3.自动倾斜器（2）旋转斜盘不但会随着主旋翼传动轴旋转而旋转，而且还会随着固定斜盘沿着主旋翼传动轴上下自由滑动和倾斜运动。3.自动倾斜器（3）工作原理总距控制：使自动倾斜器整体向上移动，可以使所有桨叶的桨距同时增加，而且大小相等，升力增加。3.自动倾斜器（3）工作原理周期变距控制：当飞控系统发出指令，使自动倾斜器固定斜盘向某一方向倾斜，旋转斜盘也向同方向倾斜，这个方向桨叶的

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