【基于51单片机的微电流信号检测系统设计9200字（论文）】

基于51单片机的微电流信号检测系统设计摘要最近几年，微电流信号检测已经在许多领域已经取得了十分广泛的应用，推动了相关领域的技术发展，并且随着各领域科学技术的发展，对微电流信号检测的要求也越来越精准，同时对其需求也越来越迫切。而微弱信号检测也是上个世纪四十年代才逐渐兴起的，推动微电流信号检测对科技的发展、对其他领域的探索、对自然规律的发现，同时也对相关领域的发展探索也具有推动作用。但微电流是基于噪声而言的，微电流信号检测的主要目的是如何在有效降低的噪声同时提取其中有效微弱的信号，和噪声相比，微弱的信号的幅值极小，容易被噪声盖过，只有找出噪声和所需信号的不同之处，才能有效的提取出微弱的信号，不过在实际的检测过程中，可以根据信号的相关性和噪声的不确定性及与其相关联的函数定义，可以知道信号与噪声的关系并不是很大，而与自身相关，所以如何抑制噪声，降低噪声对微弱信号的提取起到了十分重要的作用。本次设计的微电流信号检测系统电路，是以51单片机为核心，其他电路为辅助。对微弱的电流信号进行检测，得出结果后在显示器上显示，本次电路主要由放大电路，A/D转换电路，单片机以及显示电路组成，首先输入的微弱电流信号通过放大电路后，将放大的结果通过A/D电路的采样并进行转换，转换后的结果传送给单片机进行运算编译，最后将编译结果也就是电流信号在显示电路上显示。关键词：微电流;放大电路;单片机;A/D电路目录TOC\o"1-3"\h\u7485摘要 I28222第一章绪论 1264981.1本课题的前景及意义 1227791.2国内外研究情况 1312831.3课题主要解决的问题 219797第二章系统总体设计 3103702.1系统硬件组成及设计思路 3282722.2单片机的选型 3221992.3显示器选择方案 428257第三章系统硬件电路的分析 5311853.1系统硬件模块电路设计及原理 5216033.1.1放大电路设计 5126643.1.2芯片结构 7270193.2A/D转换电路设计 8210663.3单片机系统设计 10103293.3.1单片机总体设计 10275783.3.2STC89C52简要介绍 10116723.3.3STC89C52作用和用途 12281373.3.5

STC89C52外围电路设计 12239103.4显示屏 1230479第四章系统软件设计 14177614.1本次设计所使用的软件 14198314.2系统程序框图 14197804.2.1LCD显示框图 15292144.3系统的Protues仿真 154483第五章系统调试及分析 17228905.1硬件调试 17244825.2软件调试 186745.2.1软件烧录 18190315.3调试结果 1911271第六章总结 204278参考文献 22第一章绪论1.1本课题的前景及意义研究微电流信号检测的所适用但微电流是基于噪声而言的，微电流信号检测的主要目的是如何在有效降低的噪声同时提取其中有效微弱的信号，和噪声相比，微弱的信号的幅值极小，容易被噪声盖过，只有找出噪声和所需信号的不同之处，才能有效的提取出微弱的信号，不过在实际的检测过程中，可以根据信号的相关性和噪声的不确定性及与其相关联的函数定义，可以知道信号与噪声的关系并不是很大，而与自身相关，所以如何抑制噪声，降低噪声对微弱信号的提取起到了十分重要的作用。研究微电流信号的相关领域是十分必要的，但首先要研究的是对微电流信号检测的理论知识，微电流信号是如何产生的，其次研究对微电流检测的方法，如何对微电流进行检测，并研究和研发相关设备，以及当信号发生时同时产生的噪声，对其如何有效针对性的抑制，在噪声和信号同时产生时如何有效提取需要的有效信号。所以探索微电流信号检测所适用的相关领域是十分由必要的，目前以及在许多领域有了广泛的应用，例如在医学上，医学电流可以分为低、中、高三个频率，而微电流在医学中有着修复细胞的作用，微安级电流甚至能加速伤口愈合，在现代科技的发展趋势下，深入研究微电流是十分有必要的。并且对微电流检测的相关技术，已经加速了例如军事科技、生物学、化学、医学以及天文学等诸多领域的发展。微电流的来源极其广泛，在对科学的研究、上课时的实验教学中都会产生微电流信号，但它们的类型却不一样。所以研究并研发一个能够有效在抑制噪音的同时，电路简单，检测效率高，寿命长以及成本低的产品还是很有研究前景的。1.2国内外研究情况根据文献[2],国内微电流的研究精度为0.1fA，代表产品为EST-121型，由北京市劳动保护科学研究所生产，它的微电流测量范围为0.1fA到20mA之间。在国外对于研究微电流的技术已经处于领先的地位，其研究的精度已远小于我国，达到了10-17A,并以此精度形成了一系列的产品。研究微电流检测技术是需要用到电子学，研究微电流检测技术还得用到信息论，研究微电流检测技术还得用到计算机，甚至在研究微电流检测技术还需要用到物理学等方法。在对可能产生噪声得因数，以及对产生噪声的规律进行分析，对其被测信号的特点和被测信号的相关特性进行分析及研究，主要是检测那些被噪声所吞没的并且有用的微弱信号。同时研究怎么从噪声里面提取到有用的微弱信号是我们对检测微弱信号所定的重要目标。而此次课设所要研究的是微弱信号的理论，以及为研究微弱信号寻找新技术，更要为研究微弱信号寻找新的方法，然后将取得的成果应用到每个科学领域当中去。这个办法不仅可以抑制工业领域的频率对其产生干扰影响，而且摆脱了低频噪声，同时防止直流放大器的温度漂移，也同时防止直流放大器的零点漂移；制止的噪声的产生，很大的提升信息所占噪声的比例。1.3课题主要解决的问题本课题需要解决的问题有在进行仿真设计硬件电路的过程中对各个元器件的合理选型，了解仿真仿真与实际硬件电路的不同；焊接时电路板上各元器件的合理布局，选择优质、稳定性好、噪声小的元器件也是至关重要的，因为噪声的来源有很多，有的噪声随元器件的本身就存在，有的噪声是因为外部的干扰，因此自行使用万用板焊接和PCB电路相比较，PCB电路板在噪声方便的表现也更好，也能减少干扰。通过仿真软件确定所需电路，绘制电路图，选择经过计算的特点放大电路参数，从而实现微弱的电信号转换为电压信号。第二章系统总体设计2.1系统硬件组成及设计思路通过市场上的主流产品和目前科技成果的了解，及对已有设计方案的学习，得出的本系统设计硬件框图如所示，硬件电路主要由放大电路，A/D转换电路，单片机和显示电路组成。本次系统设计的整体框图如图2-1所示图2-1整体框图2.2单片机的选型方案一：选用STM32。根据文献[4]STM32系列的单片机是ARM公司在2007年推出的，STM32是32位单片机，一次能够处理的数据宽度为32位相较于51系列单片机的一次只能处理8位而言，处理效率和处理速度都是大幅提高，并且STM32的接口和片上外设可以提供丰富的功能多达14或17个的定时器，STM32内部的RAM和ROM都比C51系列单片机都大得多，例如STM32F103有64K的RAM,和512K的ROM，STM32F407有256K的RAM,和1M的ROM主频更是达到了72M和168M。并且STM32单片机程序都属于模块化，接口相对简单，对比于传统的C51单片机也就显得高级多了，不同的型号在管脚，RAM和ROM等多个配置上进行区分，使得价格都处于一个合理的区间，虽然同样是单片机，用途也相差不大，但完全不是一个档次，这导致了51单片机的用户转向使用STM32单片机。方案二：选用MSP430单片机。根据文献[4]MSP430单片机是1996年TI公司的产品，数据宽度为16位，是一种具有超低功耗和精简指令的一款经典产品，具有丰富的寻址方式、多达27条的内核指令，大量的寄存器和数据存储器都可以参加运算，大大的提高了运算效率。所以在复杂算法的情况下也能游刃有余，单片机MSP430里面装配一个晶振电路，这个晶振电路的所使用的频率为25MHz，且这个晶振电路的指令周期更是大大减少为40ns，所以在复杂的算法的情况下也能游刃有余，超低功耗是因为芯片内部所用到的启动电压最低1.8V，和启动的电压最高3.6V之间就可以将其启动，当处于1MHz的时钟条件下运行时，此刻的电流只有在200uA和400uA这个范围内变化，当我们把时钟模式给它关断时，此时的功耗将会是最低的，只有0.1uA，但是MSP430的单片机的缺点也是显而易见，它一般在工业上只适用在一些特殊的场合,这些场合包括低功耗和超低功耗，指令所占用的空间比较大，程序是以字为单位计算的。在应用和设计案例上可以找的比较少，资料也比较少不太容易上手，所以市面上还是以工业使用为主。方案三：使用MCS-51系列单片机，即选用STC89C52型号的八位处理器单片机作为本次微电流信号检测系统的核心，MCS-51单片机是美国INTE公司在二十世纪八十年代初推出的产品，广泛运用于小家电等产品上，在家庭，办公，工业各场景下都有应用，并且都有不俗的表现，优秀的可靠性和稳定性，一直深受单片机初学者和电子从业者的追捧，因此虽然为8位的处理器，对于对处理器要求不高的使用场景和使用者的设计上也能做到游刃有余，开发工具的使用便利和经验上也有很大的优势，所以对初学者非常合适也十分友好。通过对这三款单片机的便利性可学性发展及优缺点的比较下，再结合本次设计的需求和难度，也考虑到是否有成熟的方案和技术，可参考文献的前提条件下，本次设计暂不考虑MSP430处理器。也通过对于成本的控制，本次对于设计的外接需求较多并且得稳定运行，偏向于使用STM32处理器，但性价比方面最终选择了STC89C52单片机，因为不管是可查文献还是成熟度，后期维护，及周围电路所需要的元件方面都是比较亲民的，最终本次选用STC89C52处理器2.3显示器选择方案方案一：选用LCD1602来完成本设计的显示需求。LCD1602是一种工业字符型液晶显示屏，其原理是利用通过电压对其显示区域进行控制，可以显示的类型也比较多，包括数字，英文和图形符号液晶特性，，LCD1602指的是显示内容为16X2，可以显示两行即32个字符。也由于LCD1602的显示程序比较简单，硬件电路也不复杂，仅需要接上为数不多的控制线进行驱动按照使用规格书中的液晶进行点亮即可实现数据的可视化。方案二：选用LCD12864来完成本次设计的设计需求。LCD12864分为两种，一种是带字库，和不带字库的，具有低电压低功耗的优点的同时显示电路的结构和程序也比较简洁，性价比也比较高。方案三：选用OLED12864来完成本次设计的设计需求。OLED12864,OLED相较于LCD,它的尺寸可以做的比较小，不管是在亮度，对比度还是功耗上都是受人追捧的，目前OLED屏已经有取代LCD的趋势。本次选用的OLED12864,它的尺寸仅有0.96寸，十分小巧便捷。即便在强光的情况下它的显示效果也是比较好的，它管脚数仅有7PIN，只需要一组数据就可以显示数据，I/O口占用的资源也比较少，在近年的竞赛和教学上使用的也十分广泛。通过以上三种显示方案，也考虑到本次所需要显示的内容也不算很多，并且涉及强光的情况也极少，考虑成本和显示效果的各个因素，选用了方案1的LCD1602，可以直观的看到所需测量的数据，也能提高使用者的体验感受。第三章系统硬件电路的分析3.1系统硬件模块电路设计及原理通过第二章的元件选型及总体规划后，本次的毕业设计采用STC89C52单片机为核心，ICL7650为放大电路的核心，A/D转换电路使用最常见的ADC0809，显示器采用LCD1602来显示所测出的微弱的电流信号。模拟实现微弱电流经过由ICL7650组成的I/V转换后进行差分放大，将所得的电压信号经过ADC0809进行A/D转换，将所得信号输入到STC89C52中，最后由LCD1602显示出来。3.1.1放大电路设计长期以来，集成运放电路在失调，漂移等方面存在的问题一直都是从事集成电路设计的工程师试图解决的问题，不过在合理的电路设计和版图设计下MOS类集成运放的失调也能控制在10mV之内，能够达成双极型集成运放的水平。即便如此，使用这种MOS集成运放作为微弱型号放大，高精度测量放大以及积分器等还是存在一些问题，主要原因是MOS管的失调和漂移还是太大。直到80年代初期，由美国一家公司推出的一款CMOS运放的ICL7650,根据文献[5]ICL7650的失调电压仅为0.01uV，温度漂移为0.01uV/℃，开环增益达与共模抑制比都为130db。ILC7650在COMS动态校零时，在直流特性方面已经是“近乎完美”的状态。采用ICL7650进行等比例放大，主要是对以及输出的电压信号，进行两次放大调整，满足后续电子处理对信号的要求。而本次的设计在每个接地端加上了瓷片电容能够起到过滤高频的作用，同时在CEXTA和CEXTB同时加上瓷片电容后接到8脚，由于ICL7650是需要动态校零运放的，所以它的直流偏置电流极低，其他参数很高，所以需要使用电容的特性去消除偏置。根据文献[6],ICL7650芯片是利用动态校零技术和CMOS工艺制作的斩波稳零式高精度运放，它具有众多优点例如失调小、输入偏置增益高、电流小、响应快、共模抑制能力强、漂移低、性能稳定及性价比高等优点。R5和R4分别为一级二级放大电路的反馈电阻，反馈电阻能够在放大电路中起到稳压的目的的同时，防止电流过大，而反馈电阻在运算放大器中起到决定放大倍数的作用本次在设计电路时决定将放大倍数考虑为200倍，使得当输入为2500uA时，通过ICL7650内部的电压-电流转换后输出电压为5V，也有实验证明ICL7650的电流分辨率极高，量程能够在单片机的控制下在一定范围内自由切换，它的各项功能超过静电计管微电流放大器的优点例如：响应时间极快，使用前不需要预热，稳定可靠性价比高。放大电路设计如图3-1所示：图3-1放大电路其仿真结果如下图3-2所示图3-2电路仿真由于单片机的的检测范围为0-5V之间，大部分单片机的供电也只需要5V左右，通过以上的仿真实验可以看出当输入为2500uA时，输出电压为5V，所以理论上的测量值为10-2500uA。3.1.2芯片结构本次所采用的ICL7650有两种封装形式第一种位14脚双列直插式，也就是双边各七脚，另外一种为八脚金属壳的封装形式，多用于印刷电路PCB板上，以下是最常用的14脚双列直插式封装的引脚排列如图3-3所示。ICL7650的各引脚功能说明如表3-1所示：

图3-3引脚排列表3-1引脚功能说明

3.2A/D转换电路设计根据文献[7]A/D转换器的作用是把输入的模拟信号转换成数字形式，使得CPU能够处理从被测电路接收到的模拟信号,ADC0809的各引脚功能如下表3-2所示：表3-2ADC0809引脚功能本次设计所选用的ADC0809芯片，本次采用的是外接信号的方法，在ADC0809的十脚输入一个500Khz的时钟脉冲信号ADC0809的OUT1-OUT8分别与单片机的P2.0-P2.7相连接，，ALE与VREF(+)接高电平,根据表3-8可得ADC0809的ADD脚连接即23、24、25脚连接同时与VREF(-)16脚同时接地，26脚IN0则连接由ICL7650所转换后的电压信号，图中由一个可调电阻进行仿真模拟。仿真如图3-4所示，通道选择表3-3所示ADC0809仿真电路3-4ADC0809芯片通道选择表3-3所示：表3-3通道选择3.3单片机系统设计3.3.1单片机总体设计本电路由可调电阻模拟的I/V转换后的电压输入，A/D转换，单片机及其外围晶振电路等小电路，显示电路LCD1602由组成。采用的是STC89C52单片机芯片作为本次的核心部件。3.3.2STC89C52简要介绍STC89C52作为一种成熟的CMOS8位微控制器，它具有功耗低，性能强的特点，使用MCS-51经典内核，提供8K字节供用户编程使用，并且STC89C52芯片能够向下兼容，即能够兼容前几代的80C51的产品与指令，其各引脚也完全相同，它具有40pin脚。因为有着以上这些优势及特性，使得STC89C52在不管是工业使用上还是小家电产品的制作上都有灵活可查的方案，对于初学者的学习也相对友好。通过多次的改良使得STC89C52有着传统单片机不具备的功能。STC89C52具有以下标准功能：8K的字节供给用户编程使用，具有256字节的存储空间。STC89C52各引脚如图3-5所示，引脚说明如下表3-4所示：图3-5STC89C52引脚图表3-4引脚说明I/O口引脚有复用功能如下表3-5所示：图3-5复用功能3.3.3STC89C52作用和用途作用和用途：STC89C52作为一种成熟的CMOS8位微控制器，它具有功耗低，性能强的特点，具有极高的性价比，所以在生活的各个方面都有应用，例如：工业科技，航天科技，军事科技，遥感机器人上，以及各种小家电上。单片机在工业仪表上：能够使仪表更加智能化，信息化，简化仪表内的结构的同时还能提高自动化程度和测量的精度。在日常生活中，广泛应用于家电上，在增加家电功能的前提下还能使智能化程度提高。单片机应用于生活的方方面面，同时因为它的成熟可靠的优点，在各领域都具有众多的解决方案。3.3.5

STC89C52外围电路设计时钟电路，单片机的运算和控制过程都是基于同一的时间脉冲下进行的，时钟就像人类的心脏。通过在单片机的XTAL1(19脚)和XTAL2（18脚）之间加入一个11.059MHZ的晶振，晶振两端分别加入C1、C2电容，经过计算选用容量为30pF电容，后接地，当系统供电正常后，晶振会给单片机产生时钟信号，用于完成单片机工作的前提条件，晶振电路如下图3-6所示：图3-6晶振电路3.4显示屏由于需要直观的看出所测的电流，所以本次使用LCD1602来显示所测数据，可以一目了然的看到所测数据。本次设计的电路通过单片机编程后选定P0.0(AD0)-P0.7(0.7）依次连接LCD1602的D0-D7脚图中排阻（RP1）的作用是将I/O口电平上拉。图中的可调电阻是可以调节屏幕的对比度的。显示屏电路连接如下图3-7所示：图3-7显示屏电路LCD1602各引脚说明如下表3-6所示：表3-6引脚说明第四章系统软件设计4.1本次设计所使用的软件本次设计所使用的软件有Protues、keiluvision4和Multisim，其中Protues和keiluvision4需要配合使用，在Protues上完成电路设计后，使用keiluvision4将程序写入后实现仿真。Protues是一种电子行业从事者或初学者所常用的EDA工具，它的功能十分强大，有着其他EDA工具的功能的同时也有着其他EDA工具所没有的功能例如：绘制PCB印刷电路板，SPICE的电路模拟仿真，还能配合keil对主流单片机进行模拟仿真，并且具有30多个文件库，超过27000种元器件。Multisim也是一种EDA工具软件，在电子设计的领域已经得到广泛应用，但功能上并没有Protues那么完整，由于本次所使用的ICL7650在Protues的元器件库中没有找到，故使用Multisim进行放大电路的设计及仿真。keiluvision是本次所使用的编程软件，这个编程软件在国内有众多的使用者，从初学者到工程师都会使用Keil软件，与汇编相比其功能强大还能够在调试工具和编译器上适配ARM器件，同时在编译的过程中具有多台监视器供使用者使用。4.2系统程序框图控制系统的主程序是整个软件设计的核心部分，通电复位后进入主程序进行程序的命令执行。主程序执行过程如下图4-1所示图4-1主程序执行过程4.2.1LCD显示框图本次的系统设计需要直观的看出所测的电流数值，而显示程序中最重要的部分无非就是读指令、写指令以及读数据写数据的程序。LCD显示屏开始显示前，是需要确定16*2之中的一个位置用于开始的显示位置，确定显示在第一行还是第二行，确定后就开始写指令或写数学，最后显示内容。如图4-2LCD显示流程图所示。图4-2LCD显示流程图4.3系统的Protues仿真电流信号首先经过ICL7650构成的放大电路后转换成电压信号（由于Protues中没有ICL7650,采用下图中的RV1可调电阻模拟表示），通过ADC0809进行对电压信号采样并进行AD转换，AD转换后输出到单片机，最后利用单片机来驱动LCD1602。系统的protues仿真如图4-3所示图4-3系统的protues仿真第五章系统调试及分析系统调试分为硬件调试和软件调试。5.1硬件调试本次选用的是万用板进行焊接，所以没有PCB的集成度那么高，所以在自行焊接时首先要确定焊点之间是否有虚焊的现象，首先要在通电前认真检查电路，电路的连接是否有误，各元器件的选型以及在板上的焊接是否有出现虚焊的情况，按照仿真电路，按一定顺序进行检查。本次采用的是按模块检查。硬件调试大体可以分为以下几个步骤：1.检查电路：就是与电路图仿真图进行比对是否有漏接和接错的情况发生。2.通电观察：在通电后必须得观察电路是否有发烫，异味及冒烟等情况，如果有必须得马上断电，并查板检查是其周围电路，如果没有就进行下一步查看电路各模块的引脚是否是自己所需要的电压数值，可以和仿真电路对比。3.静态测试：以上两点都完成后不加入信号，进行下一步查看电路各模块的引脚是否是自己所需要的电压数值，可以和仿真电路对比，也就是脉冲信号，本次所使用的ADC0809采用的是外接脉冲信号。4.动态测试：加入信号后，检查电路输入输出口的信号及各I/O口的情况。最后查看LCD1602显示电路是否和仿真电路所显示的一致。由于本次选择模块检查的检查顺序首先检查ICL7650电路模块，起先由于电容选择的太大，导致ICL7650放大电路模块充放电时间过长，而后通过实践仿真分析最终确定选用标号为104的100pf瓷片电容电路能够正常使用。其次检查ADC0809A/D转换模块电路和STC89C52单片机电路，因为电路板的局限性，有些引脚需要连接在一起，正常焊接无法满足那么多线的同时焊接，所以选择了板背面的部分条线，和正面使用杜邦线的操作，当焊接完毕后，得查引脚之间的是否导通。最后查的是LCD1602显示电路模块，由于Protues中的LCD1602比实物少了AK两个引脚，开始以为不用连接的，后来显示液晶并不会亮，经过查询后得知A脚需要接＋5V，K脚得接地，终于能亮，通过调整显示电路边上的可调电阻调整对比度。当不加入程序和脉冲信号时，电路的表现是否和仿真电路一致，并检查I/O口如果一致则进行下一步。通电没问题后，将部分程序写入确定是否能用检查I/O口的动态，以及各元件是否有发烫，异味和冒烟的情况，如果没有就将其他程序逐步写入，并检查实物与仿真是否一致，是否符合要求。硬件电路实物图如下图5-1所示：图5-1硬件电路实物图5.2软件调试软件调试首先要在keiluvision写好程序，进行编译，再根据所提示的错误进行修改，其次使用烧录软件将程序以.HEX文件烧录到芯片中，观察LCD1602是否正常点亮并调试硬件电路，观察硬件电路是否和仿真电路一致以此确定烧录是否成功。5.2.1软件烧录本次所使用的烧录软件为普中科技烧写软件它能够直观的观察到程序是否烧入芯片，页面比起STC-ISP也较为简洁，虽然功能并没有STP-ISP那么丰富，但仅作为软件烧写以及绰绰有余了。普中PZ-ISP烧写软件如下图5-2所示。图5-2普中PZ-ISP烧写软件5.3调试结果以上软硬件部分的调试的结果符合本次的设计需求，可以满足开始设计的预期效果，实现对微电流信号检测，并显示。显示结果如下图5-3所示。图5-3显示结果第六章总结本次设计选用STC89C52微电流检测系统设计的核心，实现对微弱的电流信号进行检测并显示。采用两个ICL7650作为前置放大电路并实现I/V转换，将微弱的电流信号转换为电压信号供ADC0809进行A/D转换，通过ADC0809的A/D转换后数据传给STC89C52，之后经过单片机的编程运算后，将所测得的微弱电流信号的数值在LCD1602上显示出来。本次所进行的工作如下：查阅相关文献，搜集与微电流相关的研究，了解其研究前景及意义，了解本次设计需要解决的问题。确定好总体框架后对所需器件进行分析比较并且选型。利用Protues和Multisim对放大电路和整个单片机系统进行仿真分析。使用keiluvision4对软件进行编程，最后将Protues和keiluvision4结合得出仿真结果。最后制作硬件电路，并对硬件电路和仿真电路进行比较。参考文献[1]王卫勋.微电流检测方法的研究[D].西安理工大学,2007.[2]陈震星,唐益令.提高微电流测量精度的几种方法[J].电测与仪表,1982(11):31-35.[3]章克来,朱海明.微弱信号检测技术[J].航空电子技术,2009,40(02):30-36.[4]石劲.基于MSP430流量计组网系统设计与实现[D].安徽大学,2014.[5]文亚凤,赵莲清,刘向军.ICL7650-CMOS斩波集成运放简介及应用[J].现代电子技术,2006(12):19-20.[6]陈国杰,徐志民.基于ICL7650程控微电流放大器的设计[J].佛山科学技术学院学报(自然科学版),2001(04):8-10.[7]杨峰,毛昀.提高单片机A/D转换分辨率的系统设计方法[J].工业仪表与自动化装置,2017(04):81-83.[8]PaulRako.挑战毫微安电流测量技术[J].电子设计技术,2007(07):46-48+50+52+54+56+13.[9]韩钰,杨戴博,李昆,李丹,夏源,张虎,曾帅,