《计算机控制技术》课件-第7章 系统测试信号的处理_第1页
《计算机控制技术》课件-第7章 系统测试信号的处理_第2页
《计算机控制技术》课件-第7章 系统测试信号的处理_第3页
《计算机控制技术》课件-第7章 系统测试信号的处理_第4页
《计算机控制技术》课件-第7章 系统测试信号的处理_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

计算机控制系统组建以及实现技术硬件组成及输入输出接口系统测试信号的处理计算机控制系统的实时软件设计010203控制算法的编排实现04量化效应分析05采样频率的选取06计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术07系统测试信号的处理滤波器的转折频率选取滤波器参数时，应尽量保证：

在系统频带内信号幅值变化比较平坦，在该频带外，信号幅值有较大的衰减，成为较陡峭衰减的形状。测试信号的滤波1.模拟滤波器在采样开关前加入适当的模拟滤波器（称为抗混迭滤波器或前置模拟低通滤波器），通常为简单的低通网络。测试信号的滤波2.数字滤波利用程序实现的滤波。只需根据滤波算法编制相应的程序即可达到目的。(1)平均值滤波在一个采样周期中，对信号y连续进行m次采样，并对其取算术平均值，作为本采样周期内的滤波器输出。还可以在平均算法中给各次采样值不同的权重系数，此时滤波算法为：满足通常取测试信号的滤波2.数字滤波(2)中值滤波在一个采样周期中，将信号的连续次（一般取奇数,）采样值进行排序，取其中间值作为本采样周期内的滤波器输出。一般m越大滤波效果越好，

但延滞增大。中值滤波对缓变过程的脉冲干扰有良好的滤波效果。测试信号的滤波2.数字滤波(3)限幅滤波根据对象的特点和系统的精度，对采样数据的正常范围事先作一个估计。若某次采样受到强烈的干扰，使数据明显超出正常范围，就应该将其剔除。

ΔY：相邻两次采样值之差的最大可能值如果本次采样值y(k)和上次采样值y(k-1)之差小于ΔY，表示y(k)是真实的，取本次采样值作为滤波器的输出值；反之，y(k)是不真实的，取前一次的滤波器输出为本次滤波器的输出。说明对随机脉冲干扰和采样器不稳定引起的失真有良好的滤波效果。测试信号的滤波2.数字滤波(4)惯性滤波模拟RC低通滤波器的数字实现。

RC滤波器的传函后差分法适用于有用信号缓慢变化，干扰信号波动频繁的场合。测试信号的滤波2.数字滤波滤波方法原理特点典型应用场景优势模拟滤波硬件低通滤波工业传感器抗工频干扰实时性强平均值滤波算术/加权平均消噪气象数据、传感器噪声抑制简单易实现中值滤波排序取中值抗脉冲干扰红外信号、按键去抖抗尖峰效果显著限幅滤波设定门槛抑制剧烈波动液位、温度缓慢变化系统

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论