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文档简介

任务08-4工作站逻辑的综合实战机械工业出版社《工业机器人工程应用虚拟仿真教程第3版（RobotStudio2024）》配套课件

任务08-4工作站逻辑的综合实战机器人工作站物理特性与SMART组件的应用项目81、准备仿真运行的环境July3,2025Slide32、将SMART组件进行配置整合July3,2025Slide43、工作站逻辑构建July3,2025Slide5逻辑连接说明CONTROLLER4600的DO1连接SC工件的输入sc_di_creat机器人控制复制生成一个新的工件CONTROLLER4600的DO0连接SC吸盘夹具的输入sc_di_VACCUM机器人控制吸盘夹具的动作。置1---吸盘夹具工作，置0---吸盘夹具关闭CONTROLLER4600的DI0连接到SC传感器的SC_DO_SENSorout传感器的信号发送到机器人控制器4、运行测试July3,2025Slide6July3,2025

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