人工智能与化学实验室建设方案

北京华航唯实机器人科技股份有限公司北京华航唯实机器人科技股份有限公司化学实验产线规划人工智能实验室规划化学实验产线规划人工智能实验室规划套1套1套1套1套1套5套套5套套2套2套1套1料套1套1套1套1套1人工智能与化学实验系统架构人工智能智慧物流人工智能与化学实验系统架构人工智能智慧物流数据采集课程资源设备监控设备信息应用层质量管理计划管理物料管理库房管理通讯协议生产线监控生产线监控仓储物流监控实验设备监控视频监控入库管理入库管理策略管理策略管理库存管理库存管理盘点管理盘点管理任务管理任务管理通讯协议智能设备层协作机器人巷道仓综合开放平台人工智能设备AGV机器人通讯协议智能设备层协作机器人巷道仓综合开放平台人工智能设备AGV机器人通讯协议PLC数控系统HMI变频器整体规划为四层架构，由下往上包括：智能设备层（含控制）、采集层、应用层、展示层。钠溶液的反应智能仓储单元——巷道仓：主要包括巷道式货架、巷道堆垛机、AGV对实验材料出库——当MES系统发出取料指令后，由堆垛机械手对相应的储料托盘坐标进行准确定位后，将托盘料件取出并放至接驳输送机上，读实验材料入库——AGV小车带成品托盘送至接驳输送机，RFID读写器扫描物料托盘RFID标签，获取产品信息（包括产品型号、批次、数量、生产），工艺流程（出库）：智能实验单元：主要包括协作机器人、机器人工具库、实验材料、AGV对接机构、电控系统及操作台等，主要完成对化学实验。整个单元盘材料运输——复合机器人华航唯实复合机器人产品，采用自主移动AGV底盘，搭配品定位使用了SLAM定位技术，同时支持激光雷达避障，可精准线及曲线行驶。华航唯实华航唯实应用场景示例支持设备任务流程模型基于规则引擎，结合MES、WMS等业务系统，在智能制造和智慧仓储场景，用于设备任务按照设计华航唯实华航唯实•基于边缘计算规则引擎框架，能够将原本复杂繁琐的任务流•每个任务流程可以被拆解为多个独立的、可复用的组件。这•业务人员只需通过简单的拖拽和配置，就能够搭建出符合自•组件式的编排方式还支持柔性的修改和迭代，够快速适应新管控一体化MES系统——PQMES华航唯实华航唯实超级管理员华航唯实超级管理员华航唯实用户管理组织管理用户管理组织管理角色管理权限管理系统业务功能用户管理组织管理角色管理权限管理系统业务功能用户管理组织管理角色管理权限管理系统业务功能用户管理组织管理角色管理权限管理系统业务功能华航唯实华航唯实设备管理文件管理工具人员管理设备管理文件管理工具人员管理质量管理（正/反向质量追溯）质量管理（正/反向质量追溯）报表配置工具报表配置工具化学实验产线的进阶式模块化课程设计概念认知工具系统1.机器人动作编程2.视觉识别系统编程3.自动化化学实验流程设计1.机器人动作编程2.视觉识别系统编程3.自动化化学实验流程设计1.机器人功能认知2.数字孪生认知体验3.MES系统功能认知4.智能化实验站体验认知1.机器人离线编程软件应用2.MES系统数据配置3.移动机器人控制系统配置4.数字孪生系统应用2.基于MES系统的智能仓储系统控制3.基于工业物联网的数据采集与可视化数字孪生软件项目式、活页式手册示例华航唯实原人工智能联合实验室基础上升级，围绕人工智能产教融合创新平台方向布局，立足人工智能产业布局和华航唯实原人工智能联合实验室基础上升级，围绕人工智能产教融合创新平台方向布局，立足人工智能产业布局和发展方向，面向人工智能重大需求、瞄准国际前沿、加强自主创新、加速成果转化，在人工智能等方面开展全方位华航唯实与西安交通大学联合成立人工智能联合实验室，郑南宁院士（中国自动化学会理事长）担任联合实验室主任。华航唯实将以人工智能联合实验室作为新起点，探索人工智能领域科学研究、产业应用以及人才培养，为推动人工智能产业发展贡献力量。专注人工智能产业化应用服务专注人工智能产业化应用服务人工智能人才培养孵化人工智能工业级产品西交华航人工智能研究院人工智能通识区域——人工智能实验箱CHL-AI人脸识别-智能门禁体温检测-图书馆智能制造成品检测智慧校园CHL-AI-02人工智能通识实验箱，是一款面向人工智能（方向）的基础教体温传感器、触摸屏等外设组成人脸识别-智能门禁体温检测-图书馆智能制造成品检测智慧校园智能家居智能猫眼红外测温传感器语音转文字智能助理触摸屏计算平台电源开关双目深度摄像头高清摄像头智能助理触摸屏计算平台电源开关双目深度摄像头高清摄像头阵列麦克风驾驶员监控智能交通垃圾分类AIGC大模型（选配）AIGC大模型（选配）智能生活硬件硬件配套的课程资源包含有教学课件、实验指导书、操作视频，旨在为学生和教师提供全面的人工智能学习与实训体验,利于教学。f----------------------------"---------------------------y 教学课件实验指导书操作视频教学课件：涵盖了人工智能的基础理论、技术通识、应用场景等内容。方便教师在课堂上展示和讲解。实验指导书：包含每个实验的情景分析、学习目标、知识点与技能点、任务单等内容。学生可以按照实验指导书的指引，一步步完操作视频：为了辅助教学，课程资源包还提供了相关实验的教学视频，这些视频涵盖实验操作步骤的演示等内容，帮该赛项以智能机器人、数字孪生为核心，搭配周边软硬件模型，考核选手动手安装、动手操纵机器人、仿真调试机器人、虚实结合编程调试等能力。场景中融入智能语音控制、软件控制等环节，旨在激发参赛选手探索AI机器人的应用，在虚拟与真实场景编程调试机器人，深度体验AI机器人能控制。25年全国青少年劳动技能与智能设计大赛（AI机器人赛项）25年全国青少年劳动技能与智能设计大赛（AI机器人赛项）小学组初中组高中组（含中专）指标描述分值指标描述分值指标描述分值AI机器人装配放AI机器人装配放AI机器人装配AI机器人手脑键盘按键对机器人的精准操控AI机器人手AI机器人手AI机器人虚器人画画、写字等动作仿真AI机器人虚AI机器人虚AI机器人真AI机器人真AI机器人真编程软件实验指导书1ll0.开箱介绍l2.组装接线(散件入口)l3.快速使用(成品入口)l4.机械臂教程l5.机械臂源码例程l6.仿生手套教程l7.同步示教器教程l8.控制板学习教程l9.相关工具34567七巧板创意装配8机器人运动指令9机器人拼装皮卡丘机器人蛋糕裱花视频+教案+讲义+PPT视频+教案+讲义+PPT人工智能综合开发平台结合了最新的端到端大模型技术，通过两个摄像头和机械臂，可实现：1.基于模仿学习和强化学习，让单个机械臂个机械臂（从臂）实现叠毛巾、物品传递等协作任务（需要两套设功能展示功能展示人形机器人人形机器人人形机器人操作指导手册人形机器人操作指导手册\手抛球)