东莞优品 扫地机器人（征求意见稿）

1T/DGZYXX—2025东莞优品扫地机器人本文件规定了东莞优品扫地机器人产品的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、标志和使用说明、包装、运输和贮存等。本文件适用于达到东莞优品评价要求的扫地机器人。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T1019—2008家用和类似用途电器包装通则GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动(正弦)GB4343.1家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射GB/T4343.2家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第2部分：抗扰度GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求GB/T5296.2消费品使用说明第2部分：家用和类似用途电器GB/T7932—2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB/T12643机器人词汇GB/T26125电子电气产品六种限用物质（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚）的测定GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求GB31241便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全技术规范GB/T34454—2017家用干式清洁机器人性能测试方法GB/T37416—2019洁净机器人通用技术条件GB/T40229—2021家用移动机器人性能评估方法GB/T41527家用和类似用途服务机器人安全通用要求QB/T4833—2023家用和类似用途清洁机器人QB/T5894家用和类似用途清洁机器人能耗测试方法DB4419/T31东莞市优品评价规范T/DGZYXX—202523术语和定义GB/T12643、QB/T4833和DB4419/T31界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1扫地机器人robotvacuumcleaner在家居环境或类似环境下使用的，为使用者完成扫地任务的机器人。4要求4.1一般要求扫地机器人应满足以下一般要求：a)扫地机器人的洁净设计应满足产品洁净度要求；b)扫地机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造；c)扫地机器人部件质量应可靠，并符合相关标准。4.2正常工作条件扫地机器人在下列条件下应能正常工作：a)环境温度：0℃~45℃;b)相对湿度：不大于90%（25℃);c)大气压：86kPa～106kPa；d)无显著振动，无腐蚀性气体和易燃性气体。；4.3外观和结构扫地机器人外观和结构应满足以下要求：a)扫地机器人表面色泽应均匀一致，无划痕等缺陷；表面各部分应光滑，无毛刺、尖角、起泡；b)金属部件不应有锈蚀及其他机械损伤；c)文字、符合和标志应清晰、端正，各关节轴处应标明轴号及运动方向；d)扫地机器人结构应布局合理，操作方便，便于维护；e)扫地机器人部件质量应可靠，并符合相关标准。4.4功能扫地机器人的功能应符合使用说明书的规定，并且应满足以下要求：a)扫地机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常；b)使用操作机操作机器人各轴运动应平稳、正常；c)扫地机器人各种运行模式中，指令与动作应协调一致；d)扫地机器人碰撞保护功能应正常。4.5主要性能4.5.1扫地性能4.5.1.1直线硬地板清洁4.5.1.1.1直线硬地板除尘T/DGZYXX—20253扫地机器人直线硬地板除尘率应不小于92%。4.5.1.1.2硬地板去除中尺寸颗粒声称具有硬地板去除中尺寸颗粒功能的扫地机器人，中尺寸颗粒去除率应≥95%。4.5.1.1.3硬地板去除大尺寸颗粒声称具有硬地板去除大尺寸颗粒功能的扫地机器人，大尺寸颗粒去除率应≥95%。4.5.1.2矩形框硬地板除尘扫地机器人矩形框硬地板除尘率应不小于95%。4.5.1.3边、角除尘扫地机器人边、角除尘率应不小于70%。4.5.2移动性能4.5.2.1最小可通过间隙宽度扫地机器人最小可通过间隙宽度不应大于其机身宽度再加20mm。注：机身宽度为机身在水平面上投影的最大尺寸。4.5.2.2最小可通过高度扫地机器人最小可通过高度不应大于其机身高度再加6mm。4.5.2.3越障性能扫地机器人的越障门槛高度应不小于15mm，且不少于其声称值的90%（向下取整）。4.5.3覆盖率扫地机器人单房间覆盖率应不小于80%。扫地机器人多房间覆盖率应不小于75%。4.6综合性能4.6.1能耗扫地机器人能耗的实测值不应大于其标称值的1.1倍。4.6.2待机功率扫地机器人的待机功率应不大于0.5W。4.6.3预约清扫功能有预约清扫功能的机器人，机器人应在设定时间±1min内离开充电座进行清扫。4.6.4噪声扫地机器人噪声值应以声功率级dB(A)标识，实测值与标称值的允差不应超过+2dB(A)。标准运行模式下噪声应≤72dB(A)；最大运行模式下噪声应≤78dB(A)。44.6.5自动充电功能扫地机器人自动充电功能的完成率应为100%。4.6.6单次充电运行时间扫地机器人单次充电运行时间应≥50min。4.6.7防跌落扫地机器人在运行期间不应发生跌落。4.6.8遥控性能遥控器在使用说明规定的遥控距离范围内应能控制扫地机器人执行使用说明规定的动作。4.6.9其他性能声称具有直线地毯清洁性能、矩形框地毯除尘性能、硬地板缝隙除尘性能、除尘二次污染性能、拖地性能的扫地机器人，应使其相关性能达到满足正常使用的水平。4.7气动系统用气驱动的扫地机器人夹持器，气动系统应符合GB/T7932的规定。4.8电源适应性在电源额定电压下，电压波动范围-15%～+10%的条件下应能正常工作。4.9安全性4.9.1一般要求扫地机器人的安全应符合GB/T41527的规定。针对扫地应用特点，且应满足以下工作要求：a)扫地机器人在应用过程中不应损坏应用产品；b)扫地机器人产生的空气悬浮粒子浓度应受控，不应破坏应用环境；c)扫地机器人在发生碰撞时应能够及时停机。4.9.2接地电阻扫地机器人应有明显的接地标志；接地点与带电的金属部件之间的接地电阻应不大于0.10Ω。4.9.3绝缘电阻扫地机器人控制装置，动力电源电路与壳体之间的绝缘电阻应不小于10MΩ。4.9.4耐压强度扫地机器人动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流（50H2）电压有效值1500V持续1min的耐电强度试验，无击穿、闪络及飞弧现象。4.9.5电池安全内置锂离子电池的扫地机器人，锂离子蓄电池应符合GB31241的规定。T/DGZYXX—202554.10电磁兼容性4.10.1发射扫地机器人的无线电发射应符合GB4343.1的规定。4.10.2抗扰度扫地机器人的抗扰度应符合GB/T4343.2的规定。4.10.3谐波电流发射限值扫地机器人的谐波电流发射限值应符合GB17625.1的规定4.11环境适应性4.11.1高温负荷扫地机器人在温度（45±1）℃条件下，持续工作8h，其外观和结构、功能应分别符合4.3、4.4的要求。4.11.2高温贮存扫地机器人在温度（65±1）℃条件下搁置8h，恢复室温后，其外观和结构、功能应分别符合4.3、4.4的要求。4.11.3恒定湿热扫地机器人在温度（40±2）℃、相对湿度93%±3%的条件下搁置72h，恢复室温后，其外观和结构、功能应分别符合4.3、4.4的要求。4.11.4低温负荷扫地机器人在温度（-25±2）℃条件下，持续工作8h，其外观和结构、功能应分别符合4.3、4.4的要求。4.11.5低温贮存扫地机器人在温度（-20±2）℃件下搁置48h，恢复室温后，其其外观和结构、功能应分别符合4.3、4.4的要求。4.11.6振动带包装的扫地机器人经振动试验后，结构及零部件应无损伤，无弯曲变形，紧固件应无松动，机器人能正常运行。4.12可靠性扫地机器人在正常工作环境下，机器人的工作寿命应小于600h。4.13有害物质限量扫地机器人的有害物质限量应符合GB/T26572的规定。T/DGZYXX—202565试验方法5.1试验条件的一般条件5.1.1试验环境除非另有规定，试验在下列条件下进行：a)温度23±2)℃,清洁性能试验23±5）℃,其他试验;b)相对湿度：45%～55%，清洁性能试验；30%～60%，其他试验；c)大气压：86kPa～106kPa;d)光照度200±50）1x，且无明显室外光线，覆盖率试验除外；e)色温：5000K～6000K，矩形框硬地板清洁试验；2000K～7000K，其他试验；f)无强对流空气。5.1.2试验设备a)试验用仪器仪表的精度和不确定度应满足下列要求：b)电工测量仪表：除已有具体规定的仪表外，用于型式检验的，其精度应不低于0.5级，用于出厂检验的，其精度应不低于1.0级；c)温度计：不确定度应在±0.5℃;d)计时仪器：不确定度应在±0.5%；e)长度测量工具：不确定度应在±lmm。5.1.3试验模式除非另有规定，试验在标准运行模式下进行。5.2外观和结构在明亮光线下，通过目视、实际操作进行检查。其中，目视距离为30cm～40cm。5.3功能5.3.1按钮功能和显示装置检查按各类工业机器人的技术要求，检查各按钮的功能和显示装置的显示是否正常。5.3.2联锁功能检查按各类工业机器人的要求，检查全部联锁功能。特别是按下“全停”或“急停”按钮后，不按“复位”和“启动”按钮，则其它按钮均不能使运动部件动作。5.3.3各轴动作检查人工操作按钮，使每个轴往复运行三次，检查各轴动作是否正确。5.3.4指令动作检查按各类工业机器人所规定的操作，检查各轴指令与动作的一致性5.3.5其他功能检查T/DGZYXX—20257按产品使用说明的规定，进行实际操作检查。5.4主要性能5.4.1扫地性能5.4.1.1直线硬地板清洁按QB/T4833—2023中6.3.1的规定进行。5.4.1.2矩形框硬地板除尘按QB/T4833—2023中6.3.2的规定进行。5.4.1.3边、角除尘按QB/T4833—2023中6.3.3的规定进行。5.4.2移动性能按QB/T4833—2023中6.4的规定进行。5.4.3覆盖率按QB/T4833—2023中6.5的规定进行。5.5综合性能5.5.1能耗按QB/T5894的规定进行。5.5.2待机功率带有待机功能的产品，提供电源后，关闭所有的功能键和开关，在电池输出端接入功率，测试1h，记录其功率值。5.5.3预约清扫功能将在充电座上充电的智能扫地机电源打开，设置一个定时清扫时间并开始计时，确认其是否在设定的时间离开充电座进行地面清扫。5.5.4噪声按GB/T37416—2019中7.7的规定进行。5.5.5自动充电功能按照GB/T40229—2021中第7章规定进行试验。5.5.6单次充电运行时间按照GB/T34454—2017中7.2的规定设置试验装置，在即将开始试验前，应将清洁机器人充满电。按照GB/T40229—2021中第8章的规定进行试验。5.5.7防跌落T/DGZYXX—20258按照GB/T40229—2021中9.2的规定设置试验装置。其中，台阶高度为100mm；基座上表面的颜色为18%灰。按照GB/T40229—2021中9.3和9.4的规定进行试验。试验过程中目视扫地机器人是否暗示跌5.5.8遥控性能按QB/T4833—2023中6.6.6的规定进行。5.5.9其他性能直线地毯清洁性能试验方法见QB/T4833—2023中附录A。矩形框地毯除尘性能试验方法见QB/T4833—2023中附录B。硬地板缝隙除尘性能试验方法见QB/T4833—2023中附录C。除尘二次污染性能试验方法见QB/T4833—2023中附录D。拖地性能试验方法见QB/T4833—2023中附录E。5.6气动系统按GB/T7932—2017中第6章的规定进行检查。5.7电源适应性扫地机器人断开电源，在接入稳压电源，分别调整其输出电压为额定电压的85%和110%，各运行30min，检查其是否能正常工作。5.8安全性5.8.1一般要求扫地机器人的安全性按GB/T41527的规定进行检测。并检查产品在应用过程中的情况，结果应符合4.9.1的规定。5.8.2接地电阻目前检查扫地机器人是否有明显的接地标志，使用毫安表检测接地点与带电的金属部件之间的电5.8.3绝缘电阻使用绝缘表检测扫地机器人控制装置、动力电路与壳体之间的绝缘电阻。5.8.4耐压强度在扫地机器人动力交流电源电路与邻近的非带电导体间输加交流（50Hz）电压有效值1500V，持续1min，目视检测是否有击穿、闪络及飞弧现象。5.8.5电池安全内置锂离子电池的扫地机器人，锂离子蓄电池按GB31241的规定检测。5.9电磁兼容性5.9.1发射T/DGZYXX—20259扫地机器人的无线电发射按GB4343.1的规定检测。5.9.2抗扰度扫地机器人的抗扰度按GB/T4343.2的规定检测。5.9.3谐波电流发射限值扫地机器人的谐波电流发射限值按GB17625.1的规定检测5.10环境适应性5.10.1高温负荷按GB/T2423.2—2008中“试验Bd”的规定进行。试验温度为（45±1）℃,试验时间为8h。试验后，分别检查产品的外观和结构、功能。5.10.2高温贮存按GB/T2423.2—2008中“试验Bb”的规定进行。试验温度为（65±1）℃,试验时间为8h。试验后恢复至室温2h，分别检查产品的外观和结构、功能。5.10.3恒定湿热按GB/T2423.3—2016中“试验Cab”的规定进行。试验温度为（40±2）℃,相对湿度为93%±3%，试验时间为72h。试验后恢复至室温2h，分别检查产品的外观和结构、功能。5.10.4低温负荷按GB/T2423.1—2008中“试验Ad”的规定进行。试验温度为（-25±2）℃,试验时间为8h。试验后，试验后恢复至室温2h，分别检查产品的外观和结构、功能。5.10.5低温贮存按GB/T2423.1—2008中“试验Ab”的规定进行。试验温度为（-20±2）℃,试验时间为48h。试验后恢复至室温2h，分别检查产品的外观和结构、功能。5.10.6振动5.10.6.1方法按GB/T2423.10规定的方法进行。对扫地机器人，按工作位置固定在振动台上，在不工作状态下，按表1规定值，分别对三个互相垂直的轴线方向进行振动5.10.6.2初始振动响应检查在三个轴向上按表1的规定进行扫频振动，并记录每个轴向上的共振点。当共振点较多时，每个轴向取四个振幅较大的共振点。T/DGZYXX—20255.10.6.3定频耐久试验用初始振动响应检查中共振点上的频率和共振点所处频段的驱动振幅，进行定频耐久试验。在试验规定频率范围内，如无明显的共振点或共振点超过四个，则不做定频耐久试验，仅做扫频耐久试验。5.10.6.4扫频耐久试验按5～55Hz的频率范围由低到高，再由高到低，作为一次循环，共进行5次。已做过定频耐久试验的样品，不再做此项试验。5.10.6.5最后振动响应检查已做过定频耐久试验的样品须做此项试验。对于已做定频耐久试验的样品，可将最后一次扫频试验作最后振动响应检查。将本试验记录的共振频率与初始振动响应检查记录的共振频率进行比较，若有明显变化，应对受试样品进行修整，重新进行试验。试验结束后，应检查插件板、电子元器件，紧固件等不应有明显的位移和松动以及机械上无损伤后，进行通电运行，应工作正常。5.11可靠性按QB/T4833—2023中附录F的规定进行。5.12有害物质限量按GB/T26125规定的方法进行。6检验规则6.1检验分类产品检验分为出厂检验和型式检验。6.2出厂检验6.2.1每台产品应经生产企业检验部门检验合格，并附上检验合格证明方可出厂。6.2.2产品出厂检验项目：外观和结构（4.3）、功能（4.4）、主要性能（4.5）、绝缘电阻（4.9.4）。6.2.3出厂检验的所有项目全部合格，则判定产品合格。T/DGZYXX—20256.3型式检验6.3.1产品的型式检验每年应进行一次，有以下情况之一时，进行型式检验：a)新产品试制定型鉴定时；b)当设计、工艺、关键元器件、原材料有重大变化，可能影响到产品性能时；c)停产半年以上恢复生产时；d)抽样样品结果与上次型式检验有较大差异时；d)国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。6.3.2型式检验项目为4.3～4.13。6.3.3型式检验样品从检验合格批中随机抽取，抽取数量为3台。6.3.4型式检验若出现不合格项（安全性除外允许加倍抽样对不合格项进行复验，如仍有不合格，则判定该检验项目不合格。6