泵车电气系统提升及故障分析

泵车电气系统及故障分析泵送研究院控制所魏志魁

系统组成电控系统组成结构示意图控制器SYMC端子号定义：本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志在左。左侧大端子〔34针〕标记为A1，小端子(26针)标记为A2；右侧大端子〔34针〕标记为B1，小端子〔26针〕标记为B2。控制器SYMC4.5、开关量输入输出性能参数表

项目要求性能指标开关量输入项目独立通道模拟量复用通道脉冲量复用通道最高输入电压(V)363636最低有效高电平电压(V)9.83.54.9响应时间(ms)≤10≤20≤20最高有效低电平电压(V)9.83.74.9开关量输出最大持续电流(A)3响应时间(ms)≤10泵车水平调节泵车水平倾角传感器X轴±3.0°报警Y轴±5.0°报警现在改为支腿支撑，臂架翻开前1.X0<=0.0时X-X0<-2.0ORX>3.02.X0>0.0时,X-X0>2.0ORX<-3.03.Y0<=0.0时,Y-Y0<-2.0ORY>5.04.Y0>0.0时,Y-Y0>3.0ORY<-5.0臂架旋转控制臂架旋转限位检测：1、接近开关2、旋转编码器〔总线〕3、机械式编码器臂架旋转控制机械式编码器123414B119B111区域412341B119++--++B111-++--+支腿控制1、X支腿单侧支撑功能：

支腿展开装有4个接近开关；支腿全展开，臂架能旋转±360°；单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5°---+120°；臂架离开到位位置，动支腿报警。支腿控制2、前摆动腿单侧支撑功能(现已不生产)：支腿全展开，臂架能旋转±270°；单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5°---+120°；单侧支腿且另侧前腿展开，臂架旋转范围-0.5°---+180°；

3、常规控制：

支腿动作只能在近控方式下进行；臂架到位后，才允许支腿动作；液压油温控制液压油温控制有三种：1、温控开关B2202、温度传感器1安装1个温度传感器B2203、温度传感器2安装2个温度传感器液压油温控制选择温度传感器2本卷须知——IO交换1、2个温度传感器输入B220A215〔原摆缸后退〕2、摆缸后退改用A116〔呐叭按钮〕3、呐叭按钮直接连接到继电器KA8(B105)SYLD显示屏升级

一、显示屏程序升级操作

1、控制器、显示屏程序查询操作2、SYLD升级将U盘插入下载线的U口，将其串入SYLD的AMP插头和线束间

SYLD显示屏升级

3、然后上电，同时按住SYLD上F3,F4,F6键，直到出现如右页面；

4、然后依次松开F6,F3和F4，再按F5。必须要出现“1.execopyisOK〞；5、断电重上电，依然同时按住SYLD上F3,F4,F6键，直到出现同样画面，首先松开F6，然后F3和F4，再按F6。必须要出“success〞。6、拆下下载工具，将SYLD的AMP插头插入SYLD。SYLD显示屏升级

下载程序说明请升级前查看泵车上安装的SYLD编码，区分3501开头还是3503开头，

SYLD显示屏有两种：1、2410屏：3501XXXXXX程序为1.exe2、9200屏：3503XXXXXX程序为2.exe

主油泵控制1、主油泵类型选择说明：1—力士乐1＋1—力士乐＋力士乐1＋2—力士乐＋川崎2—川崎2＋1—川崎＋力士乐2＋2—川崎＋川崎2、当程序版本为V3.32或用V3.32更换以前老版本泵车，而泵车电气板采用，请选择主油泵类型：1主油泵控制3、两主油泵参数说明：DT0——B206主油泵；DT01——增加控制主油泵B201；当主油泵是川崎油泵时；最大值Max不许超过45000。4、主油泵调试，请选择“是否开启〞功能；执行单个主油泵是否工作。速度控制五十铃速度控制由PWM-B201控制改为模拟量B221控制

速度控制五十铃底盘测速位置速度控制1、五十龄速度控制由B201改用B221；2、Benz、Volvo等泵车巡航B201改由B110控制；3、增加的一个主油泵DT01控制点采用B201控制，原控制主油泵DT0点B206不变；4、主油泵位置定位：B206控制与分动箱相连的主泵，B201控制远离分动箱主油泵；

程序版本说明泵车程序版本升级的说明1、泵车增加新功能2、开发不同型号泵车使用一个程序，后者兼容前者3、设置参数发生变化4、电气器件改型5、质量分析会、售后反响信息程序版本说明泵车版本：1、控制器程序版本V4.0显示屏版本V2.0

2、控制器程序版本V5.10显示屏版本V5.103、控制器程序版本V3.XX显示屏版本V3.XX4、控制器程序版本V6.XX显示屏版本V6.XX泵车远程下载，器件要求：1、GPS采用2、SYLD采用3、电路板采用

中央配电盒KA7KA5-1KA5-1D49KA2左起QF7~8KA8-1KA8-2KA1-AKA1-B左起QF1~3左起QF4~6KA31KA32KA3备用中央配电盒中央配电盒中央配电盒电路板典型故障诊断方法

典型故障诊断方法—泵送类1、SYMC输入故障情况一：外部有输入，显示屏中对应的IO测试点无显示。诊断方法：检查SYMC输入口的线路信号，如无信号那么外部线路故障，如有信号那么重启机，如故障现象仍然存在那么SYMC故障，需更换SYMC。例子：翻开搅拌开关，无搅拌动作，检测显示屏中IO测试点“搅拌开关A210〞,未亮灯。诊断方法：用万用表依次测量搅拌开关处A210的电压、SYMC的A2端子10#线的电压，都应为电源电压26V，如无电压那么外部线路故障，如有26V电压，重启机后现象一样，那么可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC。

情况二：外部无输入，显示屏中对应的IO测试点有显示。诊断方法：断开SYMC输入口的线路，如显示屏对应的IO测试点仍有显示，那么重启机，如故障现象仍然存在那么SYMC故障，需更换SYMC；如显示屏无显示，那么外部线路故障。例子：未按紧停开关，泵车紧急停止，IO测试点“紧急停止B112〞亮灯诊断方法：切换至近控，先检查各处是否有紧停开关按下，断开SYMC的B1端子12#线，如果“紧急停止B112〞不亮灯，那么可判断外部线路故障，如果“紧急停止B112〞仍亮灯，重启机后现象一样，那么可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC。典型故障诊断方法—泵送类

2、SYMC输出故障情况一：显示屏中对应的I/O测试点有信号，而外部实际无输出；诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量1、不断开负载测量，有信号输出那么为外部线路故障；2、如无信号那么断开负载再次测量，仍无信号输出，那么重启机，如故障现象仍然存在那么SYMC故障，需更换SYMC；3、断开负载测量有信号那么，先排查外部线路故障，如不是外部线路故障，可判断为SYMC故障。例子：泵送行驶位置开关不能切换，显示屏中IO测试点“位置切换B203〞亮灯诊断方法：1、不断开B203#线，用万用表测量B203#的电压，有电源电压26V，那么可判断外部线路故障，如无电压，那么进行第二步；2、断开SYMC的B2端子03#线，测量SYMC的B203#电压，如无电压，重启机后现象一样，那么可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；如B203#有电源电压，接入负载后又电压为0，那么先确定负载是否短路，如无短路现象那么可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC。典型故障诊断方法—泵送类

情况二：显示屏中对应的I/O测试点无信号，而外部实际有输出；诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量，断开负载测量，有信号输出，那么重启机，如故障现象仍然存在那么SYMC故障，需更换SYMC；如无信号输出那么为外部线路故障。例子：喇叭报警，显示屏中IO测试点“喇叭B105〞未亮灯。诊断方法：断开SYMC的B1端子05#线，测量SYMC的B105#电压，如无电压，那么可判断外部线路故障，如有电源电压，重启机后现象一样，那么可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；典型故障诊断方法—泵送类

3、单边无输入、输出故障描述：显示屏上A或B端口所有输入、输出点都无显示；诊断方法：重启机，如故障现象仍然存在那么SYMC故障，需更换SYMC；例子：泵车无动作，且显示屏中IO测试中，A端口的输入输出测试点都不亮灯。诊断方法：重启机后现象一样，那么可判断SYMC故障，需要更换SYMC；典型故障诊断方法—泵送类

典型故障诊断方法—泵送类

5、参数错误故障描述：显示屏自动弹出参数修改页面，参数自动修改成默认值，如：“五十铃底盘欧2〞、“大排量〞、“接近开关〞、“电控换向-异侧〞、“00BC00000000〞诊断方法：检查显示屏的程序版本，如为1.0，那么升级显示屏的程序；如不是以上版本，那么为新故障，请与总部联系。典型故障诊断方法—泵送类

6、排量不能调节故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示“油温低〞故障原因：1、油温过低；2、温度传感器或线路故障；诊断方法：1、油温过低，预热后可恢复；2、实际油温不低，那么检查温度传感器或线路故障；故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示“摆缸右进〞故障原因：1、参数选择错误诊断方法：泵车安装了两个温度传感器，检测显示屏参数设置中的“温度传感器〞，并选择“温度传感器2〞。典型故障诊断方法—泵送类

典型故障诊断方法—臂架类1、旋转限位故障故障现象：显示屏显示“旋转左限位〞故障原因：1、限位开关：B119接地；2、显示角度已到270°；3、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障；4、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障；5、旋转参数比被修改；6、臂架限位选择错误诊断方法：1、检查B119是否接地，动作限位开关，观察显示屏的IO测试点是否有变化；2、角度重新标零，转动转台，角度变化，那么编码器故障，角度不变化那么为线路故障；3、单侧支撑的角度已限位，那么检查左侧接近开关是否故障；4、前摆支腿的角度已限位，那么检查左侧接近开关是否故障；5、检查SYLD的参数设置是否正确；

典型故障诊断方法—臂架类故障现象：显示屏显示“旋转右限位〞故障原因：1、限位开关：B111接地；2、显示角度已到-270°；3、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障；4、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障；5、旋转参数比被修改；6、臂架限位选择错误诊断方法：1、检查B111是否接地，动作限位开关，观察显示屏的IO测试点是否有变化；2、角度重新标零，转动转台，角度变化，那么编码器故障，角度不变化那么为线路故障；3、单侧支撑的角度已限位，那么检查右侧接近开关是否故障；4、前摆支腿的角度已限位，那么检查右侧接近开关是否故障；5、检查SYLD的参数设置是否正确；

典型故障诊断方法—臂架类故障现象：臂架不能左旋，显示屏无限位信息显示故障原因：1、左旋电磁阀未得电；2、左限位电磁阀未得电；诊断方法：左限位阀和左旋转阀必须同时得电，否那么检测是否线路故障或SYMC无输出。故障现象：臂架不能右旋，显示屏无限位信息显示故障原因：1、右旋电磁阀未得电；2、右限位电磁阀未得电；诊断方法：右限位阀和右旋转阀必须同时得电，否那么检测是否线路故障或SYMC无输出。例子：泵车不能向左边旋转，且显示屏上无限位故障显示。诊断方法：1、先检查近控下转台是否可以旋转，翻开臂架，近控时，显示屏上的输出检测点“左旋转限位阀B225“应亮灯，切换到遥控此点不亮灯，旋转操作时又亮灯；

2、显示正常，那么测量左限位阀和左旋转阀的的得电情况，正常时，限位阀和旋转阀必须都得电。

典型故障诊断方法—臂架类2、臂架翻开收回故障故障现象：臂架不能翻开或收回故障原因：1、臂架翻开、收回电磁阀未得电；2、臂架阀和旁通阀未得电；诊断方法：臂架翻开、收回电磁阀未得电，检测是否线路故障或SYMC无输出。故障现象：遥控控制臂架动作时，喇叭报警故障原因：1、臂架动态跟踪：此参数选择“无〞；2、放倾翻保护：水平检测角度超过设定值；诊断方法：1、检测显示屏参数设置中的“臂架动态跟踪〞，如果为“无〞那么改为“有〞。2、检查泵车的倾斜角度是否超值。3、臂架喇叭报警

典型故障诊断方法—支腿类1、支腿不能动作故障现象：支腿不能翻开和收拢故障原因：1、未检测到臂架到位开关信号；2、支腿电磁阀未得电；诊断方法：1、检查臂架到位开关是否到位，SYLD的IO测试点B212应有信号，如无，检查是否线路故障；2、检查支腿电磁阀的得电情况；

典型故障诊断方法—速度类1、升速故障

典型故障诊断方法—速度类

典型故障诊断方法—速度类

2、测速故障情况一：五十铃发动机速度为0，且显示屏上显示“测速故障〞故障原因：1、SYMC的A115端口故障；2、测速电路板故障；3、测速线路故障；诊断方法：1、排查电路板问题：短接18#与A115#，如速度恢复正常，那么为电路板故障，短接18#与A115#可以继续使用。2、排查线路及传感器问题：检查18#线是否松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。情况二：速度不准诊断方法：排查线路及传感器问题：检查18#线是否松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。典型故障诊断方法—速度类

故障诊断方法—底盘类1、泵送行驶开关故障故障现象：泵送行驶不能切换故障原因：1、线路或气阀故障；2、SYMC故障；3、档位挂错；诊断方法：1、先检查泵车是否处于空档位置；2、检查显示屏B203是否有信号以及B203的电压；3、B203有电源电压，那么应检查线路或气阀是否故障。

典型故障诊断方法—底盘类2、里程表故障故障现象：行驶时里程表不转故障原因：1、SYMC故障，A206有输出；2、KA15继电器故障；3、里程测量线路故障；4、底盘故障；诊断方法：1、先排除A206无电压输出；2、五十铃和沃尔沃底盘的16、17，奔驰的50、51应连通，否那么检测继电器是否故障；3、最后检查里程测量线路或底盘是否故障；故障现象：泵送时里程表转动故障原因：1、SYMC故障，A206无输出；2、KA15继电器故障；3、里程测量线路故障；诊断方法：1、先检查A206应有电压输出；2、KA15继电器应动作，五十铃和沃尔沃底盘的16、17，奔驰的50、51应断开；3、最后检查里程测量线路是否故障；

典型故障诊断方法—通讯类1、通讯异常故障现象：显示屏一直停留在“正在与SYMC进行参数效验…〞界面；故障原因：1、SYMC故障；2、SYLD故障；3、通讯线路故障；4