机器人焊接技能训练 课件 3.1 机器人安全操作规程的学习

《机器人焊接技能训练》3.1机器人安全操作

规程的学习主讲人：XXX《短短几秒，机器人完成三杀》

《恐怖，机器人杀人，还殴打围观者》日本，阀门加工厂的一个工人，由于调整机器不遵守安全准则，导致头和胸部严重受伤而死亡1981年3日本广岛一个工业机器人在切割钢板的过程中，一名工人突然强行进入工作区间结果被机器人当做钢板抓住，导致死亡。1978年1美国新泽西州的亚马逊仓库，一个自主移动机器人意外刺穿了喷雾罐才导致了意外的发生，事故导致24个人被送进了医院救治。2018年4美国密歇根的福特制造厂，有位工人在夜间试图从仓库取回一些零件而选择跨越机器人作业区间被机器人杀死。1979年2事故案例安全操作规程

在正式操作工业机器人之前，我们必须要有安全的意识，也需要知道了危险源在哪里，我们到底应该怎么做才能尽量的避免安全事故的发生，保护好自己以及他人的安全呢？这就要求我们必须要学习和掌握安全操作规程。

操作人员要经过系统的培训学习之后才能进行操作。

一、操作前：1、必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。3、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品。4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。

二、工作时：1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员。2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，必须要在停机后方可进行。

三、停机后：

1、关闭气路装置，切断设备电源。

2、检查清理现场，确保没有安全隐患。行业（焊接）安全操作规程示教和手动操作机器人时1.操作示教器时不允许戴手套。2.操作人员进入机器人工作区域时，需随身携带示教器，以防他人误操作。3.示教前，需仔细确认失效期的安全保护装置是否能够正常工作，如急停键、安全开关等。4.在手动操作机器人时，要采用较低的速度倍率，以增强对机器人的控制。5.在操作示教器进行机器人轴运动时，必须要提前预测机器人的运动趋势，判断机械臂是否会碰到周边物体或人等。要预先考虑好机器人的运动轨迹，并确定该轨迹不受干扰。在察觉到危险时，立即按下急停键，停止机器人运转。操作机器人之前1.禁止强制移动工业机器人，以免

造成人员伤害或设备的损坏。2.禁止依靠在机器人或控制器上。3.禁止随意按动开关或者按钮，以

免造成人员伤害或者设备的损坏。4.未经许可，非操作人员不能擅自

进入机器人的工作区域。在线和生产运行时1.机器人处于自动模式时，严禁进入机器人本体动作范围。2.在运行作业程序时，需知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。3.须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。4.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急键的位置。时刻准备在紧急