DG-TJ08-2469-2025 智能驾驶道路基础框架数据标准

1 1 2 3 4 4 5 7 7 9 12 26 26 26 26 26 26 28 28 29 34 35 35 35 36 372 39 41 43 45 64 6711.0.2本标准适用于本市智能驾驶高精度地图的加工制作和智能驾驶汽车应用233基本规定3.0.7数据在使用中，应符合现行国家标准《导航电子地图安全处理技术基本44数据模型4.1.1数据组织层级，应分为“数据—图层组—图层—要素”，如图4.1.1所54.1.2图层组定义为多个不同图层组成的集合4.1.3图层定义为具有相似物理属性、交通规则属性、几何关系属性的地图元4.1.4要素定义为地理实体或具有明确物理、规则属性的最小单元，不同要素4.2.1模型结构应包含要素几何表达、属性结构和关联规则。要素与要素之间4.2.2每个要素都具有空间几何信息，具有一个或多个属性，可与一个或多个4.2.3几何表达包括表达形态与表达位置，几何表达应满足相应要素的打断规63道路路网、车道路网等几何网络，应用于记4.2.4属性结构应符合现行国家标准《导航电子地图框架数据交换格式》G4.2.5关联规则可存在于同一图层组或不同图层组之间，是要素与要素、要素75几何表达5.1.1道路路网图层组应由各类道路组成，道路间相互联络、交织，形成网状5.1.2道路参考线几何表达应符合现行国家标准《智能运输系统智能驾驶电1在道路路口或道口处，可设置为道路虚拟连接线，表达为由普通导航拓82单车道双向通行区域，应表达为两根方向相反3在道路内侧增加或减少车道位置，应表达为一条近似曲线，延续与前后95.2.4道路网路口用于从道路层面上抽象描述路口，几何表达应为与路口相交5.2.1车道路网图层组应由路面上普通车道、应急车道、避险车道、潮汐车道5.2.2车道参考线几何表达应为沿车道通行方向的单个车道中心线位置。如图1在道路路口或道口处，可设置为车道虚拟连接线，表达为由车道关联规3单车道双向通行区域，应表达为一根双方向通行的车道参考线，如图4在车道数量变化位置，应表达为一条平滑7可变车道，在同向车道组内允许改变行驶方向的车道，应表达为连续多5.2.3行驶规则、车道数量等出现变更处需要打断，增加车道连接点保证车道5.2.4车道路网路口用于从车道层面上抽5.3.1道路标线图层组应为道路上标志线组成的拓扑结构，包含道路边界、线5.3.2道路边界应为由于道路两侧存在的防护栏、路缘石等物理障无法通行的道路物理可行驶区域边界。其几何表1同时存在多个物理隔离设施时，宜选择最靠近机动车道的设施与路面的2在道路路口或道口处，可不设置道路边界。若人为设置道路边界，应延5.3.3线状道路交通标线包含车道标线、停止线、减速标线等，各1车道标线几何表达应为标线线条的中心线位置，如图5.3.3-1所示。特线为基准向道路内侧平移一定距离人为设定一根车2停止线几何表达应为停止线线条的中心线位置，如图5.3.33减速标线可分为纵向减速标线和横向减速标线两种，几何表达应为减速5.3.4面状道路交通标线包含人行横道线、导4路面文字几何表达应为文字词组的外接矩形面、多边形面或外轮廓多边5图形标线几何表达应为图形的外接矩形面、多边形面或外轮廓多边形面5.5.1根据道路设施的形状、大小和功能，应将道路设施图层组分为点状道路5.5.2点状道路设施用于描述道路上或道路两侧部分基础道路交通设施，包括几何表达应为设施与地面相接面的几何中心点坐标位置，如图5.5.2-（c）消火栓几何表达5.5.3线状道路设施用来描述道路上或道路两侧呈线状连续分布于一定范围的1道路路障可分为固定路障和活动路障两类，几何表达应为设施横向高度连续不变的顶部中心连线位置，如图5.5.3-1所示。2路侧设施几何表达应为路侧设施最靠近路面一侧的高度纵向连续不变3杆状物为支撑道路标志、交通信号灯等设施的呈圆柱体或棱柱体的道路心的连线位置，不表达杆上其他附属物以及杆周边延伸或弯曲部分，如图2）横向杆状物几何表达应为杆主体顶部横向高度连续不变的顶部中心连线5.5.4面状道路设施为安装于路面或杆状物上呈不规则多面体的道路设施，包边形面位置，如图5.5.4-1所示。2交通情报板几何表达应为沿交通情报板边缘的外接4停车位几何表达应为沿停车位边缘的外轮廓多边形面位置，多连续存在时，相邻停车位之间以共用边界线的中5出租车临时停车区几何表达应为沿临时停车区边缘的外轮廓6收费站/检查站几何表达应为收费站/检查站顶部覆7公交候车厅（棚）几何表达应为设施顶部覆6属性结构6.4.1基于常见道路标志的外观特点及语义信息，可用标志类型、标志形状及6.5.3面状道路设施主要包含交通信号灯、交通情报板、减速带、停车位、出租7关联规则7.1.1道路参考线应与道路连接点、道路边界建立关联，如R47.1.2道路路口应与驶入道路连接点、驶出道路连接点、道路参考线、驶入车J1R47.2.1车道组应与道路参考线、前方车道组、后方车道组、车道参考线建立关联，如图7.2.1所示，具体关联规则应按本标准附录E.2的表E.2-1执行。R47.2.4十字路口内的车道参考线应与起止车道连接点、车道边界建立关联，如J1●●J1●●J1 P2●J1●7.2.7环岛路口的每个路口相当于一个T型路口，应以环J1J17.2.8掉头路口内的车道参考线关联规则如图7.2.8所J17.2.9有可变导向车道的路口应依据交通标识确定可变车道的多个转向，其车J17.2.10主辅路入口与上匝道的车道参考线关联规则如图7.E4E4,"o,"J17.2.11主辅路出口与下匝道的车道参考线关联规则如图7.联规则应按本标准附录E.2的表E.2-11执行。7.3.1道路交通标线应与车道参考线建立关联，如图7.3.1所示。7.3.2具体关联规则应按本标准附录E.3的表E.3执行。7.4.1道路交通标志应与道路参考线建立关联，如图7.4.1所示。7.4.2具体关联规则应按本标准附录E.4的表E.4执行。7.5.1交通信号灯应与车道参考线和路口建立关联，如图7.5.1所示，具体关联规则应按本标准附录E.5的表E.5-1执行。J17.5.2道路路障、路侧交通设施、智能路侧设备、龙门架、涵洞、减速带、路7.6.1在多路交叉路口和畸形交叉路口处，车道参考线与车道连接点、车道边7.6.2支撑结构层、线（面）状附属设施层的相关要素应与所在道路参考线建8元数据9数据质量评定9.0.1数据成果质量控制应按现行国家标准《测绘成果质量检查与验收》GB/T9.0.2过程检查应采用全数检查，最终检查应采用全数检查，其中外业检查项9.0.3两级检查记录内容应齐全、完整、规范、清晰，内容不得随意更改。最9.0.4质量验收一般采用详查和概查相结合的方式，对样本进行详查，根据需7）项目要求的安全保密技术处理证明、地图3应按表9.0.5质量元素和检查项对数据成果实施定量检查。权9.0.6质量评定分别对各图层组进行质量评分。根据技术设计，不涉及的质量附录B图层组、图层和要素内容1组234组567组89组组附录C打断规则附录D属性结构是是是2.国道否6.匝道是是否是是2.出口是否是是是是是是是是是是是是是可同时记录多个，属性值间是长否否否否否否否否否否否是是否否否是否否是是是否是是是否是是否否是是是是是可同时记录多个，属性值间是长否否否否否否否否否否否是是是是是是否是否否否是是是是否否可记录多个，以半角“,”是是是否是可记录多个，以半角“,”是是否可记录多个，以半角“,”是是可记录多个，以半角“,”是是否可记录多个，以半角“,”是是否可记录多个，以半角“,”是是是路是可记录多个，以半角“,”是是否可记录多个，以半角“,”是是是否否2.否否可记录多个，以半角“,”是是是否否否可记录多个，以半角“,”是是是否否否可记录多个，以半角“,”是是是2.圆形否否否可记录多个，以半角“,”是是是否否可记录多个，以半角“,”是是否可记录多个，以半角“,”是是是是否否否可记录多个，以半角“,”是是否可记录多个，以半角“,”是是是是量是可记录多个，以半角“,”是是是是量是可记录多个，以半角“,”是是否4.铝否是可记录多个，以半角“,”是是可记录多个，以半角“,”是是是是否否否米否开是是是是是否否米否是表E.1-1道路参考线关联表 —点点 — ----M1M