钟摆齿轮原理教学课件

钟摆齿轮原理教学课件齿轮基础知识介绍齿轮是机械传动系统中最基本也是最重要的元件之一，它本质上是一种带有齿的轮子，能够沿着轴心进行旋转。齿轮的基本功能是通过齿与齿的啮合来传递旋转运动，实现动力的传递。齿轮传动的主要优势在于它能够：精确地控制转速比有效地改变扭矩大小灵活地调整旋转方向保持稳定的传动关系在机械钟表中，齿轮系统担负着将主动力源（如发条或重锤）的能量分配到各个功能部件，并最终控制指针按照精确的速度旋转的重任。钟摆的基本原理钟摆是一种典型的简谐运动系统，它利用重力和惯性作用产生周期性的摆动。当钟摆处于平衡位置时，重力与支点反作用力相互抵消；当钟摆偏离平衡位置时，重力的切向分量将形成恢复力，驱使钟摆回到平衡位置。钟摆作为简单的机械振荡器，具有以下重要特性：振荡周期主要由摆长决定，近似遵循公式：T=2π√(L/g)在小角度摆动时，周期与摆动幅度几乎无关，这一特性被称为"等时性"摆长与重力加速度共同决定了钟摆的自然周期在理想无摩擦环境下，钟摆可以永久保持摆动齿轮与钟摆的结合意义能量传递控制齿轮系统在钟摆钟中充当着能量管理者的角色，它将重锤或发条储存的势能按照精确的速率传递给钟摆，确保钟摆获得足够的能量维持摆动，同时又不会因为能量过剩而导致摆幅过大，影响等时性。周期稳定保障通过擒纵机构与齿轮的巧妙配合，可以确保钟摆在每次摆动中都获得相同的能量补充，从而保持摆动周期的高度稳定性。这种稳定性是机械钟表准确计时的基础。计时精度实现齿轮系统将钟摆的等时摆动转化为指针的匀速旋转，通过精心设计的齿轮比，使时针、分针和秒针以恰当的速度运转，最终实现机械钟的准确计时功能。这一过程中，齿轮扮演着动力传递与运动转换的关键角色。齿轮传动的基本参数在齿轮传动系统中，理解几个关键参数至关重要：驱动齿轮与从动齿轮：驱动齿轮(主动轮)是连接动力源并主动旋转的齿轮；从动齿轮(被动轮)则由驱动齿轮带动而旋转。模数：表示齿轮大小的基本参数，等于节圆直径除以齿数，单位通常为毫米。齿数：齿轮上齿的总数，是决定传动比的关键因素。齿轮比：从动齿轮与驱动齿轮齿数之比，直接决定了传动系统的速度变化和扭矩变化。压力角：齿轮啮合时的接触角度，常用标准为20°，影响传动平稳性。中心距：两个啮合齿轮轴心之间的距离，等于两齿轮节圆半径之和。齿轮传动系统的设计需要综合考虑这些参数，以实现最佳的传动效果。在钟表机械中，齿轮的精度要求极高，因为即使微小的误差也会随着时间累积而导致计时偏差。因此，钟表制造商通常会采用高精度的加工工艺和材料来制造齿轮，确保其长期稳定运行。齿轮啮合与旋转方向基本啮合规律两个直接啮合的齿轮永远会以相反方向旋转，这是齿轮啮合的基本物理规律。当驱动齿轮顺时针旋转时，从动齿轮必然逆时针旋转，反之亦然。这一特性在设计齿轮传动系统时必须考虑。中间齿轮的作用当需要两个齿轮以相同方向旋转时，可以添加一个中间齿轮。这个中间齿轮既改变了传动方向，又不影响整体的齿轮比。在复杂的钟表机构中，常常使用多个中间齿轮来实现特定的传动路径和方向控制。机械结构设计影响旋转方向的控制对于整个机械结构的设计至关重要。在钟表机械中，必须确保各部分机构的运动方向正确，如指针的顺时针旋转、擒纵机构的周期性动作等。错误的旋转方向会导致整个系统无法正常工作。齿轮的主要类型直齿圆柱齿轮这是最基本、最常见的齿轮类型，用于平行轴之间的传动。特点是结构简单，制造方便，传动效率高，但运行时噪音较大。在钟表机械中广泛应用于基本传动环节。斜齿轮齿线与轴线成一定角度，实现平行轴传动。相比直齿轮，斜齿轮啮合更加平稳，噪音小，承载能力强，但制造难度和成本较高。在精密钟表中用于减少振动和噪音。锥齿轮用于相交轴之间的传动，常见于需要改变传动方向90度的场合。锥齿轮的齿形沿母线分布，可以平稳传递动力并改变旋转轴的方向。在复杂的钟表机构中，如需要将水平运动转为垂直运动时使用。其他专用齿轮除了以上常见类型，还有许多专门用途的齿轮，如：行星齿轮系：用于实现复杂的速比变换内齿轮：齿朝内分布，与外齿轮啮合非圆齿轮：用于产生非均匀运动蜗杆与蜗轮蜗杆与蜗轮是一种特殊的齿轮传动形式，主要用于非平行且不相交轴之间的传动。蜗杆类似于一个带有螺旋齿的圆柱体，而蜗轮则是与蜗杆啮合的特殊齿轮。主要特点：大传动比：蜗杆与蜗轮传动可以实现很大的减速比，通常在10:1到100:1之间，适合需要大幅减速的场合。自锁功能：当摩擦角大于螺旋角时，蜗杆可以驱动蜗轮旋转，但蜗轮不能反向驱动蜗杆，这一特性在需要防止反转的机构中非常有用。传动平稳：由于接触面积大，蜗杆与蜗轮传动运行平稳，噪音小，但效率相对较低。在钟表中的应用：蜗杆与蜗轮在机械钟表中主要用于以下场合：实现大幅减速，如将主发条的快速旋转减慢到适合驱动时针的速度防止反向传动，确保时间指示的单向流动作为动力传递的中间环节，连接不同方向的传动轴齿条与小齿轮基本结构齿条本质上是一个直线形状的齿轮，与常规的圆形小齿轮（也称为小齿轮）啮合。当小齿轮旋转时，齿条会沿直线方向移动；反之，当齿条移动时，小齿轮会旋转。这种机构实现了旋转运动与直线运动之间的相互转换。在钟表中的应用齿条与小齿轮在钟表机械中有多种应用：用于调节钟摆的长度，从而微调钟表的走时速度作为某些上弦机构的组成部分用于实现特殊的指示功能，如日期或月相显示的跳转这种机构的优点是结构简单，传动关系直观，调节方便，特别适合需要精确控制位置的场合。在现代钟表维修和调校过程中，齿条与小齿轮机构常常是钟表师傅调整时间精度的关键部件。通过精确调整齿条的位置，可以改变钟摆的有效长度，从而影响钟摆的振动周期，最终达到校准时间的目的。齿轮传动的机械优势转速与扭矩的精确控制齿轮传动最显著的优势在于能够精确控制转速和扭矩的变化。通过选择适当的齿轮比，可以将输入的高速低扭矩转换为低速高扭矩，或者相反。这种能力在机械钟表中尤为重要，因为它需要将发条或重锤提供的强大但短暂的动力，转换为持续稳定的小扭矩，以驱动指针匀速旋转。速度与扭矩的反比关系根据能量守恒原理，在忽略摩擦损失的情况下，齿轮传动系统中的输入功率等于输出功率。这意味着如果转速降低了10倍，则扭矩将增大约10倍（实际会有一些能量损失）。这一特性使得齿轮系统能够灵活地适应不同的负载需求，在钟表中尤其用于将主动力源的能量分配到不同功能部件。高机械效率与传动稳定性相比其他传动方式，齿轮传动具有较高的机械效率，通常可达到95%以上。同时，由于齿轮啮合是一种强制传动，不依赖摩擦力，因此传动比保持稳定，不会发生打滑。这种稳定性对于钟表的准确计时至关重要，确保时间指示的连续性和精确性。齿轮比计算方法齿轮比是齿轮传动系统中最基本也是最重要的参数之一，它直接决定了输出轴与输入轴之间的转速和扭矩关系。齿轮比的计算方法如下：基本公式其中：i表示传动比n₁,n₂分别表示驱动齿轮和从动齿轮的转速z₁,z₂分别表示驱动齿轮和从动齿轮的齿数d₁,d₂分别表示驱动齿轮和从动齿轮的节圆直径实例分析以一个简单的钟表传动系统为例：如果驱动齿轮有30齿，从动齿轮有10齿，则齿轮比为：这意味着：当驱动齿轮旋转3圈时，从动齿轮会旋转1圈从动齿轮的转速是驱动齿轮的3倍从动齿轮的扭矩约为驱动齿轮的1/3（忽略效率损失）齿轮传动中的速度变化1速度增加情况当驱动齿轮的齿数大于从动齿轮的齿数时，从动齿轮的旋转速度会增加。这种配置常用于需要将低速转换为高速的场合。例如：如果驱动齿轮有60齿，从动齿轮有20齿，则从动齿轮的转速将是驱动齿轮的3倍。这种配置在钟表中用于将分针的转动转换为秒针的快速转动。2速度减小情况当驱动齿轮的齿数小于从动齿轮的齿数时，从动齿轮的旋转速度会降低。这种配置常用于需要降低速度的场合。例如：如果驱动齿轮有10齿，从动齿轮有40齿，则从动齿轮的转速将是驱动齿轮的1/4。在钟表中，这种配置用于将快速的动力源转换为较慢的时针转动。3复杂齿轮系统中的速度计算在由多对齿轮组成的系统中，总传动比等于各级传动比的乘积：在钟表机械中，通常需要通过多级齿轮传动来实现极大的速度变化，例如将发条盒每天的一次转动转换为秒针每分钟的60次转动。齿轮传动中的扭矩变化扭矩与齿轮比的关系在齿轮传动系统中，扭矩的变化与齿轮比密切相关。根据功率守恒原理（忽略摩擦损失），我们可以得到：其中，P为功率，T为扭矩，ω为角速度。由于角速度与齿数成反比，我们可以推导出：这表明从动齿轮的扭矩与齿轮比成正比。换言之，如果齿轮传动减小了速度，则会相应地增加扭矩；如果增加了速度，则会减小扭矩。在钟摆系统中的应用在机械钟中，扭矩变化对于保证钟摆稳定摆动至关重要：重锤或发条提供的初始扭矩通常较大但不稳定通过齿轮系统，这种不稳定的大扭矩被转换为稳定的小扭矩擒纵机构进一步调节扭矩的释放，确保钟摆接收到均匀的能量补充如果扭矩控制不当，会直接影响钟摆的摆动幅度。扭矩过大会导致摆幅增大，破坏等时性；扭矩不足则会导致摆幅减小，最终停止摆动。齿轮传动的方向控制基本方向规律两个直接啮合的齿轮总是以相反的方向旋转。这是齿轮啮合的基本物理特性，源于齿轮齿在接触点处的推动关系。在设计齿轮系统时，必须始终记住这一基本规律。中间齿轮的作用当需要输出齿轮与输入齿轮同向旋转时，可以添加一个中间齿轮。需要注意的是，每增加一个中间齿轮，旋转方向就会改变一次。中间齿轮的齿数不影响最终的传动比，但会影响系统的空间布局和轴承配置。复杂系统中的方向管理在机械钟的齿轮系统中，可能需要同时驱动多个不同方向旋转的组件，如顺时针旋转的时针和分针、来回摆动的擒纵机构等。这就需要通过精心设计的齿轮排列来实现各部分所需的运动方向。链轮与链条传动除了直接的齿轮啮合传动外，链轮与链条传动是另一种常见的机械传动方式，特别适用于轴距较远的传动系统。基本原理与特点工作原理：链条围绕两个或多个链轮运行，通过链条与链轮齿的啮合传递动力传动比：与齿轮传动类似，取决于链轮的齿数比优点：适合长距离传动，维护简单，可在恶劣环境下工作缺点：相比齿轮传动，噪音较大，精度较低，需要定期润滑和张紧在钟表中的应用虽然链轮与链条传动在普通钟表中较为罕见，但在某些特殊的大型机械钟或塔钟中确有应用：用于连接远距离的传动轴，如将动力从底部传递到高处的钟面在需要传递较大扭矩的场合，如大型塔钟的重锤系统用于实现特殊的传动路径，如绕过障碍物的传动需求钟摆齿轮机构组成动力源通常为重锤或发条，提供钟表运行所需的基本能量。重锤利用重力势能，随着缓慢下降释放能量；发条则通过弹性势能释放动力。传动齿轮组一系列齿轮构成的传动链，将动力源的能量分配到各个功能部件。包括多级减速齿轮、方向转换齿轮等，实现速度和扭矩的调整。擒纵机构钟表的"心脏"，控制能量的释放节奏，由擒纵轮、擒纵叉和摆轮组成。擒纵轮与擒纵叉的周期性啮合和脱离，实现能量的定量传递。钟摆系统时间的基准器，由摆杆和摆锤组成。利用钟摆的等时性原理，提供稳定的时间参考。摆长决定振动周期，可通过调节螺母微调。这些组件通过精密的机械连接，形成一个完整的能量传递和运动控制系统。动力源提供的能量经过传动齿轮组的分配和调整，由擒纵机构按照钟摆的节奏释放，驱动钟摆保持稳定摆动，同时推动指针按照预定的速度旋转，最终实现准确的计时功能。擒纵机构的作用擒纵机构是机械钟表中最关键、最精密的部分之一，它像人体的心脏一样，控制着能量的脉动节奏。主要功能能量释放控制：将动力源提供的连续能量转换为周期性的脉冲，按照钟摆的节奏释放，确保钟摆获得稳定的能量补充维持钟摆摆动：通过精确控制的推力，补偿钟摆因摩擦和空气阻力导致的能量损失，维持摆动的持续性计时精度保障：与钟摆形成互动，保证时间记录的准确性，是钟表计时精度的核心保障常见类型机械钟中常见的擒纵机构类型包括：叉形擒纵：最传统的类型，结构简单但效率较低锚式擒纵：改进型设计，效率更高，使用最广泛格拉汉擒纵：高精度设计，减少摩擦，提高精确度钟摆齿轮的能量传递能量来源机械钟的能量通常来自两种主要来源：重锤或发条。重锤依靠重力势能工作，随着缓慢下降释放能量；发条则利用弹性势能，在上紧后逐渐释放储存的能量。这些原始能量源提供了钟表运行所需的全部动力。能量传递过程原始能量通过主动轮进入齿轮系统，经过一系列齿轮的传递和转换，逐步分配到各个功能部件。在这个过程中，齿轮系统起到调整速度、扭矩和方向的作用，确保每个部件获得适量的能量。特别是擒纵机构，它像一个"能量阀门"，控制着能量以脉冲形式释放给钟摆。钟摆能量利用钟摆接收到的能量主要用于维持摆动，抵消摩擦和空气阻力造成的能量损失。一个设计良好的钟摆系统能够以最小的能量输入维持稳定的摆动幅度，从而保证摆动周期的一致性。同时，钟摆的摆动反过来又通过擒纵机构驱动齿轮系统，最终推动指针指示时间。齿轮误差与机械精度齿轮加工误差的来源齿轮精度是决定传动质量的关键因素。加工误差主要来自以下几个方面：分度误差：齿距不均匀，导致传动比波动齿形误差：齿廓形状偏离理想渐开线，影响啮合质量径向跳动：齿轮旋转中心偏离，造成周期性误差轴向偏差：齿轮安装不垂直于轴，导致啮合不完全这些误差在钟表中尤其关键，因为即使微小的偏差也会随时间累积，最终导致显著的计时误差。齿轮间隙的影响齿轮间隙是指啮合齿轮之间的空隙，它对传动性能有双重影响：间隙过小会导致卡滞、摩擦增大和过早磨损间隙过大则会产生冲击、噪音和传动不平稳在钟摆系统中，间隙对摆动稳定性的影响尤为显著。当运动方向改变时，如果存在较大间隙，会导致钟摆接收到的推力延迟或不均匀，破坏等时性。精密制造的重要性为确保机械钟的准确度，钟表制造商通常采用以下措施：使用高精度加工设备和技术，如精密铣削、线切割等选用适当的材料，平衡硬度、耐磨性和加工性进行热处理和表面处理，提高齿面质量精心装配和调整，确保最佳啮合状态齿轮材料与耐磨性齿轮的材料选择直接影响其性能和寿命，特别是在需要长期运行的机械钟中，材料的耐磨性尤为重要。常用材料及特性材料类型主要特点适用场合钢材强度高，耐磨性好，可热处理主要传动齿轮，承受大负荷部件黄铜加工性好，自润滑性能佳，美观小型齿轮，装饰性部件青铜耐腐蚀，摩擦系数低与钢齿轮配对使用铸铁减震性好，成本低大型钟表框架和支撑结构表面处理技术为了提高齿轮的耐磨性和使用寿命，钟表制造商通常采用各种表面处理技术：淬火处理：提高表面硬度，增强耐磨性镀铬/镀镍：减少摩擦，防止腐蚀抛光处理：减少表面粗糙度，降低摩擦表面氮化：形成硬质氮化物层，提高耐磨性钟摆齿轮的维护与润滑润滑的重要性适当的润滑是保证钟摆齿轮长期稳定运行的关键。润滑油能形成一层薄膜，减少金属表面直接接触，降低摩擦和磨损。对于钟表齿轮，润滑不仅降低了能量损失，还减少了噪音，延长了部件寿命。然而，过度润滑同样有害，过多的油脂会吸附灰尘，形成研磨膏，反而加速磨损。因此，润滑应当适量且均匀。清洁与除尘灰尘是机械钟的大敌。细小的灰尘颗粒混入润滑油后，会在齿轮啮合点形成磨料，加速齿面磨损。定期清洁是延长钟表寿命的重要措施。专业的钟表维护通常包括彻底拆解、超声波清洗、干燥和重新组装等步骤。对于普通用户，可以使用软毛刷和压缩空气小心清除可见的灰尘。定期检查与调整即使是最精密的机械钟也需要定期维护。随着使用时间的延长，齿轮会逐渐磨损，支撑轴承会产生间隙，弹簧会失去弹性。这些都会影响钟表的准确性和可靠性。建议每3-5年进行一次专业维护，包括检查齿轮磨损情况、清洁全部部件、更换磨损部件、调整齿轮啮合和重新润滑等工作。对于珍贵的古董钟，可能需要更专业的保养方案。钟摆齿轮的常见故障齿轮磨损导致传动失效长期使用后，齿轮齿面会出现磨损，表现为齿顶变圆、齿厚减小或齿面出现凹痕。严重时会导致啮合不良，传动比不稳定，甚至跳齿或卡死。主要原因包括：润滑不足或不当灰尘等杂质混入齿轮材质不合适过载运行解决方法：更换磨损齿轮，改善润滑条件，定期清洁。擒纵机构卡滞影响摆动擒纵机构是钟表的"心脏"，其故障直接影响计时准确性。常见问题包括：擒纵叉卡滞不能正常摆动擒纵轮齿与擒纵叉啮合不良擒纵系统动力传递不足这些问题通常表现为钟摆摆动不规律、幅度减小或完全停止。解决方法包括清洁擒纵部件、调整擒纵角度、更换损坏部件等。误差积累导致计时不准即使细微的误差也会随时间累积，导致明显的计时偏差。主要原因包括：钟摆长度随温度变化齿轮传动比不精确支撑轴承磨损产生额外摩擦机械部件松动钟摆齿轮设计实例分析经典机械钟齿轮结构以一个传统摆钟为例，其齿轮系统通常由以下几部分组成：动力齿轮组：连接重锤或发条，提供基本动力传动齿轮组：负责能量分配和速度转换时间指示齿轮组：驱动时针、分针和秒针擒纵系统：控制能量释放，与钟摆互动这些部分通过精心设计的齿轮比和空间布局，共同构成一个协调运行的系统。例如，从发条盒到秒针可能需要经过5-7对齿轮，实现大约1:4000的总减速比。齿轮比与摆长匹配设计钟摆的自然周期由其长度决定，而指针的旋转速度则由齿轮比控制。两者必须精确匹配，才能实现准确计时。例如：标准秒摆（长约1米）周期约2秒需要设计齿轮系统，使秒针每2秒走动一格分针每120秒（2分钟）旋转1/30圈时针每1440秒（24分钟）旋转1/30圈钟摆齿轮传动速度实例1驱动轮（1转/分钟）钟表的动力源（如重锤）通常带动主驱动轮缓慢旋转，典型速度约为1转/分钟。这个相对较慢的旋转提供了稳定的初始动力，是整个传动系统的起点。2中间传动齿轮中间传动齿轮将动力分配到不同功能部件，例如：擒纵轮：约10-20转/分钟分钟轮系：1/60转/分钟时钟轮系：1/720转/分钟这些传动比通过精心设计的齿轮组合实现，每对齿轮都有特定的齿数比。3钟摆驱动擒纵机构将连续旋转转换为脉冲动力，以钟摆的自然周期（通常为1-2秒/次）释放能量。这种同步至关重要，确保钟摆维持稳定的振幅和周期。4指针驱动从分钟轮系引出的传动，最终驱动指针旋转：秒针：1转/分钟分针：1转/小时时针：1转/12小时这些速度比例通过额外的齿轮组精确控制，确保时间显示准确。齿轮传动的动力学分析能量损失分析在理想情况下，齿轮传动应当能够无损地传递动力，但实际上总会存在各种损失：摩擦损失：齿面接触、轴承摩擦等，通常占总损失的70-80%风阻损失：齿轮高速旋转时切割空气产生的阻力啮合冲击损失：齿轮进入和退出啮合时的动能损失油膜搅拌损失：齿轮在润滑油中运动产生的阻力这些损失在钟表机械中虽然很小，但由于动力源提供的能量有限，它们的累积效应不容忽视。高质量的钟表通常采用精密加工和特殊润滑剂来最小化这些损失。振动与噪声控制齿轮传动不可避免地会产生振动和噪声，主要来源包括：齿轮啮合冲击齿轮不平衡旋转齿形误差导致的周期性振动共振放大效应在钟表设计中，通过以下方式控制振动和噪声：优化齿形设计，如修形和倒角使用减振材料和结构精确控制装配精度避开结构共振频率钟摆齿轮的现代改进高精度加工技术现代机械钟的制造已经融入了许多先进技术，极大提高了齿轮的精度和性能：数控加工(CNC)技术使齿轮加工精度可达微米级电火花加工(EDM)能制造极为复杂的小型齿轮激光切割技术适用于薄片齿轮的高精度制造三维打印技术可快速制作原型和小批量生产这些技术使得现代钟表的齿轮具有更高的精度和一致性，从而提高了整体性能。新型耐磨材料材料科学的进步为齿轮制造提供了更多选择：高性能陶瓷材料具有极高的硬度和耐磨性特种合金钢提供更好的强度和耐疲劳性能高分子复合材料减轻重量并降低噪音表面涂层技术（如DLC涂层）提高耐磨性这些材料的应用使得现代钟表齿轮的使用寿命和性能得到大幅提升。电子辅助调节虽然保持机械本质，但现代钟表也融入了电子技术：电子监测系统实时跟踪和记录走时误差微型伺服系统自动调整钟摆长度或擒纵角度温度补偿系统消除环境温度变化的影响混合动力系统结合传统机械与电子控制这些创新保留了机械钟的传统魅力，同时提供了现代电子设备的精确性。钟摆齿轮的教学实验建议制作简单齿轮模型学生可以通过制作和观察简单的齿轮模型，直观理解齿轮传动原理：使用亚克力或木材制作基本齿轮组观察不同齿轮组合的传动效果分析齿轮的旋转方向和速度关系尝试设计简单的齿轮传动链这类动手实验有助于巩固理论知识，提高空间想象能力。测量齿轮传动比通过实验测量不同齿轮组合的传动比，验证理论计算：在齿轮上标记参考点转动驱动齿轮特定圈数，记录从动齿轮转动圈数计算实际传动比并与理论值比较分析误差来源及影响因素这类测量实验培养学生的精确观察能力和数据分析能力。钟摆周期与齿轮关系设计实验观察钟摆周期与齿轮配合的关系：搭建简易钟摆装置，连接基本齿轮系统调整钟摆长度，观察对系统的影响改变齿轮比，观察对钟摆驱动的影响测量不同配置下的计时精度这类综合实验帮助学生理解钟摆与齿轮系统的协同工作原理。课堂练习题基础计算题1.计算给定齿轮组的齿轮比：驱动齿轮40齿，从动齿轮20齿，求传动比和速度比三级齿轮传动，齿数分别为30-15-45-15，求总传动比蜗杆单头，蜗轮40齿，求传动比2.速度与扭矩计算：驱动齿轮转速200rpm，扭矩5N·m，齿数30，从动齿轮齿数90，求从动齿轮转速和扭矩考虑90%的传动效率，重新计算上题的扭矩分析题1.分析齿轮传动对速度和扭矩的影响：解释为什么钟表机械中需要减速传动分析增大传动比对系统稳定性的影响讨论齿轮传动效率对长时间运行的影响设计题1.设计简单的钟摆齿轮传动方案：钟摆周期为2秒，设计能使秒针每秒