《综采装备及其智能化技术》 课件 第2章 2.4采煤机智能化技术

第二章采煤机及其智能化技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造目录CONTENTS2.1概述2.2

基本结构与原理2.3

采煤机自动化技术2.4采煤机智能化技术2.4.1煤岩识别技术2.4.2环境感知技术2.4.3采煤机远程控制技术2.5

采煤机自主导航截割技术第2章采煤机及其智能化技术

采煤机智能化技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造3煤岩识别技术采煤机远程控制技术煤岩识别技术第2章采煤机及其智能化技术2.4.1煤岩识别技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造4什么是煤岩识别技术？利用各种传感器和分析方法来区分煤矿中的煤炭和岩石的技术。煤岩识别技术的概念涉及多种识别方法，这些方法利用煤炭和岩石在物理性质上的差异来实现识别。发展煤岩识别技术什么意义？实现煤矿智能无人化开采的关键技术之一，通过为采煤机提供自动调高的依据，优化采煤机的运行路径，减少无效截割，提高生产效率。第2章采煤机及其智能化技术煤岩识别主要技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造5放射性测量技术通过对煤岩混合物中自然γ射线强度的测量可以得到煤混合物中岩石的含量，如图所示，达到实时自动识别的目的，进而指导电液控系统进行开关窗动作，为综放开采自动放顶煤技术提供核心技术。第2章采煤机及其智能化技术煤岩识别主要技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造6（1）电磁测试技术地质雷达组成（2）电子自旋共振技术接收到的反射信号第2章采煤机及其智能化技术煤岩识别主要技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造7红外热像测量技术截齿附近煤岩体的温度由高灵敏度的红外测温仪定向测量，截齿切割时由于煤岩物理特性不同产生的温度不同，根据此特征来判断滚筒切割到的是煤还是矸，以此达到煤岩界面识别的目的。第2章采煤机及其智能化技术煤岩识别主要技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造8图像识别技术图像识别技术包括传统图像处理识别技术和基于深度学习的图像处理识别技术。可以在光线较差的采煤工作面，或是在粉尘、电磁干扰等密布的恶劣环境下进行图像采集，能够获得较好的煤岩图像。第2章采煤机及其智能化技术2.4.2环境感知技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造9利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备来实时准确地感知矿井环境第2章采煤机及其智能化技术2.4.2环境感知技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造100102瓦斯浓度感知技术是一种用于实时监测矿井中瓦斯（甲烷）浓度的技术，它在煤矿安全生产中扮演着至关重要的角色，它能够实时监测和预警瓦斯浓度水平，从而有效预防矿难事故的发生。采煤中空间障碍感知与避障技术是指利用机器视觉感知技术来识别和避免采煤机在运行过程中可能遇到的障碍物，确保其安全高效运行的技术。0102瓦斯浓度感知技术空间障碍感知与避障技术第2章采煤机及其智能化技术2.4.3采煤机远程控制技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造12（1）采煤机远程监控系统该系统通常由传感器、数据传输设备、控制中心、监控软件、视频监控系统、通信网络、用户终端等部分构成。第2章采煤机及其智能化技术2.4.3采煤机远程控制技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造12（2）自动化控制系统构建自动化控制系统的目的是提高采煤机对恶劣工况的适应能力