《综采装备及其智能化技术》 课件 第3章 3.1刮板输送机结构与组成

第3章刮板输送机及其智能化技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造目录CONTENTS3.1概述3.2刮板输送机结构与设计计算3.3刮板输送机驱动与传动技术3.3.1软启动技术及装置3.3.2变频调速技术3.3.3永磁驱动技术3.3.4限矩技术及装置3.4刮板输送机驱动系统智能化技术3.5刮板链自动张紧及故障诊断3.6刮板输送机煤量检测及智能调速3.7刮板输送机状态实时监测与远程控制第3章刮板输送机及其智能化技术3.1概述战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造3采煤机液压支架刮板输送机综合机械化采煤工作面第3章刮板输送机及其智能化技术3.1概述战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造4采煤机液压支架刮板输送机第3章刮板输送机及其智能化技术3.1概述-功能战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造5□承载采煤设备（采煤机、刨煤机等）所采下的煤炭，并沿工作面将其运送到顺槽输送机上；□作为采煤机运行轨道，为采煤机提供导向和牵引装置，使采煤机沿输送机行进和工作，由于刮板输送机可弯曲性，使得采煤机连续割煤和跟机移架作业成为可能；□为液压支架提供推拉点，在输送机和液压支架相互作用下，使得输送机和液压支架随采煤工作面的推进而蜿蜒移动；□输送机推移过程清理底板，将浮煤装入输送机溜槽中。□悬挂电缆、水管、乳化液管等等。第3章刮板输送机及其智能化技术3.1概述-工作原理战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造6刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续输送机械。电动机经软启动装置、联轴器、减速器驱动链轮，链轮带动无极闭合的刮板链，使得刮板链在输送机的溜槽内连续循环运动，并将槽内的煤炭运送到机头处卸载。第3章刮板输送机及其智能化技术3.1概述-分类战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造7适用于不同采煤工艺一次采全高工作面刮板输送机综放工作面刮板输送机（前后部刮板输送机）第3章刮板输送机及其智能化技术3.1概述-分类战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造8不同卸载方式端卸式刮板输送机侧卸式刮板输送机第3章刮板输送机及其智能化技术3.1概述-分类战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造9牵引链的结构、链条数及布置方式

片式套筒链、可拆模锻链及焊接圆环链

单链、边双链、双中心链及三链刮板输送机第3章刮板输送机及其智能化技术3.1概述-分类战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造10溜槽的布置方式和结构并列式重叠式敞底溜槽式封底溜槽式刮板与链条的连接布置悬壁式对称式中间式按驱动和传动方式第3章刮板输送机及其智能化技术3.2刮板输送机结构与组成战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造11工作面刮板输送机主要由三部分组成：机头段、中间段、机尾段。机头段包括：机头传动部、机头架组件、机头推移部、过渡槽及过渡铲（挡）板。中间段包括：中部槽、开口槽、变线槽、抬高槽、电缆槽、刮板链。机尾段包括：机尾传动部、机尾架组件、机尾推移部、过渡槽（伸缩机尾）及机尾铲（挡）板。第3章刮板输送机及其智能化技术3.2刮板输送机结构与组成战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造121-机头（包括机头架、传动装置、链轮组件等）；2-机头支撑推移装置；3-机头过渡槽；4-刮板链；5-铲煤板；6-中部槽；7-调节槽；8-机尾过渡槽；9-机尾（包括机尾架、传动装置、链轮组件等）第3章刮板输送机及其智能化技术3.2刮板输送机结构与组成-链传动系统战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造13现代刮板输送机均采用链轮-圆环链驱动机构。圆环链缠绕在链轮上，链轮的平窝支撑圆环链平环，链轮轮齿驱动与之啮合的平环。圆环链的啮合不是连续的，而是具有多边形效应，所以刮板链速度也是随时变化的。链轮齿数越多，链速波动越小，但从输送机整体设计考虑，现代输送机采用六齿或七齿较为普遍。第3章刮板输送机及其智能化技术3.2刮板输送机结构与组成-链传动系统战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造14链轮组件，主要由链轮体、链轮轴、滚动轴承、轴承座、滚筒、轴承盖、密封等组成，链轮驱动端一般为渐开线花键。链轮组件与机头架组装，与减速器通过齿轮联轴器对接，或直接插入减速器的内花键孔内。链轮体结构主要有整体锻造、剖分式和插齿式三种。△剖分链轮体△整体链轮体△插齿链轮体第3章刮板输送机及其智能化技术3.2刮板输送机结构与组成-链传动系统战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造15矿用高强度圆环链均是由平环和立环交替编成，圆环链性能包含两项主要参数：（1）圆环链的破断负荷——可承受最大静负荷强度，

（2）疲劳试验循环次数——在脉动循环应力下长期运行能力。常见的链条种类有：标准圆环链和紧凑型圆环链，近年又出现包括宽带链、变节距链等多种异型链。国内外知名企业：帕森斯、德国JDT、蒂勒、RUD等；生产链条规格最大为Ф60，破断力高达5000kN。△圆环链△紧凑链△宽带链△变节距链第3章刮板输送机及其智能化技术3.2刮板输送机结构与组成-中部槽战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造16中部槽根据槽帮特点分为轧制槽帮中部槽和整铸槽帮中部槽两种。刮板链的导向通道；连接液压支架和采煤机；中部槽是影响煤矿开采规模的最关键部件；为工作面线缆提供安全通道；其挡板为大采高工作面提供安全护墙。槽内宽：590、630、764、800、880、900、1000、1250、1400mm等；槽长度：1500、1750、2050、2400mm。第3章刮板输送机及其智能化技术3.2刮板输送机结构与组成-机尾部战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造17

刮板输送机机尾部主要有两种结构：一种是无伸缩功能的简易机尾，对于端卸式输送机来讲，其机尾往往是与机头部通用，仅多加装一套回煤罩；

另一种是伸缩机尾，多用于大功率长运距刮板输送机，可以配合液压马达，实现链条的合理张紧。固定架体活动架体伸缩油缸第3章刮板输送机及其智能化技术3.2刮板输送机结构与组成-紧链装置战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造18刮板链安装时，要给予一定的预紧力，使它运行时在张力最小点不发生链条松驰或堆积，以免出现断链事故，给刮板链施加张紧力的装置叫紧链装置。目前常用的方式有两种，一种是将刮板链一端固定在机头架上，另一端绕经机头链轮，用机头部的电动机使链轮反转，将链条拉紧，电动机停止反转时。立即用一种制动装置将链轮闸住，防止链条回松，即闸盘紧链。另一种方式与前种基本相同，只是不用电动机反转紧链，而用专设的液压马达紧链。机尾链轮机头链轮第3章刮板输送机及其智能化技术3.2刮板输送机结构与组成-减速器战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造19□刮板输送机所用减速器传动方式主要有定轴齿轮传动及