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汽车悬架导向机构的布置参数计算案例目录TOC\o"1-3"\h\u28705汽车悬架导向机构的布置参数计算案例 1128611.1侧倾中心 1280841.2侧倾轴线 3274191.3纵倾中心 310061.4抗制动纵倾性(抗制动前俯角) 4258691.5抗驱动纵倾性(抗驱动后仰角) 5253041.6悬架摆臂的定位角 51.1侧倾中心如图4-1所示,可以获得独立的双横臂悬架的侧倾中心。延长横臂内外转动点的连线,以同时获得P极点和户点的高度。通过连接户点和车轮接地点N,可以获得在汽车轴线上的侧倾中心W。当横臂臂彼此平行时,如图4-2所示,户点位于无穷远处。通过N点画出一条和它相平行的平行线,也可以获得侧倾中心W。图4-1横臂式悬架和纵横臂式悬架的距离和P的计算法和图解法图4—2横臂相互平行的双横臂式悬架侧倾中心的确定双横臂式独立悬架的侧倾中心的高度通过下式计算得出(4-1)式中麦克弗森独立悬架的侧倾中心如图4-3所示。从悬架和车身的固定连接点E取活塞杆运动方向的垂直线,并延伸下横臂REF_Ref4436\r\h[7]。两条线的交点即为P点。图4—3普通规格的麦弗逊式悬架的尺寸和P的计算法和图解法麦弗逊式悬架的弹簧减振器柱EG的摆放越竖直,下横臂GD的位置就越接近于水平,那么侧倾中心W就会离地面更近,这样就会导致车轮上跳动时车轮外倾角的变化与理想变化有很大的差距。要想改善它的运动学特性就要把其下横臂加长。麦弗逊式独立悬架侧倾中心的高度可通过下式计算(4-2)式中1.2侧倾轴线在独立悬架中,连接前后侧倾中心的线称为侧倾轴线。侧倾轴线应大致平行于地面,并尽可能的远离地面。平行是为了让汽车在非直线行驶时使前后轴上的车轮载荷变化大致相等,以确保中性转向特性;尽可能高是想要将车身侧倾限定在允许的范围里。但是,前悬架侧倾中心高度受限于允许轮距变化,而且几乎没可能大于150mm。另外,在前轮驱动车辆中,由于汽车前轴上的负载较大并且是驱动桥,因此前轮的负载变化应尽可能小。因此,独立悬架(纵臂式悬架除外)的侧倾中心高度为:前悬架:0~120mm;后悬架:80~150mm。在设计时(与轮距改变有关的),应首先确定前悬架的侧倾中心的高度,然后确定后悬架的侧倾中心的高度。后悬架采用独立悬架时,其侧倾中心高度应稍大。如果使用非独立的板簧悬架,则后悬架的侧倾中心高度必须更大。1.3纵倾中心双横臂悬架的纵倾中心如图4-4所示(由作图法得出)。由于自铰接点和G是摆臂转动轴C和D的平行线,因此两条线的交点是纵倾中心。“麦克弗森悬架的纵倾中心O可以是减震器从正点开始的运动方向的垂直线与穿过点G的摆臂轴平行线的交点是俯仰的中心”REF_Ref4488\r\h[8],见图4—5。图4—4双横臂式悬架的纵倾中心图4—5麦弗逊式悬架的纵倾中心1.4抗制动纵倾性(抗制动前俯角)制动时,抗制动纵倾性可减少汽车头部的下沉量和汽车尾部的抬高量。仅当前悬架和后悬架的纵倾中心位于两个车轴之间时,才能实现此性能,如图4-6所示:图4-6抗制动纵倾性1.5抗驱动纵倾性(抗驱动后仰角)抗驱动纵倾性对于减少后轮驱动车辆车尾的下沉量或前轮驱动车辆的车头的抬升高度是有用的。与抗制动纵倾性不同,此性能仅在汽车由单桥驱动时才起作用。对于独立悬架,只有在纵倾中心的位置高于驱动桥车轮的中心的情况下才能实现此性能。1.6悬架摆臂的定位
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