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PAGE\*Arabic2PAGE汽车制动力与液压制动器理论分析在研究电控液压制动系统的软件设计之前，需要了解汽车的制动力，必要时还要简单计算，而电控液压制动系统与传统的制动系统和真空助力制动系统又有不同的地方，所以我将对电控液压制动系统进行理论分析计算。1.1汽车制动力理论计算如下图1.1所示，汽车在水平路面上制动时的各种受力情形。其中，图中忽略了汽车制动时的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。此外，下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着系数只取一个定值。具体受力情况如图1.1所示。 图1.1汽车制动时的受力图下面分析中需要用到的符号变量如下：：地面对前轮的法向反作用力；：地面对前轮的法向反作用力；:汽车重力；：汽车质量；：汽车质心高度；：汽车减速度；：质心至前轴中心线的距离；：汽车质心至后轴中心线的距离。由图1.1对汽车后轮接地点取力矩得：(2-1)对汽车前轮接地点取力矩，得：(2-2)令，其中为制动强度，代入(2-1)式和(2-2)式中，则有(2-3)(2-4)由上式可以得到汽车制动时，前后轮最大的制动力为：(2-5)(2-6)1.2主缸活塞推力及踏板力由于盘式制动器的抗热衰退性能好，所以现代轿车前轮一般多采用盘式制动器，故接下来的分析以前轮制动器为盘式制动器为例。对于双侧都有制动块的盘式制动器，由力矩平衡可以得：(2-7)式中：：单侧制动块的夹紧力；：制动器摩擦衬片的摩擦因数；：制动器摩擦衬片有效半径；：轮胎半径。设前轮制动器制动盘一侧的最大夹紧力位,因此对于前制动器轮缸(2-8)式中，:前轮缸制动液压力；:前轮缸直径。对于后轮制动力计算，在这里需要引入制动效能因数。所谓制动效能因数就是指每产生一单位的制动轮缸推力，所需要产生的制动器摩擦力,也即。对于后轮由力矩平衡可以得：(2-9)式中，:后轮缸制动液压力；:后轮缸直径。通过查阅一些和汽车设计相关的资料可知，踏板机构和液压主缸传动时有一些机械损失，它们传动的总机械效率约为0.82~0.86，如果取踏板机构效率为0.93，则液压主缸的机械效率将在0.88~0.92这个范围之内，因此为了传动效率更高，此处取液压主缸的机械效率，则汽车制动强度最大时，所对应的主缸活塞推力为(2-10)如果使用了电动助力系统，则主缸活塞的推力由两部分组成，一是电机通过传动机构输送至活塞推杆的推杆力，二是通过制动踏板对齿条的推力，两者相加共同推动主缸活塞。对于无电动助力的制动系统，制动时的踏板力为：(2-11)式中，为制动踏板机构的效率和液压主缸传动的效率之积，及传动的总机械效率。对于有电动助力的制动系统，制动时的踏板力为：(2-12)式中为电动助力的制动系统的助力比，即输出力和有效输入力之比。1.3踏板工作行程及自由行程设制动踏板工作行程为,则有(2-13)其中，为踏板机构的传动比；为主缸活塞行程，一般，为制动主缸活塞直径，为主缸中推杆与活塞间的

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