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某爬壁机器人的吸附系统结构设计计算案例目录TOC\o"1-3"\h\u7907某爬壁机器人的吸附系统结构设计计算案例 [24]。图3.6SAB30NBR-60M10-AG吸盘图3.7SAB50NBR-60M10-AG吸盘1.5真空泵的选择内外框架共两组吸盘，分别配备1个真空泵，选用调速微型真空泵VML系列。该系列真空泵具有低干扰功能，过载和过热保护功能，体积小巧。此次选用VML900.8型号真空泵，设计参数如表3.3所示。表3.3VML900.8型号真空泵设计参数型号电压（V）电流（mA）功率（W）峰值流量（L/min）平均流量（L/min）真空度（KPa）VML900.812<80<0.960.80.580其模型图如图3.8所示。图3.8微型调速真空泵
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