《石英挠性加速度计 全温自动测试系统校准规范编制说明》

一、任务来源

依据《河北省质量信息协会团体标准管理办法》，团体标准《石英挠性

加速度计全温自动测试系统校准规范》由河北省质量信息协会于2024年7月

份批准立项，项目编号为：T2024234。

本标准由保定开拓精密仪器制造有限责任公司提出，由河北省质量信息

协会归口。本标准起草单位为：保定开拓精密仪器制造有限责任公司。

二、重要意义

随着对加速度测量要求的逐渐提高，市场对加速度计精度和环境适应性

的提升越发关注。加速度计是测量加速度的仪表，由摆片组件（也称敏感元

件）、力矩器、腹带、隔离环、温度传感器、壳体、伺服电路组成。当物体

受到加速度时，物体及其所载的仪器设备和其他无相对加速度的物体均受到

能产生同样大的加速度的力，即受到动载荷，欲知动载荷就要测出加速度。

其次，要知道各瞬时飞机、火箭和舰艇所在的空间位置，可通过惯性导航系

统连续地测出其加速度，然后经过积分运算得到每瞬时航行器所在的空间位

置。

石英挠性加速度计又称石英挠性电容式力矩平衡传感器，采用石英挠性

支承技术，其检测质量不是浮动的，而是弹性地连接在挠性梁支撑上，引入

了弹性力矩，因此这种加速度计精度更高、抗干扰能力强、测量范围大、过

载能力强，是惯性姿态测量系统的核心器件之一。在惯性姿态测量系统中主

要用于初始水平姿态对准、载体运动引起的位置速率的解算及地理纬度值计

算等，其精度直接影响着系统初始水平姿态对准和姿态测量精度。

在影响加速度计精度的各种环境因素中，温度影响不容忽略。温度的变

化不止会导致石英挠性加速度计的传感器精度和灵敏度发生变化，在极端条

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件下，传感器的响应速度可能减慢，灵敏度可能降低；还会影响加速度计内

部的电子元件的工作特性，影响到信号处理的精确性和稳定性。其机械部件

在温度变化时也会发生热胀冷缩，可能导致零位漂移或者构造材料的物理性

能变化，从而影响加速度计的整体性能。

石英挠性加速度计全温自动测试系统通常包括控制机柜、测试台、无冷

凝水高低温试验箱三大部分组成。系统机柜主要用于数据采集、通道切换控

制、数据计算、数据保存、数据查询、打印、温度控制等，由计算机（包含

显示器、鼠标、键盘、测试软件、488总线卡等）、多路信号数据采集控制

组合等组成；测试台用于实现多只加速度计的安装、多位置翻滚，主要由高

精度程控端齿分度台、大理石平台、加速度计测试工装、隔热装置几大部分

组成；无冷凝水高低温试验箱主要用来模拟加速度计工作环境的温度，并保

证在测试过程中无冷凝水。在计算机中安装有测试软件，测试软件分为两大

部分，一部分是数据采集，另一部分为数据查询。此测试系统主要应用于航

空航天、国防、科学研究等领域，这些领域对于加速度计在极端环境下的性

能要求极高，因此需要高精度和可靠性的测试系统来支持产品开发和验证。

通过全温测试系统，可以全面评估加速度计的响应速度、准确性和长期稳定

性，为确保武器装备在各种环境下的可靠运行提供关键技术支持。这种系统

不仅有助于提升装备的操作性能，还能为石英挠性加速度计的开发和改进提

供必要的实验数据和验证平台。

尽管《GJB1037A—2004单轴摆式伺服线加速度计试验方法》规定了温

度滞环等试验方法，但这些规定缺乏详细的试验描述，而全温自动测试系统

能够详细、全面地测试高低温环境下的加速度计性能，但缺乏具体的校准规

范保证系统测试的准确性与一致性。通过制订本标准，能够确保全温自动测

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试系统在各种温度条件下能够准确地评估石英挠性加速度计的性能，保障产

品的质量和性能，有助于促进行业标准化，提升测试效率和成本效益，同时

推动相关技术的进步和创新。

三、编制原则

《石英挠性加速度计全温自动测试系统校准规范》团体标准的编制遵

循规范性要求、一致性和可操作性的原则。首先，标准的起草制定规范化，

遵守与制定标准有关的基础标准及相关的法律法规的规定，按照GB/T

1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》《河

北省质量信息协会团体标准管理办法》等编制起草；其次，该标准的制定与

现行的国家、行业、地方标准协调一致，相互兼容并有机衔接；再次，该标

准的制定符合石英挠性加速度计用全温自动测试系统校准技术的实际情况，

可操作性强。

四、主要工作过程

2024年6月，保定开拓精密仪器制造有限责任公司牵头，组织开展《石英

挠性加速度计全温自动测试系统校准规范》编制工作。2024年7月，起草组研

究制定了《石英挠性加速度计全温自动测试系统校准规范》立项文件及征求

意见稿草案的编制，明确了编制工作机制、目标、进度等主要要求。主要编制

过程如下：

（1）2024年6月上旬：召开第一次标准起草讨论会议，初步确定起草小组

的成员，成立了标准起草工作组，明确了相关单位和负责人员的职责和任务分

工。

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（2）2024年6月下旬：起草工作组积极开展调查研究，检索国家及其他

省市相关标准及法律法规，调研石英挠性加速度计用全温自动测试系统校准

技术情况并进行总结分析，为标准草案的编写打下基础。

（3）2024年7月上旬：分析研究调研材料，由标准起草工作组的专业技

术人员编写标准草案，通过研讨会、电话会议等多种方式，对标准的主要内

容进行了讨论，确定了本标准的名称为《石英挠性加速度计全温自动测试系

统校准规范》。本标准起草牵头单位保定开拓精密仪器制造有限责任公司向

河北省质量信息协会归口提出立项申请，经归口审核，同意立项。

7月16日：《石英挠性加速度计全温自动测试系统校准规范》团体标准

正式立项。

（4）2024年7月下旬：工作组通过讨论，确定本标准的主要内容包括石英

挠性加速度计用全温自动测试系统的概述、计量特性、校准条件、校准项目

和方法、校准结果的处理、复校时间间隔，初步形成标准草案和编制说明。工

作组将标准文件发给相关标准化专家进行初审，根据专家的初审意见和建议进

行修改完善，形成征求意见稿。

五、主要内容及依据

《石英挠性加速度计全温自动测试系统校准规范》团体标准的制订主

要基于保定开拓精密仪器制造有限责任公司在石英挠性加速度计用全温自

动测试系统校准中的实际经验和技术积累，同时以JJF（军工）2—2012《国

防军工计量校准规范编写规则》作为起草本标准的主要依据和参考。

本文件规定了石英挠性加速度计用全温自动测试系统的概述、计量特

性、校准条件、校准项目和方法、校准结果的处理、复校时间间隔。

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1.范围

规定本标准的内容以及适用的范围。

2.规范性引用文件

列出了本标准的规范性引用文件。

JJF1101—2019环境试验设备温度、湿度参数校准规范

JJG472—2007多齿分度台检定规程

3.术语和定义

本标准根据行业通识，对“全温自动测试系统”一词进行了定义。全温

自动测试系统是指用于进行石英挠性加速度计全温状态下的启动时间测试、

温度系数测试及滞环测试的整套装置。

4.概述

本标准对全温自动测试系统的工作原理与结构组成进行了描述，使系统

便于理解和使用。全温自动测试系统一次可以进行48块加速度计的全温下启

动时间测试、温度系数测试及滞环测试，具有测试数据的查询、导出等功能。

主要由控制机柜、测试台、无冷凝水高低温试验箱三大部分组成。系统机柜

主要用于数据采集与计算、数据保存与查询、通道切换控制、温度控制等，

由计算机、多路信号数据采集控制组合等组成；测试台用于实现多只加速度

计的安装、多位置翻滚，主要由高精度程控端齿分度台、大理石平台、加速

度计测试工装（设有多个接插件）、隔热装置等部分组成；无冷凝水高低温

试验箱主要用来模拟加速度计工作环境的温度，并保证在测试过程中无冷凝

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水。所有测试均采用自动数据采集与处理、通道选择、翻转位置，容错性较

好，可以有效防止误操作引起的数据丢失问题。

5.计量特性

计量特性是指用于表示测量设备/系统的主要特征，测量设备/系统的计

量特性可以与计量要求直接进行比较，从而评估设备或系统是否符合规定的

计量标准。本标准根据石英挠性加速度计在实际检测中的应用情况，制定了

全温自动测试系统的校准计量特性。主要包括电源双路输出电压、电源输出

最大电流、电源纹波电压、电源电压稳定性、AD板卡量程、AD板卡输出稳

定性、位置最小分度间隔、位置分度误差、位置重复定位精度、承载能力、

温度范围、升降温的速率、温度波动度、温度均匀度、测试工装水平度、绝

缘电阻和通信功能。

电源双路输出电压指测试系统的电源应能够稳定输出两路电压，以满足

设备的工作需求；电源输出最大电流指测试系统电源输出能力的上限，确保

设备在操作时电流需求得到满足；电源纹波电压指评估电源输出的波动水

平，确保电源提供的电压稳定性和清晰度；电源电压稳定性影响设备在不同

工作负载下的性能表现；AD板卡量程和输出稳定性可以确保数据采集的精度

和一致性；位置最小分度间隔、分度误差和重复定位精度用于检测位置测量

设备的分辨率、误差和重复定位的精度，以确保位置信息的准确性和可靠性；

承载能力用于评估系统能够承受的最大负载，保证在操作中不会发生机械性

能问题；温度范围、升降温速率和波动度指系统能够操作的温度范围以及温

度变化对测量精度的影响；测试工装水平度能确保测试设备和工装的安装平

稳度，以免影响测量结果的准确性；绝缘电阻指设备在特定条件下的电绝缘

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性能，绝缘电阻越高，表示设备的电绝缘性能越好；通信功能用于评估系统

的通信能力，确保其能够与其他设备或系统进行有效的数据交换和控制。

这些计量特性的精确度和稳定性对于保证测量设备或系统的可靠性和

准确性至关重要。通过严格的校准和测试，可以确保系统在各种操作条件下

均能达到预期的计量要求。

6.校准条件

本标准详细规定了进行系统校准所需的环境条件和校准设备的要求。环

境条件包括校准过程中必须控制和维持的环境参数，如温度、湿度和压力等。

这些参数需要在特定的范围内稳定，以确保校准结果的准确性和可重复性。

校准用设备是指用来生成已知参考值或标准信号的设备。这些设备必须

经过严格的自身校准，并且在使用时必须保持良好的状态和高精度。校准用

设备的选择和其准确度直接决定了最终校准的质量和可靠性。因此，在进行

校准过程中，正确选择和使用适当的校准设备是非常关键的步骤。

7.校准项目和校准方法

本标准基于JJG472—2007《多齿分度台检定规程》、JJF1101—2019

《环境试验设备温度、湿度参数校准规范》及实际操作经验对全温自动测试

系统的校准项目与方法进行了规范，以确保校准过程的准确性和有效性。

8.校准结果的处理

本标准对校准证书或报告中包含的具体信息进行规范。系统完成校准

后，应当生成一份详尽的校准报告或校准证书。通过清晰记录和报告信息，

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校准证书或报告能够为系统的性能和准确性提供可靠的证明，也为日后的审

计和验证提供必要的依据。

9.复校时间间隔

根据实际应用情况，本标准规定了全温自动测试系统的复校时间间隔。

根据建议，推荐的复校时间间隔为每年一次，这表示系统在完成初始校准后，

应在每个连续的12个月周期内接受一次复校，以确保其性能和准确性能够得

到持续的验证和确认，这种复校安排旨在及时发现并校正系统可能出现的性

能漂移或变化，从而保证系统在整个使用寿命内始终符合预定的校准要求。

六、与有关现行法律、政策和标准的关系

本标准符合《中华人民共和国标准化法》等法律法规文件的规定，并在制定过

程中参考了相关领域的国家标准、行业标准、团体标准和其他省市地方标准，在对试

验方法、试验报告等内容的规范方面与现行标准保持兼容和一致，便于参考实施。

七、重大意见分歧的处理结果和依据

无。

八、提出标准实施的建议

首先，加强团体标准的人才建设，建立健全团体标准第三方评价机制，

提高团体标准供给质量。其次，团体标准的制定要严格遵守GB/T1.1等国家

基础标准体系所规定的标准制定和编写规范，并根据市场和创新需求的变化

及时废止或修订团体标准，强化团体标准的全生命周期管理。再次，引导和

鼓励各社会团体在没有相关国家、行业、地方标准的领域主导制定团体标准，

鼓励制定高于国标、行标和地标的高水平团体标准。最后，团体标准的立项

和评估都必须以市场和创新的现实需求为导向，既要与现行相关标准体系协

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调一致，又要符合预期经济社会效益。

九、其他应予说明的事项

无。

《石英挠性加速度计全温自动测试系统校准规范》标准起草工作组

2024年7月

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河北省质量信息协会团体标准

《石英挠性加速度计全温自动测试系统校准规范》

（征求意见稿）编制说明

标准起草工作组

2024年7月

一、任务来源

依据《河北省质量信息协会团体标准管理办法》，团体标准《石英挠性

加速度计全温自动测试系统校准规范》由河北省质量信息协会于2024年7月

份批准立项，项目编号为：T2024234。

本标准由保定开拓精密仪器制造有限责任公司提出，由河北省质量信息

协会归口。本标准起草单位为：保定开拓精密仪器制造有限责任公司。

二、重要意义

随着对加速度测量要求的逐渐提高，市场对加速度计精度和环境适应性

的提升越发关注。加速度计是测量加速度的仪表，由摆片组件（也称敏感元

件）、力矩器、腹带、隔离环、温度传感器、壳体、伺服电路组成。当物体

受到加速度时，物体及其所载的仪器设备和其他无相对加速度的物体均受到

能产生同样大的加速度的力，即受到动载荷，欲知动载荷就要测出加速度。

其次，要知道各瞬时飞机、火箭和舰艇所在的空间位置，可通过惯性导航系

统连续地测出其加速度，然后经过积分运算得到每瞬时航行器所在的空间位

置。

石英挠性加速度计又称石英挠性电容式力矩平衡传感器，采用石英挠性

支承技术，其检测质量不是浮动的，而是弹性地连接在挠性梁支撑上，引入

了弹性力矩，因此这种加速度计精度更高、抗干扰能力强、测量范围大、过

载能力强，是惯性姿态测量系统的核心器件之一。在惯性姿态测量系统中主

要用于初始水平姿态对准、载体运动引起的位置速率的解算及地理纬度值计

算等，其精度直接影响着系统初始水平姿态对准和姿态测量精度。

在影响加速度计精度的各种环境因素中，温度影响不容忽略。温度的变

化不止会导致石英挠性加速度计的传感器精度和灵敏度发生变化，在极端条

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件下，传感器的响应速度可能减慢，灵敏度可能降低；还会影响加速度计内

部的电子元件的工作特性，影响到信号处理的精确性和稳定性。其机械部件

在温度变化时也会发生热胀冷缩，可能导致零位漂移或者构造材料的物理性

能变化，从而影响加速度计的整体性能。

石英挠性加速度计全温自动测试系统通常包括控制机柜、测试台、无冷

凝水高低温试验箱三大部分组成。系统机柜主要用于数据采集、通道切换控

制、数据计算、数据保存、数据查询、打印、温度控制等，由计算机（包含

显示器、鼠标、键盘、测试软件、488总线卡等）、多路信号数据采集控制

组合等组成；测试台用于实现多只加速度计的安装、多位置翻滚，主要由高

精度程控端齿分度台、大理石平台、加速度计测试工装、隔热装置几大部分

组成；无冷凝水高低温试验箱主要用来模拟加速度计工作环境的温度，并保

证在测试过程中无冷凝水。在计算机中安装有测试软件，测试软件分为两大

部分，一部分是数据采集，另一部分为数据查询。此测试系统主要应用于航

空航天、国防、科学研究等领域，这些领域对于加速度计在极端环境下的性

能要求极高，因此需要高精度和可靠性的测试系统来支持产品开发和验证。

通过全温测试系统，可以全面评估加速度计的响应速度、准确性和长期稳定

性，为确保武器装备在各种环境下的可靠运行提供关键技术支持。这种系统

不仅有助于提升装备的操作性能，还能为石英挠性加速度计的开发和改进提

供必要的实验数据和验证平台。

尽管《GJB1037A