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食品搅拌机的机械方案设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u18251食品搅拌机的机械方案设计案例 1288051.1食品搅拌机的工作原理和原理图 1293051.2食品搅拌机的设计要求和原始数据 2156501.3设计方案的分析 2202961.4连杆机构的设计 4223721.4.1曲柄存在的条件 411741.4.2运动轨迹的计算 51.1食品搅拌机的工作原理和原理图本设计主要使用电动机来作为整个食物搅拌机的动力来源,电动机的动力传输出来后,通过减速器传送给搅拌机构,搅拌机构进行转动,主轴上的刀锋进行高速旋转起到切割食物并进行搅拌的过程。在这样的条件下,要求机构能够准确运动与停止,对食物的搅拌也可以起到充分的作用。其原理图1.1和框图1.2如下:图1.图1.1搅拌原理图图图1.2搅拌机整体图1.2食品搅拌机的设计要求和原始数据本设计的结构相当的简单,主要运动机构采用锂电池供电,锂电池采用可充电电池,在整体的操作按键上,机构的设计也相当的简单。仅仅有五个按键。使用方便,大小合适,可以随身携带。电动机的转速为60r/min。1.3设计方案的分析方案一:方案二:方案一,本方案仅仅使用了一个电动机,成本较低,但是由于只有一个电动机,所以要求一个电动机需要带动两个运动机构的运行,这就要求整体机构中运用蜗轮蜗杆,在设计计算方面带来了难度。方案二,本方案采用了两个电动机,两个电动机的参数不相同,给到传动机构的动力也就不相同,虽然在方案一的基础上运用了多一个电动机,但是整体方案结构简单了很多。经过比较,本设计采用了方案二进行设计。1.4连杆机构的设计1.4.1曲柄存在的条件如图1.3为本次设计采用的连杆机构,途中的AB线为连杆机构中的曲柄,CD为机构中的摇杆,把AD作为机构中的机架,BC作为机构中的连杆,在AB作不停歇的转动时,CD进行来回往复的摆动。图图1.3曲柄摇杆机构图图1.4曲柄摇杆机构运动运动轨迹图在平面四杆机构中要使杆AB能转动360度,杆AB必须顺利通过两个关键位置,既顺利通过图5-2所示AB3(AB与AD延长成一直线)和AB4(AB与AD重合成一直线)。根据图1.4中的几何关系,在△B3C3D中有:(a)在△B4C4D中有:或(b)(C)式(a)+(b),式(c)+(a),式(b)+(c)分别得:综上所述,可以设定四杆的长度:L1=100mm;L2=570mm;L3=350mm;L4=640mm。各个杆的长宽高均在零件图纸标出。1.4.2运动轨迹的计算在平面连杆机构中,连架杆曲柄作转动,摇杆作摆动。连杆作平面运动。连杆上各点的轨迹是多种多样的,轨迹的形状与连杆机构的类型、尺寸及连杆上点的位置有关,生产中可利用连杆上的曲线来实现工艺动作[13]。运动轨迹的计算有很多种方法:解析法、函数关系、实验法、作图法等。其中作图法直观性强、简单易行;对于某些设计往往比解析法与函数法方便有效,它是连杆机构设计的一种基本方法。但设计精度。对于较复杂的设计要求,图解法很难解决,解析法与函数法精度较高,但计算量大,目前由于计算机及数值计算方法的迅速发展,解析法已得广泛应用。实验法通常用于设计运动要求比较复杂的连杆机构,或用于对机构进行初步设计[14]。由于本人计算知识的匮乏,并且本次设计的要求产品精度不是很高,所以采用作图法进行运动轨迹的

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