低频AGV读卡器JY-L801 Modbus RTU协议详解

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Co.,Ltd低频AGV读卡器JY-L801ModbusRTU协议详解JY-L801是一款低频的AGV读卡器，支持1342kHz、125kHz工作频率，符合ISO/IEC18000-2无线射频识别国际标准，支持读取FDX-B、EMID芯片格式的低频RFID标签。支持标准Modbus协议，协议通过主从式通信架构，为AGV导航系统提供稳定可靠的标签数据交互方案，支持实时卡号读取、设备状态监控及参数远程配置。一、出厂默认配置设备地址2数据位8位波特率19200校验位1位偶校验停止位1位蜂鸣器开（如有）射频开关开后带数据长度0卡号寄存器地址000E（寄存器映射地址40015）备注：设备地址、波特率、校验、蜂鸣器、射频开关等配置，可通过我司配套软件进行修改。本协议符合MODBUS-RTU标准,支持0地址广播监听功能（可以用于配置从机地址等信息）。但是广播命令从机不做回复。二、系统可配置内容（16进制通信）以下所有发送命令及返回值最后2个字节均为CRC校验，低位在前。1、天线开关和应答模式主从模式时，读卡器不会主动返回数据，等到主机访问才回复数据；（出厂默认此模式）从机主动发送模式时，读卡器读到卡后会主动往总线发读卡数据；此配置数据断电不保存，需要每次上电进行一次配置。主机发送命令配置内容读卡器返回备注020600000003C9F8天线开，从机主动发送020600000003C9F8通常应用在一主一从的通信中0206000000020838天线开，主从模式0206000000020838默认模式0206000000014839天线关，从机主动发送0206000000014839天线关，读卡功能不可用02060000000089F9天线关，主从模式02060000000089F9天线关，读卡功能不可用2、读卡器地址读卡器出厂默认地址为0x02主机发送命令配置内容读卡器返回备注02060001000119F9将读卡器地址从0x02配置为0x0102060001000119F9地址范围：1-2470206000100039838将读卡器地址从0x02配置为0x030206000100039838地址范围：1-247020600010004D9FA将读卡器地址从0x02配置为0x04020600010004D9FA地址范围：1-247以此类推，注意起始地址，地址范围：1-247。三、读取读卡器状态信息（16进制通信）1、读取天线开关和应答模式信息（0x00寄存器映射地址40001）主机发送命令配置内容读卡器返回备注0203000000018439回读0x00地址信息0203020003BC45天线开，从机主动发送2、读取后带数据长度、地址、版本号信息主机发送命令配置内容读卡器返回备注02030001000415FA回读0x01-0x04地址信息0203080E02B1FA281B004882BB后带数据长0x0E,地址：0x02，版本信息：B1FA281B00483、读取系统调谐状态信息主机发送命令配置内容读卡器返回备注02030005001195F4回读0x05-0x15地址信息0203220B25292D3239404B5775858E81716153473C342C26221D1A181B171311100F0E0E0B5842系统调谐状态信息，用于查看模块工作状态，平常不用读取0203220b25292d3239404b5775858e81716153473c342c26221d1a181b171311100f0e0e0b5842四、读取卡片数据（16进制通信）1、读取卡片数据命令（0x0E寄存器映射地址40015）主机发送命令配置内容读卡器返回备注0203000E000425F9回读0x0E-0x12地址信息，长度为0x04020308026207B660CB533E423F读取卡号与时间2、发送命令分析（0203000E000425F9）0203000E000425F9从机地址读取功能（MODBUS-RTU）读取寄存器地址读取数据长度（4个字8Bytes）前面所有数据(0203000E0004)的CRC检验值，低字节先发3、接收命令分析（020308026207B660CB533E423F）数据含义解析02从机地址从机地址03读取功能MODBUS-RTU08回读数据长度8Bytes0262国家代号先判断电子标签卡片格式，FF开头的为EMID格式，非FF开头的为FDX-B格式，即0262为FDX-B格式数据，10进制为610。如果是EMID格式，FF不计算，第二字节为国家代号07B660CB53卡号数据若该卡片为FDX-B格式，5Bytes全为卡号数据（10进制033124567891）卡号数据+内存随机数若卡片为EMID格式（国家代号为FF开头），前4Bytes（07B660CB）为卡号数据（10进制0129392843），后1Byte（53）为内存随机数3E时间当前数据读卡时间（0x3E*0.02s），证明是1.24s前读到的，最多计算到5.1s前423FCRC校验前面整个数据包（020308026207B660CB533E）的CRC检验。42为低字节，3F为高字节如需读取卡片更多后带数据，请联系我司客服。五、从机主动发送分析机器读到卡就会马上往总线上发一帧数据，如果卡片一直不离开数据不会重复发送，如果卡离开0.2s以上再进入机器会再发一帧数据（每次卡片进入都会实时往总线发送一帧数据）。如有需要，可通过我司配套软件修改为连续发模式，如果卡片一直不离开数据会一直重复发送。从机主动模式断电不保存，需要每次上电进行一次配置。如果想要读卡器读到卡就发送数据：开机后要发指令：020600000003C9F8当将读卡器配置为从机主动发送模式后，读卡器读到卡就马上往总线上发卡号信息。例如读取FDX-B格式卡片，收到的数据为：020308026207B660CB5300C3EF数据含义解析02从机地址从机地址03读取功能MODBUS-RTU08回读数据长度8Bytes0262国家代号先判断电子标签卡片格式，FF开头的为EMID格式，非FF开头的为FDX-B格式，即0262为FDX-B格式数据，10进制为610。如果是EMID格式，FF不计算，第二字节为国家代号07B660CB53卡号数据10进制03312456789100无意义数据传输补充够偶数字节（8Bytes），无意义C3EFCRC校验前面整个数据包（020308026207B660CB5300）的CRC检验。C3为低字节，EF为高字节例如读取EMID格式卡片，收到的数据为：020306FF8500CA06178FC4数据含义解析02从机地址从机地址03读取功能MODBUS-RTU06回读数据长度6BytesFF85国家代号FF无效，0x85转10进制为133。先判断电子标签卡片格式，FF开头的为