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创建带变位机的焊接机器人工作站项目八创建带变位机的焊接机器人工作站目录CONTENTS1创建变位机与机器人联动工作2工件焊接轨迹编程3机器人与自定义单轴变位机联动1创建变位机与机器人联动工作任务8.1创建变位机与机器人联动工作任务描述变位机作为机器人的外轴，通过机器人来焊接安装在变位机上的圆柱形工件边缘。变位机与机器人协调运动。图7-3输送链跟踪的焊接机器人工作站任务8.1创建变位机与机器人联动工作知识准备1.变位机分类轴数分类：单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机等；外形分类：U型、L型、C型、座式等。功能分类：应用于切割、打磨、抛光等工艺中。常用变位机：双立柱单回转式、双座头尾双回转式、C形双回转式8-3L形双回转式8-2双立柱单回转式8-4C形双回转式任务8.1创建变位机与机器人联动工作知识准备2.ABBIRB2600机器人应用领域：弧焊、物料搬运、上下料等；特点：各轴速度和加减速性能好、机械手臂结构紧凑、腕部负重能力强。8-5IRB2600机器人2工件焊接轨迹编程任务8.2工件焊接轨迹编程任务描述任务8.2工件焊接轨迹编程知识准备1.变位机校准8-6机器人上6轴的零点标记位8-7电机偏移值标签贴任务8.2工件焊接轨迹编程知识准备2.变位机标记位8-8校准过程图与变位机转盘相对固定的一点可作为标记位任务8.2工件焊接轨迹编程知识准备2.变位机标记位8-9变位机校准界面图与变位机转盘相对固定的一点可作为标记位3机器人与自定义单轴变位机联动任务8.3机器人与自定义单轴变位机联动任务描述自定义单轴变位机，并与机器人联动。8-10自定义单轴变位机模型图任务8.3机器人与自定义单轴变位机联动任务实施8-11自定义单轴变位机流程图导入模型创建机械装置使用外轴向导创建自定义变位机系统机器人与变位机联动任务8.3机器人与自定义单轴变位机联动任务实施导入模型创建机械装置使用外轴向导创建自定义变
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