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文档简介

工业机器人虚拟仿真3D建模任务13D模型创建任务描述如何创建3D模型?知识准备1.功能选项卡2.基本体类型3.矩形体参数任务13D模型创建知识准备4.布尔运算任务13D模型创建任务实施1.创建导轨基体2.创建滑台3.创建组件组任务13D模型创建谢谢观看!久久为“工”目标于心,持续改进标准于行!主讲人:匡振骠工业机器人虚拟仿真3D建模任务3机械装置创建任务描述如何动态展示?知识准备机械装置接点关节类型父子链接关节轴关节限值任务3机械装置创建任务3机械装置创建任务实施导轨机械装置创建任务3机械装置创建任务实施编译装置编译装置设置接点任务3机械装置创建任务实施编译装置编译装置设置接点任务3机械装置创建任务实施编译装置编译装置设置接点谢谢观看!久久为“工”目标于心,持续改进标准于行!主讲人:匡振骠工业机器人虚拟仿真3D建模任务4工具创建任务描述如何创建用户工具?知识准备:工具创建原理实际应用:多点标定默认工具中心点在第6轴上工具也称为末端执行器,装在第6轴上任务4工具创建知识准备:工具创建原理1.工具本地坐标系与默认工具坐标重合2.用户工具创建工具坐标系RobotStudio任务4工具创建任务实施1.导入外部模型2.设定工具本地原点3.创建工具坐标系4.创建工具5.保存工具为库文件任务4工具

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