单片机基础与Arduino应用（第2版）课件22 Arduino 陀螺仪_第1页
单片机基础与Arduino应用（第2版）课件22 Arduino 陀螺仪_第2页
单片机基础与Arduino应用（第2版）课件22 Arduino 陀螺仪_第3页
单片机基础与Arduino应用（第2版）课件22 Arduino 陀螺仪_第4页
单片机基础与Arduino应用（第2版）课件22 Arduino 陀螺仪_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

Arduino之运动传感器MPU6050电子信息工程学院空天电子信息国家级实验教学示范中心空天电子信息国家级虚拟仿真实验教学中心Arduino之运动传感器MPU6050MPU6050介绍全球首例整合性6轴运动处理组件集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪，以及一块可扩展的数字运动处理器DMP免除了组合陀螺仪与加速度计时间轴之差的问题减少了大量的封装空间Arduino之运动传感器MPU6050运动传感器应用场景平衡车无人机智能手机手势遥控(VR)惯导电子稳像、光学稳像Arduino之运动传感器MPU6050MPU6050介绍MPU6050模块引脚：VCC：5V供电端GND：供电接地端SCL：IIC通信协议的时钟线SDA：IIC通信协议的数据线XDA：连接外部传感器的IIC数据线XCL：连接外部传感器的IIC时钟线AD0：IIC从地址最低位INT：用于中断模块运行Arduino之运动传感器MPU6050MPU6050介绍通过IIC通信协议进行数据传输三轴陀螺仪→16位三轴角速度数据→俯仰角、横滚角、偏航角→姿态三轴加速度计→16位三轴加速度数据→三轴速度、位移→位置Arduino之运动传感器MPU6050MPU6050主要寄存器介绍0x1A:ConfigurationArduino之运动传感器MPU6050MPU6050主要寄存器介绍0x1B:GyroscopeConfigurationArduino之运动传感器MPU6050MPU6050主要寄存器介绍0x1C:AccelerometerConfigurationArduino之运动传感器MPU6050MPU6050主要寄存器介绍0x3B-0x40:AccelerometerMeasurements

Arduino之运动传感器MPU6050MPU6050主要寄存器介绍0x43-0x48:GyroscopeMeasurements

Arduino之运动传感器MPU6050IIC通信协议介绍I2C总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCLIIC总线上可以挂很多设备：多个主设备，多个从设备（外围设备）每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址Arduino之运动传感器MPU6050IIC通信协议介绍时序介绍Arduino之运动传感器MPU6050Arduino控制MPU6050MPU6050模块与Arduino开发板连接方式：VCC→开发板5V电源端GND→开发板接地端SCL→开发板A5端口SDA→开发板A4端口Arduino之运动传感器MPU6050Arduino控制MPU6050Arduino自带Wire库函数介绍Arduino之运动传感器MPU6050Arduino控制MPU6050配置滤波器配置角速度量程配置加速度量程读取三轴加速度数据读取三轴角速度数据打印信息

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论