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导航原理第五章导航测距原理5.3无线电导航测距差一、

脉冲式测距差原理：利用射频脉冲信号包络从一点到达另一点的传播时间延迟特性进行测距。距差计算：导航原理第五章导航测距原理2

发射接收基线长度dA点B点C点（观测点）固定延迟t0后再发射5.3无线电导航测距差二、

相位式测距差导航原理第五章导航测距原理二、

相位式测距差5.3无线电导航测距差已知已知导航原理第五章导航测距原理测距差导航系统海图5.3无线电导航测距差导航原理第五章导航测距原理三、脉冲/相位式测距差脉冲式测距差精度不高，但具有单值性优点（或无多值性），而相位式测距差虽然精度高，但存在多值性。将其两者恰当的结合，取长补短则就构成了脉冲/相位式测距差，它实际上是利用了发射脉冲的包络特性进行距差粗测（类似巷识别），又利用了发射脉冲的载频相位特性进行距差精测，从而实现了既精度高又单值的测距差目的。5.3无线电导航测距差导航原理第五章导航测距原理发射台站用户设备四、脉冲/相位式测距差实例——罗兰-C系统5.3无线电导航测距差导航原理第五章导航测距原理A(x1,y1)(主台)

B(x2,y2)(副台)

C(x3,y3)(副台)Pd21d31oyx5.3无线电导航测距差导航原理第五章导航测距原理5.3无线电导航测距差第五章导航测距原理（a）原始信号波形与放大倒相后的波形（b）相加器输出波形（c）相位检波（d）放大限幅（e）采样脉冲200μst200μs200μstttt幅度幅度幅度幅度幅度放大倒相后罗兰C接收脉冲5μs导航原理5.3无线电导航测距差导航原理第五章导航测距原理天线系统射频信号处理单元数字信号处理单元显示单元5.3无线电导航测距差导航原理第五章导航测距原理五、多普勒积分测距差1.原理5.3无线电导航测距差导航原理第五章导航测距原理5.3无线电导航测距差导航原理第五章导航测距原理2.应用实例——子午仪卫星导航系统5.3无线电导航测距差

6颗卫星部署在6个倾角为90º、夹角为60º、高度为1000km左右的轨道上，工作频率为150MHz和400MHz。导航原理第五章导航测距原理小结

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