【《PLC控制的车库门系统的硬件设计案例》3200字】

PLC控制的车库门系统的硬件设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u25701PLC控制的车库门系统的硬件设计案例 [3]。(11)内置运行/停止开关它运行/停止操作可通过内置开关进行。此外,运行/停止命令也可以从通用输入终端或外围设备发送。(12)支持RUN中写入利用编程软件更改程序代码等内容。(13)内置计时功能内置计算时间的功能，以加强对时间的把握。(14)远程调试支助方案运用了(GXDeveloper)功能模板和RS-232C上的调制解调器，以执行远程调适。(15)在高速计数模块上的指令功能配置1)基本单元的输入端子口线路-开集电机型形式的晶体管输出-单相配置100kHz×6点+10kHz×2点-双相配置50kHz×2点2)高速插入输出特殊输入适配器(hsxfx3u-4-adp)高速插入输出控制终端<br>-差分驱动式高速输入

-单相200kHz×8点(连接2台时)-双相100kHz×2点(连接2台时)(16)输入中断模块功能(带延迟功能)通过两个on或off之间的宽度来中断信号，即能够有效对子程序或系统进行中断处理。(17)脉冲输出指令模块功能1)采用输出控制电路中的输入与输出端子来与轴的上位器来产生插入输出脉冲，其频率为100khz。2)若它们使用两个特殊电路专用的hfx3u-2hsyadh电流适配器同时进行高速脉冲输出,则它们就同样可以同时自动获得一个频率高达200khz的电流脉冲(线性差动器和线性电流驱动脉冲输出)三菱FX3UPLC作为车库端口控制器，其中含有模拟数字输入5个，有模拟出入1个，无模拟数字输出5个，无模拟输出1个。另外可以使用8路输出输入的plc，满足系统的性能需要。或者可以对PLC主题进行拓展，加强系统的执行效率。1.1.2模拟量输入模块选择因为使用1路模拟量输入,因此需要选择模拟量输入。fx3u-4ad可可连接电源到终端fx3g/fx3u/fx3gc/fx3uc/在可编程水力控制器上,它就像是一个专门用于同时获取4条水力通道上的电压/电流水力测量数据的自动模拟量测器专用控制功能模块。fx3uc-4ad您您无法将它连接出来到一个fx3g/fx3u一个可编程的微控制器上。fx3g/fx3u/fx3gc/fx3uc在一个可编程的控制器上至少能够连接8个*1。(含有其它专门功能模块的链路连接台。)可以对各通道指定电压输入、电流输入。a/d格式转换的高值数据可以直接保存在一到4ad的数据缓冲区或数据库(bfm)中。(BFM)中。通过数字滤波器设置,就能够快速地读取一个稳定的a/d转换值。各个通道中,最多一次可以保留1700次a/d转换值的历史纪事。因此可以选择FX3U-4AD(4通道模拟量输入),满足模拟量输入需要。1.1.3电流计算假设开关门电机功率是1000W，其他的消耗为200W，设备总的功率为1000+200=1200W根据功率公式： 功率=1.732*线电压U*线电流I*功率因数COSΦ （式1.1）得到电流公式： I=功率/1.732/线电压U/功率因数COSΦ （式1.2）这里线电压为380V，功率因数为0.8.因此总电流为： I=1200/1.732/380/0.8=2.28A1.1.4断路器选择根据计算的总电流为2.28A，总设备断路器可以选择施耐德微型断路器，C65N-D10A/3P，为动力使用（电动机控制使用），动力保护6kA，400VAC，10A，三极，共一个。1.1.5接触器选择根据开关门电动机的功率和电流可以选择施耐德的交流接触器，AC-3制4kW，380/400VAC，9A，内置1/可扩展LC1-D09B7C3(NO+NC)。共2个，开门和关门各一个。1.1.6热继电器选择开关门电动机功率计算电流为1.9A，热继电器可以选择施耐德的热过载继电器，LRD-06C，TeSysD经济型，，2-1.0A，搭配D09-D38。共1个。主要器件清单如表3-1所示REF_Ref1166\r\h。表3-1主要器件清单序号元件名称元件型号元件规格单位数量品牌1微型断路器C65N-D10A/3P动力保护6kA，400VAC，10A，三极个1施耐德2微型断路器C65N-C6A/2P配电保护6kA，400VAC，6A，双极个1施耐德3交流接触器LC1-D09B7CAC-3制4kW，380/400VAC，9A，内置1/可扩展3(NO+NC)个2施耐德4热过载继电器LRD-07CTeSysD经济型，，1.6-2.5A，搭配D09-D38个1施耐德5熔断器芯RT18-32/6ART18-32/6A个2正泰6继电器RSB1A120B7接口型，24VAC，1CO/12A，搭配35M基座个4施耐德7开关电源S-100-24RT18-32/6A个1明纬8按钮XB2-BA31CΦ22金属平头，弹簧复位，1NO，绿色个1施耐德9按钮XB2-BA51CΦ22金属平头，弹簧复位，1NO，黄色个1施耐德10行程开关YBLX-WL/DYBLX-WL/D个2正泰11PLCFX3U-16MR8输入8输出个1三菱12PLC模块FX3U-4AD4模拟量输入个1三菱13红外传感器常开触点DC24V，常开个11.2PLC输入和输出分配PLC输入和输出IO分配表如表3-2,3-3和3-4所示REF_Ref15240\r\h[5]。表3-2PLC数字量输入分配表名称内部地址外部编号红外传感器X0S1开门到位X1SQ1关门到位X2SQ2手动开门X3SB1手动关门X4SB2表3-3PLC数字量输出分配表名称内部地址外部编号正转Y0KA1反转Y1KA2声音报警输出Y2HA1门锁开锁Y3KA3门锁上锁Y4KA4表3-4PLC模拟量输入分配表名称内部地址外部编号振动传感器D0ZT11.3主电路设计主电路如图3-1所示，L1、L2、L3、N为外部三相380V50Hz交流电输入，供设备使用，L1、L2、L3为3相火线，N为零线。QF1是总的断路器，起到通断整台设备电源作用。图3-1主电路图M1是开关门驱动电动机，驱动开门关机构执行开门或者关门操作，正转执行开门，反转执行关门。KM1是正转开门启动接触器，KM2是反转关门启动接触器。FR1是开关门电动机过载保护热继电器，起到过载保护电动机，防止长时间过载运行烧毁开门门电动机。1.4控制电路设计控制电路如图3-2所示，QF2为控制电路断路器，通断控制电路电源，FU1为控制电路熔断器，起到短路过流保护作用。图3-2控制电路图KM1与KA1分别是正传开门接触器和正转开门控制电器。PLC控制KA1的点，导致KA1开启触点闭合，KM1获取电力，门电机获取电力，随后开始运转，正门开。KA2的点开启触点闭合，随后KM2获取电量,以至KM2常开触点闭合，门电机反转，正门关。YC1为门锁开锁控制线圈，KA3是门锁开锁控制继电器。当需要门锁开锁时，PLC控制继电器KA3线圈得电，KA3常开触点闭合，YC1线圈得电，执行门锁开锁。同样的，YC2为门锁上锁控制线圈，KA4是门锁上锁控制继电器。当需要门锁上锁时，PLC控制继电器KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，YC2线圈得电，执行门锁上锁。A1是直流开关电源，将220V交流电转成24V直流电，供PLC输入和输出使用，为FX3U-4AD模拟量输入模块提供电源，为振动传感器提供电源。1.5PLC输入和输出接线图设计PLC输入和输出接线图见图3-3所示，PLC为FX3U-16MR，模拟量输入扩展模块为FX3U-4AD。PLC的L和N为PLC提供220V工作电源。PLC输入的COM接PLC输入公共端，24V直流电接PLC输出COM1，COM2和PLC输出公共端，为PLC输出提供24V直流电。24V直流电接FX3U-4AD的24+和24-，为模拟量输入模块提供直流电源。红外传感器S1，接到PLC的输入X0，为常开触点，检测到人或者物闭合，控制自动开门。开门到位行程开关SQ1和关门到位行程开关SQ2接至PLC的输入X1和X2，都为常开触点，用于控制开门到位自动停止开门，关门到位自动停止关门。手动开门按钮SB1和手动关门按钮SB2接PLC的输入X3和X4，用于手动开、关门。PLC的输出Y0接继电器KA1，继电器线圈使用直流24V电源，用于控制正转开门。PLC的输出Y1接继电器KA2，继电器线圈使用直流24V电源，用于控制反转关门。