《电气控制与PLC应用》课件第六章基本指令

第六章基本逻辑指令6.1引例：先入信号优先抢答器6.2知识点链接6.3引例解答6.4知识点扩展有小学生、中学生、教授3组选手参加智力竞赛。要获得回答主持人问题的机会，必须抢先按下桌上的抢答按钮。任何一组抢答成功后，其它组再按按钮无效。6-1先入信号优先抢答器6.1引例：先入信号优先抢答器6.2知识点链接一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令1、操作开始指令(LD/LDI)图6-4LD、LDI指令编程LD、LDI指令可操作的软元件是X、Y、M、S、T、C、D□.b(字元件的指定位)，并可对X、Y、M（特殊M除外）、T、C(32位计数器除外)进行变址修正。一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令2、输出指令(OUT)OUT指令是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)、定时器(T)、计数器(C)进行线圈驱动的指令。图6-5连续输出的编程(a)连续输出

(b)非连续输出一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令2、输出指令(OUT)（a）梯形图

（b）指令表程序图

图6-6OUT指令图6-7OUT指令时序图3、触点串联连接指令(AND/ANI)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令（a）梯形图（b）指令表程序图图6-8AND/ANI指令的用法4、触点并联连接指令(OR/ORI)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令（a）梯形图（b）指令表程序图图6-9OR指令的用法（a）梯形图（b）指令表程序图图6-10ORI指令的用法5、支路（电路块）连接指令(ANB/ORB)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令（a）梯形图（b）指令表程序图图6-11ANB指令的用法图6-12ORB指令的用法（a）梯形图（b）指令表程序图5、支路（电路块）连接指令(ANB/ORB)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令6、边沿检测指令(LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令图6-13LDP、ANDP、ORP指令的用法（a）梯形图（b）指令表程序图图6-14LDF、ANDF、ORF指令的用法（a）梯形图（b）指令表程序图6、边沿检测指令(LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令7、置位与复位指令(SET/RST)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令图6-15SET和RST指令的用法（a）梯形图（b）指令表程序图(a)线圈输出指令形式(b)置位复位指令形式图6-16起-保-停电路两种编程形式8、脉冲微分输出指令(PLS/PLF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令图6-19PLS/PLF指令的用法（a）梯形图（b）指令表程序图图6-20PLS与LDP指令比较8、脉冲微分输出指令(PLS/PLF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令图6-21PLS与OUT指令比较图6-22PLS与脉冲执行型应用指令比较图6-23某容器系统结构图8、脉冲微分输出指令(PLS/PLF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令图6-24程序设计（a）梯形图（b）指令表程序图8、脉冲微分输出指令(PLS/PLF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令9、栈操作指令(MPS／MRD／MPP)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令图6-25MPS、MRD、MPP指令的用法10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令图6-28MC/MCR指令的用法图6-29MC/MCR指令的嵌套结构10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令图6-31传送带控制利用MC和MCR指令实现手动和自动工作模式。10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令表6.3I/O地址分配软元件地址功能说明软元件地址功能说明X0自动按钮，按下时X0由Off→On变化一次M3~M5手动控制流程状态标志位X1手动按钮，按下时X1由Off→On变化一次M10选择自动控制X2夹取按钮，按下时X2状态为OnM11选择手动控制X3转移按钮，按下时X3状态为OnT0计时2秒定时器X4释放按钮，按下时X4状态为OnY0夹取/释放产品M0~M2自动控制流程状态标志位Y1转移产品一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令10、主控指令(MC/MCR)10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令图6-32传送带控制程序11、运算结果取反指令(INV)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令图6-33INV指令的用法12、运算结果脉冲化指令(MEP/MEF)图6-34MEP指令的用法图6-35MEF的用法一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令12、运算结果脉冲化指令(MEP/MEF)13、空操作与用户程序结束指令(NOP/END)图6-36使用NOP指令修改电路6.3引例解答图6-2先入信号优先抢答器梯形图指令6.4知识点扩展一、三相异步电机双重联锁正反转控制图6-37三相异步电机接触器-继电器双重联锁正反转控制电路原理图表6.4三相异步电机双重联锁PLC控制I/O地址分配表输入信号输出信号名称代号软元件名称代号软元件正转启动按钮SB1X0正转接触器KM1Y0反转启动按钮SB2X1反转接触器KM2Y1停止按钮SB3X2

热继电器FRX4

6.4知识点扩展一、三相异步电机双重联锁正反转控制图6-38三相异步电机双重联锁正反转PLC控制电路接线图6.4知识点扩展一、三相异步电机双重联锁正反转控制图6-39三相异步电机双重联锁正反转PLC控制梯形图程序二、交通信号灯控制6.4知识点扩展(a)交通信号灯布置示意图(b)交通信号灯控制时序图图