工业机器人自动化生产线集成与运维课件：技术交底材料的和编写

技术交底材料的整理和编写技术交底材料的整理和编写知识目标掌握工作站技术交底材料的整理方法。掌握工作站使用说明书的编写方法。技能目标能够根据任务要求完成工业机器人机床上下料工作站技术交底材料的整理。能够编写工业机器人机床上下料工作站的使用说明书。素质目标培养学生一丝不苟，具有严谨、全面、规范、标准、熟练的工作态度和工作作风。培养学生善于观察、总结归纳的能力。任务情景将机床上下料的工作全部设计由机器人自动完成机器人机床上下料工作站技术交底材料的整理和编写数控加工工作站任务分析整理有关机器人机床上下料工作站有关的资料。了解工作站的操作说明书中包含的内容、目录。编写机器人机床上下料工作站的操作说明书。知识准备工作站的使用、维护人员，明确本工作站的技术特点、系统构成、操作流程、注意具体技术要求和有针对性的关键技术措施。系统掌握工作站操作过程全貌和操作中的关键步骤。使参与工作站操作每一个人，通过技术资料，能够了解工作站及其主要组成设备的情况，提高工作站的使用效率。知识准备主要技术资料工作站操作说明书工作站概况和基本软硬件组成；基本操作流程，关键性的技术及操作中可能会存在的问题；特殊设备的操作处理细节及其操作须知；知识准备主要技术资料工作站操作说明书工作站开关机流程及注意事项；工作站常见故障的现象描述及处理方法；如果可以最好能将工作站的程序也列出，别做出注解。知识准备主要技术资料工作站全套图纸工作站布局图及网络拓扑图；电气原理图及接线图；工作站系统安装图；非标件零件图及装配图；知识准备主要技术资料工作站内设备程序应将调试后的设备程序如工业机器人程序、PLC程序、HMI工程文件、变频及伺服设置文件以及数控程序等全部整理并标注好后交付使用方。知识准备主要技术资料工作站设备说明书应将工作站中使用的成品设备说明书整理好后交付给使用方，以确保使用方在使用过程中可以方便地查阅资料。知识准备主要技术资料工作站仿真项目图2-46工业机器人机床上下料工作站技术交底材料整理知识准备目录编写使用说明书的编写表2-47机器人机床上下料工作站使用说明书的目录样式知识准备使用说明书的编写正文编写图2-48OP2斜轨车床工位示意图工位简介OP2工位由2台FANUC机器人、2台斜轨车床、1套废料仓库、1个操作台、1个显示看板组成。该工位主要完成轴类工件的自动上下料和加工过程。图2-49OP3滚筒线工位示意图工位简介OP3工位由6条8米直线滚筒线、2个180度转弯滚筒线、4套托盘阻挡定位机构、1个显示看板组成，电机由变频器控制，如图2-49所示。图2-50OP4加工中心工位示意图工位简介OP4工位由1台FANUC机器人、2台立式加工中心、1套工件翻转机构、1套废料仓库、1个操作台、1个显示看板组成。图2-51M-20iA设备参数OP2和OP4工位机器人为6轴FANUCM-20iA机器人，负载为20KG。表2-11机器人参数表设备参数机器人基本参数型号M-20iA轴数6轴负载20kg重复定位精度±0.04mm本体重量250kg能耗3kW可达半径1811mm本体防护等级IP65电柜防护等级IP43机器人活动范围1轴340°/sec2轴260°/sec3轴458°/sec4轴400°/sec5轴360°/sec6轴900°/sec设备参数1#斜轨车床型号为VivaT2C/5002#斜轨车床型号为VivaT2Cm/500参数基本一致，VivaT2Cm/500比VivaT2C/500增加了2个动力，是铣削复合式车床。表2-12VivaT2Cm/500参数表设备参数立式加工中心型号为VMC850B，加工中心最高转速为10000转/分，使用BT40刀具，加工中心最高转速为18000转/分，使用HSK63A刀具，其余参数基本一致。表2-1318000转VMC850B参数表表2-14设备使用环境图2-52阻挡定位机构设备参数电磁阀光电开关激光传感器导向条图2-53废料仓仓库设备参数料框光电传感器XYZ轴回零传感器1个机器人放置废料取料位XYZ轴滑台图2-54OP2触摸屏主界面图2-55OP3触摸屏主界面图2-56OP4触摸屏主界面模式选择栏：“有工件模式”为上料真实加工的模式，“无工件模式”为模拟加工的演示模式。需人工进行选择操作。当前模式显示栏：选择模式后自动显示当前的模式状态。夹具状态栏：显示托盘阻挡定位机构是否处于初始位置，如显示“未初始化”，需要人工操作使定位机构处于初始位置，否则工位不能运行。界面说明废料仓状态栏：本工位自动运行后废料仓回自动进入自动运行状态。机器人状态监控栏：显示机器人的状态。机床状态监控栏：显示机床的状态。机床三色灯：显示当前机床信号灯颜色。机床参考点：当机床各轴处于初始位置并且机床门打开时机床参考点图标显示绿色。界面说明RFID复位按钮：当RFID读写头显示红灯报警时点击此按钮进行复位。故障复位按钮：当本工位有故障或警告发生时点击此按钮进行复位。废品确认按钮：当此按钮出现时可以点击确认按钮定义当前工件加工完毕后作为废品进入废料仓。安全门报警屏蔽按钮：此按钮按下后安全门打开不会导致产线停机，默认未按下，安全门打开后该工位会暂停。界面说明系统操作规程及步骤了解“中国制造2025”战略；2台加工中心分别合闸，系统上电，选择自动模式，运行O0010号程序进行回零。2台斜轨机床分别合闸，系统上电，选择手动模式—按下液压启动按钮—按Reset按钮—选择自动模式，运行O0010号程序进行回零。系统操作规程及步骤根据需要运行的模式放置相应托盘，注意托盘方向不能放反。OP4工位确认触摸屏上各信号点正常后，工位能旋钮拨至右边，模式切换旋钮拨至右边，自动模式选择窗有工件模式或无工件模式，按下安全确认按钮，按下启动流程按钮。OP2-OP4分别合闸，按工位上电按钮，给操作台和机器人上电。检查机器人是否在初始位置，如不在初始位置需要用机器人示教器手动回零。系统操作规程及步骤OP3工位确认触摸屏上各信号点正常后，工位使能旋钮拨至右边，模式切换旋钮拨至右边，自动模式选择窗选择有工件模式或无工件模式，按下安全确认按钮，按下启动流程按钮。OP3电视使用遥控器进入应用界面，选择“我的应用”，打开极速浏览器，插上鼠标，双击“CNC”图标。系统操作规程及步骤OP2工位确认触摸屏上各信号点正常后，工位使能旋钮拨至右边，模式切换旋钮拨至右边，自动模式选择窗选择有工件模式或无工件模式，按下安全确认按钮，按下启动流程按钮。OP2电视使用遥控器进入应用界面，选择“我的应用”，打开极速浏览器，插上鼠标，双击“CC”图标。设备保养与维护01进行维修检修作业的人员，必须是由接受过特殊指导教育或规定时间的教育、熟知相关内容的人员担任｡02维修检修作业必须在确认周围的安全､确保躲避危险所必需的通道和场所的前提下安全地进行作业｡设备保养与维护03进行机器人或其他带点设备的日常检修､修理和部件更换作业时，请务必先切断电源然后再进行｡另外，为了防止其他作业者不小心接通电源，请在一级电源等位置挂上“禁止接通电源”的警示牌。04维修检修作业时，可能会发生由于机器人机械臂落下､移动等而导致危险的场合，请务必进行机械臂的固定后再进行作业。设备保养与维护设备部件项目维修整体所有部件清理铝屑、污垢，保持设备整体干净

导向定位机构传感器及电磁阀接线是否松动或断开紧固或更换气缸安装螺栓是否有松动拧紧导向条导向条是否松动紧固或更换传感器传感器定期检查各传感器和开关是否工作正常紧固或更换机床切削液检查液位高度是否不足添加切削液加工平台和导轨护板检查是否生锈清理锈迹润滑油检查润滑油液位高度是否不足添加46#机油液压站液压油检查液压油液位高度是否不足添加46#机油机器人机器人手爪检查是否有损坏修复或更换油水过滤器检查油水过滤器中杂物，及时清理接近开关及电磁阀接线是否松动或断开紧固或更换

表2-15维护和保养项目任务思政人与钢铁、力量与困难的较量一套钻井设备总重60多吨，在玉门拆散搬家，需要吊车、拖拉机各4部、大型载重汽车10辆。然而，刚组建的萨中探区吊运设备非常少。任务思政人与钢铁、力量与困难的较量“有条件要上，没有条件创造条件也要上”“宁肯少活二十年，拼命也要拿下大油田”任务思政人与钢铁、力量与困难的较量了解了前辈们的人艰苦奋斗、自力更生、奋发图强