《汽车电控系统故障检测》课件-第三章 防抱死制动系统和驱动防滑系统的检测与故障诊断

汽车电控系统故障检测图解教程第三章防抱死制动系统和驱动防滑系统的检测与故障诊断在点火开关处于打开位置时，不要拆装有关的电器组件和线束插头。ABS/ASR系统的电控单元对过电压和静电非常敏感。使用中要保证蓄电池电压正常，注意防止静电。诊断故障时，既要注意防抱死制动装置，又要注意普通制动系统。维修有蓄能器的防抱死制动装置时，要先泄压，以免高压制动液喷出伤人。另外，在未维修完之前，不要接通点火开关，以免ABS泵电动机运转，使系统压力升高。经常保持轮速传感器的清洁，维修过程中不要硬撬或敲击轮速传感器。第一节检测注意事项与检测步骤一、检测注意事项大多数ABS/ASR系统中的轮速传感器、电控单元和液压调节装置是不可修复的，如有损坏，应整体更换。按规定加注和更换制动液，并按照规定的方法和顺序排除装置中的空气。尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎，如要换用其他型号的轮胎，应注意所换轮胎的外径、附着性能和转动惯量与原车接近，不可将不同规格的轮胎混装，会影响防抱死控制效果。在制动防抱死故障指示灯点亮、防抱死装置关闭、普通制动装置正常工作的情况下进行制动时，驾驶人应注意控制制动强度，避免出现制动抱死现象。二、检测步骤1.初步检查检查蓄电池的电压和容量是否在规定范围内，蓄电池正、负极柱的导线连接是否牢固可靠。检查与电控系统相接的熔断器和继电器是否正常，插接是否牢固。检查驻车制动是否完全释放。检查制动主缸的液面高度是否符合规定。检查电控单元的插脚与插座是否有松动或接触不良现象。检查下列导线和插接器连接和接触是否良好。检查电控单元、液压控制装置的搭铁端是否良好。检查汽车轮胎花纹深度是否符合规定。液压调节器上的电磁阀插接器。液压调节器上的主控制阀插接器。压力警告开关和压力控制开关的插接器。制动液面高度指示开关的插接器。所有轮速传感器的插接器；四轮驱动汽车横向加速度传感器的插接器。电动ABS泵插接器。2.系统故障自诊断现代汽车电控系统都有故障自诊断功能，可以把系统电控装置出现的故障用故障码的形式存储在电控单元的存储器中，维修人员可以通过仪表板上的故障指示灯、专用的检测设备或其他方法把故障码调出，以确定故障的原因和部位。3.系统各装置的测试、检修当根据故障码确定故障部位后或出现故障自诊断系统并不能检测出的故障时，需要维修人员使用专用万用表和其他检测设备进行各部件的电阻、电压等参数的检测，以确定故障的最终部位和原因。同时，这也是维修人员必备的技能，要求维修人员掌握具体车型的电路、系统构造、原理、各装置检测参数以及检测方法。三、防抱死制动系统的故障诊断以德国博世（BOSCH）公司ABS5.3防抱死制动系统为例进行说明。1.ABS具有故障自诊断功能当打开点火开关使其处于点火位置时，ABS控制单元将自动对自身、轮速传感器、ABS执行器、继电器等进行静态检测。ABS故障指示灯自动点亮，其检测时间约为3s。在检测过程中，如果ABS控制单元未发现系统中有故障存在，则检测结束后，ABS故障指示灯将会自动熄灭。如果控制单元发现系统中存在故障，则控制单元将会以故障码的形式存储记忆故障情况，ABS故障指示灯将会持续点亮，使ABS不进入工作状态。BOSCHABS5.3的组成2.ABS故障自诊断的方法实质是以ABS控制单元中标准的正常运行状况为准，将非正常的运行（即故障）用某种符号形式记录下来，供维修人员读出以确定故障位置的方法。ABS工作是否正常，由自诊断后ABS故障指示灯给维修人员提示。打开点火开关后，若ABS故障指示灯持续点亮，则说明ABS存在故障。此时可用ELIT诊断仪读取ABS故障信息，以确定故障部位。010203040506ABS泵电动机。安全继电器。左后轮速传感器。左后轮速传感器信息。右前轮速传感器。右前轮速传感器信息。070809101112右后轮速传感器。右后轮速传感器信息。左前轮速传感器。左前轮速传感器信息。左后轮电磁阀。右前轮电磁阀。131415161718右后轮电磁阀。左前轮电磁阀。传感器转子感应齿圈是否完好。制动灯开关。控制单元。蓄电池电压。3.故障1:ABS泵电动机故障故障原因ABS泵插接器松脱或接触不良。ABS泵电动机内部线路断路或短路。传递电路发生故障。故障诊断使用ELIT诊断仪对泵电动机进行激活检测，其方法是将ELIT诊断仪与车上16路诊断头连接，再在系统测试中进入ABS检测的多功能菜单，并选择“SIMULATION”（激活检测）按∗键。然后移动光标，选择“Moteurdepompe”（ABS泵电动机）并按∗键即可进行激活检测，检测时如果能听到ABS泵的运行声，说明ABS泵电动机正常，则可更换控制单元试验。“SIMULATION”页面显示①如果激活检测时，ABS泵电动机不运行，则关闭点火开关，拔掉ABS泵电动机的插接器，然后接上接线盒，接通点火开关，用万用表的电压档在接线盒插孔17、18与插孔19、16内检测ABS泵电动机的输入电压，其电压值应为蓄电池电压。如果电压值正常，则进行下一步诊断；如果电压值异常，则进行步骤④。接线盒连接方法拔掉ABS泵电动机的插接器，用万用表的电阻档直接测量ABS泵电动机的电阻，其正常阻值R＝2Ω。当R＝0Ω时，表示ABS泵电动机内部导线短路；当R＝∞时，表示ABS泵电动机内部导线断路；若ABS泵电动机损坏，则应予以更换。如果ABS泵电动机插接器的电压异常，则检查蓄电池电压及ABS熔断器。如正常，则更换控制单元进行试验。③②④4.故障2:安全继电器（电磁阀电源）故障故障诊断安装接线盒，打开点火开关。用万用表电压挡测量插孔17、18与插孔19、16的电压，正常电压值应为蓄电池电压，即12Ｖ。如果电压异常，则检查蓄电池电压及ABS熔断器，如果电压正常，则更换新控制单元试验。5.故障3、5、7、9:左后、右前、右后、左前轮速传感器故障故障原因

轮速传感器线圈断路或短路。插接器连接处接触不良。轮速传感器与ABS控制单元不匹配。轮速传感器及其传感器转子安装不当，间隙不符合要求故障诊断1243检查轮速传感器及其转子齿圈的状况和固定情况，确保轮速传感器安装正确，齿圈齿数符合要求，传感器与转子齿圈齿顶的间隙应为0.3～1.2mm。关闭点火开关，断开ABS控制单元插接器插头。用万用表电阻档在接线盒的插孔上测量相应轮速传感器线圈电阻。利用接线盒，断开插接器1与控制单元的连接。轮速传感器对应的接线盒插孔号和部分端子轮速传感器电阻的检测值应为（1600±320)Ω，如果电阻值太小，说明轮速传感器有短路故障；如果电阻值太大，则需要检查插接器及线路的连接情况，排除接触不良的现象；如果电阻R＝∞，则说明轮速传感器有断路故障。经上述检查，如果轮速传感器正常，则应清除故障信息，进行路试。如果ABS故障指示灯点亮且显示同样的故障信息，则更换ABS控制单元重试，以便确诊。诊断时注意：若几个轮速传感器有故障，则只记录一个轮速传感器故障，其记录顺序为左前、右后、左后、右前轮速传感器。6.故障4、6、8、10:左后、右前、右后、左前轮速传感器信息故障故障现象车速大于40km/h时，没有速度信息。故障原因轮速传感器线圈断路或短路。轮速传感器线路与搭铁线短路。插接器连接处接触不良。轮速传感器及其传感器转子安装不当，间隙不符合要求。故障诊断检查轮速传感器及其转子齿圈的状况和固定情况，确保轮速传感器安装正确，使传感器电极与转子齿圈齿顶的间隙为0.3～1.2mm。关闭点火开关，断开ABS控制单元插接器插头。将4109-T接线盒与ABS控制单元及其电路连接。打开点火开关，测量轮速传感器的输出电压。轮速传感器与接线盒插孔号的对应关系关闭点火开关，断开控制单元插接器，用万用表电阻挡在接线盒相应插孔测量轮速传感器的电阻。检查轮速传感器导线与搭铁线的绝缘电阻，其阻值应大于20MΩ否则为不正常，更换轮速传感器。经上述检查，如果轮速传感器正常，则应清除故障信息，进行路试。如果ABS故障指示灯点亮且显示同样的故障信息，则应更换ABS控制单元重试，以便确诊。7.故障11、12、13、14:左后、右前、右后、左前电磁阀故障电磁阀电磁线圈短路或断路。电磁阀正极与搭铁线短路。控制单元的信息与电磁阀实际控制不符。故障原因用万用表检查各电磁阀电磁线圈的断路、短路及正极与搭铁线短路情况。如正常则进行下一步诊断。删除故障，检查故障是否再现。如故障再现，则试用新控制单元，以便确诊故障。故障诊断8.故障15:传感器转子感应齿圈的一致性故障同侧车轮速度差别较大。轮速传感器干扰。故障原因检查各传感器转子感应齿圈的齿数是否相一致、有断齿现象，各感应齿圈应齿数一致，且安装情况良好，确保各轮速传感器电极与转子齿圈齿顶的间隙为0.3～1.2mm。检查每个车轮的制动力.各车轮制动力应趋向一致。故障诊断9.故障16:制动灯开关故障连接接线盒。接通控制单元插接器，打开点火开关。使用万用表电压档测量接线盒插孔14-19的电压：当松开制动踏板时，其电压值应为0V；当踩下制动踏板时，其电压值应近似为蓄电池电压，否则应检查F9熔丝。关闭点火开关，断开控制单元插接器，用万用表电阻档测量接线盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之间的电阻。10.故障17：控制单元故障控制单元出故障的可能性较小，但一旦ABS自诊断显示控制单元故障，则可先删除控制单元故障信息。然后进行路试检查，看故障是否再现。如故障再现，则换用新控制单元重试，以便确诊。11.故障18：蓄电池电压故障蓄电池电压过低。传递线路接触不良。插接器接触不良。故障原因连接4109-T接线盒。接通控制单元插接器，打开点火开关。使用万用表电压档测量接线盒插孔17、18与插孔19、16插孔之间的电压，该电压为控制单元电源电压，其正常值应为9.4～17.4V。否则，应进行下一步检查。检查负荷线路，检查ABS熔断器，排除接触不良故障。如这些检查均正常，则可直接测量蓄电池电压，以确诊故障。故障诊断第二节常见轿车防抱死制动系统和驱动防滑系统的检测与故障诊断一汽捷达轿车MK-20型ABS电控系统的检测与故障诊断一1.MK-20型ABS电控系统的工作原理美国ITT公司M20-I型ABS电控系统，是三通道的ABS调节回路。前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。其ABS主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压单元、ABS泵等）、四个轮速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。ABS组件在车上的安装位置MK20-I防抱死制动系统（ABS）布置图防抱死制动系统（ABS）的传感器、执行器和控制单元MK20-I防抱死制动系统（ABS）布置图ABS制动过程2.MK-20型ABS电控系统的检测与故障诊断方法电控装置的检修ABS电控装置检测表（续表）压力开关的检修1234567制动系统泄压：踩下、放松制动踏板25次以上，使系统中的液压降低。从压力开关上拆下电缆插头。用电阻表测量插座上各端子间的电阻值。将压力开关配线插头接到插座上。按步骤3的方法，检测三处的电阻值。闭合点火开关，拆下压力开关配线插头。断开点火开关，测试端子1与搭铁之间的电阻值。压力开关插头压力开关线束插头液位开关检测123断开点火开关，给制动系统泄压。从液位开关配线插座上拆下配线插头。闭合点火开关，解除驻车制动，用电压表测试配线插头。主继电器检测将点火开关断开。测试灯的线夹搭铁，将测试灯的探头从主继电器线束插头后部与其端子1搭接。接通点火开关，主继电器应当发出“咔嗒”声，测试灯也应点亮。将点火开关断开。仍然保持主继电器线束插头与主继电器插接。将点火开关接通。保持线束插头与主继电器插接，电压表的负极表笔搭铁，正极表笔与继电器的五个端子搭接。断开点火开关，将电阻表的一支表笔搭铁，另一支表笔搭接在线束插头端子3和2，由于这两个端子都应该接地,因此电阻表的读数应该是0Ω。如果在本项检测步骤7中，在电压表的正极表笔与主继电器的端子1搭接时，电压表的读数是0V，应检查主继电器端子1至电控单元间配线的通断情况。如果发现断路，应该进行修理。如果配线完好，则应更换电控单元。电磁阀密封性的检测电磁阀密封性的检测3.故障案例故障现象2004款新捷达，行驶里程为200km，ABS警告灯时亮时不亮。故障诊断用VAG1551读取故障码，故障码为01276。显示故障为ABS液压泵V64信号超差，一般可能产生该故障的原因有液压泵与控制单元连线对正极或对搭铁短路、断路或液压泵本身故障。ABS液压泵实物图故障总结此例故障很明显是由于熔丝接触不良造成的。当我们用万用表对其供电进行测量时，电压一切正常，可ABS泵的工作电流太大，这样就使其电路断开。丰田车系ABS电控系统的检测与故障诊断二1.丰田LS400轿车ABS故障诊断轿车主要由ECU、四个轮速传感器、ABS泵和三位电磁阀等组成的制动压力调节装置及制动报警装置组成。带TRC的雷克萨斯LS400ABS电子控制系统IG电源电路的故障诊断检查蓄电池电压，应在10～14V范围内，否则应检修充电系统。拆下带插接器的ABS（和TRC）ECU，点火开关转到ON位置。检查ECU插接器端子IG与GND之间的电压，应为蓄电池电压。测量ECU插接器端子GND与车身搭铁线之间的电阻。从1号接线盒上拆下ECU-IG熔丝并进行检查。ABS执行器电磁继电器电路的故障诊断拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器插接器。检查ABS执行器。检查ABS执行器电磁继电器。检查ECU与ABS执行器之间的配线和插接器、ECU等。ABS执行器油泵继电器电路的故障诊断拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器插接器。检查ABS执行器插接器。检查ABS泵继电器。检查ECU与ABS执行器之间的配线和插接器、ECU等。ABS执行器电磁阀电路的故障诊断拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器插接器。分别检查执行器插接器端子2与端子1、4、5、6之间是否导通。检查ECU与ABS执行器之间的配线和插接器、ECU等。ABS泵电路的故障诊断拆下进气管道，脱开ABS执行器插接器A3，检查A3端子3与车身搭铁线之间是否导通。若导通（正常），则更换ABS执行器。若A3端子3与搭铁线之间不导通（不正常），应检修ABS执行器与车身搭铁线之间的插接器。轮速传感器电路的故障诊断检测轮速传感器。拆下前、后轮速传感器，检查传感器转子有无损伤、缺齿现象，并检查安装情况。检查ECU与ABS执行器之间的配线和插接器、ECU等。ABS警告灯电路的故障诊断警告灯不亮或常亮，均表明ABS警告灯电路有故障。传感器电路的故障诊断测量诊断用插接器内端子TS和E1之间的电压。检查ECU与插接器之间、插接器与车身搭铁之间的配线和插接器、ECU等。2.故障案例故障现象一辆丰田凯美瑞轿车ABS不起作用。故障诊断丰田凯美瑞ABS也采用分离式.即制动主缸和执行机构各为独立的总成。故障码读取与故障检修故障指示灯取下短接销故障检测插座端子ABS故障码ABS系统电路图大众车系驱动防滑系统的检测与故障诊断三1.ESP系统的原理及组成ESP系统是一个主动安全系统，是建立在其他牵引控制系统之上的一个非独立的系统。ESP系统的原理ESP系统系统元件布置示意图ESP电控系统结构原理图显示组0012.ESP系统故障自