低速无人车解决方案

低速无人车一体化赋能解决方案2025年7月-1-01政策情况02行业痛点03解决方案04相关案例目录CONTENTS-2-01

政策情况

-3-国家：战略引领、从政策文件、标准规范，鼓励智能网联汽车发展国务院关于印发《“十四五”数字经济发展规划的通知》提出加快培育新业

态新模式，培育无

人配送、智能制造

等新增长点。交通运输部

科学技术部关于印发《十四五”交通领域科技创新规划》的通知提出积极推进

邮政快递无人车、无人机、

无人仓的研发及试点应用。国务院印发《扩大内需战略规划纲要(20222035年)》提出加快培育新型消费。

支持自动驾驶、无人配送等应用。工业和信息化部公安部房和乡建设交通运输部《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》标志着我国L3/L4级自动

国务院驾驶上路正式完善了政策支持-4-地方：纷纷出台政策 加速低速无人车发展-5-2025年，中国多地出台了针对低速无人车的地方性政策，推动其在物流配送、环卫、零售、安防等场景的商业化应用。2025年地方政策主要围绕路权管理、测试规范、商业试点、保险要求等方面，推动低速无人车在物流、环卫、零售等领域的规模化应用。深圳、佛山、东营等地政策较为领先，而湖南湘江新区、资阳等地则通过简化审批流程加速行业落地。城市/地区政策名称主要内容发布时间临沂市《临沂市低速无人驾驶车辆道路测试与商业示范管理实施细则（试行）》支持无人接驳、配送、零售、环卫、安防等场景商业化运营2025年1月车辆需具备人工/自动驾驶双模式，最高时速≤45km/h需存储事故前90秒数据，投保≥500万元责任险深圳市南山区《深圳市南山区功能型无人车测试及应用试点管理办法（试行）》开放全区（除高速、快速路）供无人车测试与商业试点2025年1月涵盖无人配送、零售、清扫、安防等场景最高时速≤45km/h，需配备安全员佛山市《佛山市功能型无人车道路测试与商业应用管理实施细则（试行）》定义功能型无人车为无驾驶舱、最高时速≤45km/h的车辆2025年6月非机动车道限速25km/h，机动车道限速45km/h每车投保≥300万元责任险济南市《济南市功能型无人车道路测试与示范应用管理办法（试行）》（征求意见稿）无人车非机动车道限速15km/h，借道机动车道限速25km/h2025年3月实行“一车一码”管理，投保≥300万元责任险禁止在非机动车道宽度<2.5m的路段行驶湖南湘江新区《湖南湘江新区智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则（试行）》简化审批流程（1次盖章即可办理）2025年5月支持无人配送、零售、清扫、安防等场景已发放121张功能型无人车编码鹰潭市《鹰潭市高质量推进交通强市建设三年行动计划（2025—2027年）》2025年试点无人配送，2026年推广至中心城区2025年7月2027年探索无人驾驶公交线路推动无人配送与农村公路巡检结合-6-行业：低速无人车发展规划，赋能众多领域 无人配送主力军但随着技术的发展、政策的不断完善以及产业链的成熟等因素，中国低速自动驾驶行业或将进入快速发展阶段。数据显示，2023年中国低速自动驾驶行业销售规模约85亿元，同比增长63%。其中，安防巡检、清洁环卫、矿区、港口、末端配送是主要应用市场，园区物流、机场、农业等场景应用需求相对较少。2023年中国低速自动驾驶行业中，末端无人配送同比增幅最大，销售规模同比增长260%。--统计信息来源于前瞻产业研究院--规划维度2025年目标/措施2027年目标/措施2030年目标/措施责任主体/备注国家政策•

发布《功能型无人车安全要求》•

建立跨区域测试互认机制•

完成自动驾驶法律体系构建工信部/公安部/交通部•

道交法修订启动•

制定专用车道国家标准•

全域商业化准入技术研发•

多传感器融合精度≥99%•

5G-V2X覆盖率≥90%•

全场景端到端自动驾驶车企/科技公司/中科院•

续航≥200km•

固态电池小规模试用•

无线充电道路商用场景落地•

封闭园区全覆盖•

半开放道路规模化•

城市开放道路运营场景方+运营企业（港口/矿区/仓储）（社区/校园/景区）（物流/环卫/零售）区域示范•

长三角部署5000+辆•

成渝山地场景验证完成•

全国50城开放运营地方政府/产业联盟•

大湾区政策创新试点•

新增3个示范城市•

形成3大产业带基础设施•

示范城市路侧设备覆盖率≥80%•建设专用充电网络•

车路云一体化平台全国联通中国移动/百度/华为•

高精地图全域覆盖标准体系•

制定编码规则与保险标准•

统一数据接口规范•

发布国际标准≥5项国家标准委/汽研院•

建立安全评估体系产业生态•

设立100亿发展基金•

培育3家独角兽企业•

形成万亿级市场财政部/商务部/行业协会•

成立产业联盟•

核心部件国产化≥80%•

出口占比≥30%核心挑战路权划分/保险缺失跨区域协同/成本控制技术伦理/国际竞争需多部门协同解决02

行业痛点

-7-行业痛点-技术不完善+政策法规滞后+经济模型不完善◼ 技术不成熟、法规跟不上、盈利模式未验证，加上数据安全难题，导致技术难推广，需技术升级、政策松绑和精准落地来破局。•

环境感知缺陷：极端天气（暴雨/雾霾）下传感器失效率高，动态目标识别准确率不足•

决策算法局限：复杂路口无信号灯场景的通过成功率还有欠缺，需人工远程干预。•

能源效率低下：无人配送车实际续航不足•

法律身份模糊：现行法规未明确低速无人车属于“机动车”还是“特殊设备”•

责任认定缺失：事故中车企、运营商、安全员（如有）的责任划分无国家标准•

数据安全合规挑战•

单台成本过高：投资回收期较长。•

运营效率偏低：无人配送车人效比不占优。技术成熟度欠缺政策法规滞后经济模型不完善-8-03

解决方案

-9-低速无人车

提供软硬合规一体解决方案定位芯片提供高精度定位芯片NRTK高精定位服务，室内外高精定位环境感知厘米级精度、行业领先的定位服务数据底座结合四维数据能力提供高精度地图服务及实时的路况信息服务T-BOX、P-BOX支持后装市场的应用，并可提供商用车地图数据服务，高精度定位能力，单北斗定位系统等多种功能配置支持集成多种GNSS和IMU型号与不同形态，可作为车辆、行业定位应用等需求的高精度组合惯导定位终端，自带差分数据接入，集成文件系统，提供定位系统相关数据的存储和输出功能，满足不同用户的使用需求无人车数据合规构建数据安全合规闭环解决方案，筑牢测绘地理信息安全防线，提供数据采集制作合规、量产车合规、数据监管服务等数据送审服务提供数据加密服务、偏转插件申请服务以及数据审图服务-10-解决方案架构算法层-11-平台层权限及安全认证系统应用层网络层数据层硬件层车道级导航厘米级定位合规审图动态调度……高精地图服务定位服务合规服务云端协同非机动车道路径规划厘米级高精定位地图采集合规服务偏转插件申请服务RTK定位云端基础设施精准对象位置服务加速定位服务地图制作合规服务地图加密申请服务动态地图分发车道级导航服务GNSS模组运营车数据合规服务地图审图服务动态事件精准位置T-box/

P-box数据合规监管服务合规方案服务云端管理服务融合定位算法感知与融合避障算法规划与控制算法合规性算法RTK巡迹算法高精地图构建算法全功能联调算法实时优化算法高精地图数据定位数据传感器数据合规数据动态数据车载网络移动网络云端服务本地网络CAN总线4GT-Box地图分发平台WiFi/蓝牙车载以太网5GT-Box合规监管平台UHF电台车身改装定位与传感器计算与通信地图采集与成图电源与车辆控制其它辅助硬件方向盘组件车载计算单元地图采集设备锂电池系统仪表显示屏仪表台模具充电设备中控按钮车载网络设备定位基站设备防水部件EPB网格栅按钮模块边缘计算节点存储设备防溜坡装置后排座椅组件毫米波雷达激光雷达GNSS定位模块IMU/DVRT-Box/P-Box电池状态车速/电量事件信息地图采集资质政策规则数据存证记录激光雷达点云障碍物分类时间戳同步厘米级点云特征GNSS/IMU融合定位轨迹点位高精点云地图动态事件库点云特征数据无人车基础设施--高精地图定位导航•

厘米定位（GPS5m→10cm）导航

定位

•

车道及路径规划•

静态要素预加载（红绿灯/标线）•

动态图层融合（施工/事故）决策控制•

能耗优化（坡度预判省电15%）安全策略生成（禁行区自动规避）运营优化•

硬件降本（激光雷达-20%）•

运维效率提升（路径优化省时30%）•

……◼ 高精度地图是低速无人车实现安全、高效运行的核心基础设施之一，包括四处主要功能，主要解决“我在哪”、“周围有什么问题”、“怎么走”以及更省钱等“问题。低速无人车基础设施“高精度地图”环境感知-12-人行横道CrosswalkConnectivity箭头

Arrows

车道几何拓扑Lane

Link

&车道边界信息Lane

BoundaryInfo交通标牌Traffic

Sign停止位置Stop

Location交通灯

Traffic

Lights杆状物

Pole-Like

Objects道路几何拓扑Road

Link

&ConnectivityHD

ProHD

Lite全国高精地图服务HDProHD

Lite精度绝对精度1m

相对精度20cm相对精度

1m要素要素100+道路规控、车道级信息、定位对象、功能安全要素30+道路规控、车道级信息、复杂场景规控要素制作专业设备成图视觉为主的众源成图方案更新季月周具备日更能力覆盖高速城快+城市主干路网高速城快+城市主干路网+一般公开道路◼ 基于低成本视觉识别设备的端上感知能力，结合云端众源成图技术，实现高性价比快速建图••基于高精众源数据的融合处理工具链已经应用于高精地图生产已经具备了多个要素（标线/标牌/箭头/杆等）的全流程闭环能力，并具备快速扩展到更多要素的能力任务管理数据接入数据汇聚聚合认知众源成图平台变化验证人工验证变化更新更新融合变化发布数据发布智能终端采集任务输入范围RI

(现实变化结果)验证任务(

道路信息

+

轨迹

+图片)确认正确的变化矢量语义数据/轨迹/图片确认后的结果矢量语义数据/轨迹多源自动交叉验证高精度众源数据处理工具链-15-无人车基础设施--硬件仪表台改装➢ 增加应急操作按钮➢ 增加显示速度/电量仪表盘超级传感器➢ 毫米波雷达：识别200米外的车辆等物体➢ 激光雷达：高精度三维建模师➢ 摄像头：识别行人、车辆等不同物体◼ 通过车辆改装让仪表盘数字化，加装毫米波雷达+激光雷达+摄像头，车载计算高性能驱动。车载计算能力1、超强算力算力可同时处理⚫

激光雷达点云建模⚫

摄像头图像识别⚫

毫米波雷达数据融合2、可靠性⚫

支持-40℃~85℃宽温运行⚫

抗震防尘3、能效比⚫ 低功耗、高性能无人车基础设施--高精定位◼ 高精定位导航（RTK+IMU+HD地图）与三级快速避障协同保障全天候自动驾驶。GPS/北斗5G/4GGNSS视频监控高精度定位(RTK/PPP/etc.)六分全国基站网络DR引擎IMU(Gyro/Acc/etc.)Odometry(轮速仪/转向角等.)SLAM(摄像头、激光雷达等.)基于车道横向对准(HD-MAP/REM/etc.)基于地标纵向对准(HD-MAP/SDO/REM/etc.)基于点云的对齐(Road

DNA/SDO/Waymo/etc.)HD-MAP

引擎6

DOF定位精度

20~30cmRTK+GNSS车辆高精度定位管理HD地图构建流程三级避障响应激光扫描标记障碍物路径规划• 搭载激光雷达测绘车全场巡航通过6DOF

SLAM算法实时同步位置与扫描数据• 固定障碍物（树木/球洞等） •• 临时障碍物（观众席/移动车辆等） •导航基准路径紧急避障缓冲区3米预警1米危险降速急停-16-数据合规个人隐私脱敏数据合规托管地理信息脱敏数据合规采集合规环境构建合规系统运维合规内容Offline合规移动设备云端用户管理权限管理平台安全网络管理平台监控用户IP保护>提供云端多种合规处理服务Online合规SDK>提供终端多种合规处理服务无人车客户数据中心合规流程-17-◼ 顺应国家政策，依托合规资质，提供安全可靠的数据平台，支持车企定制开发，护航无人车全生命周期合法落地。04

相关案例

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