《PLC技术及工程应用（FX3U）》课件 模块4 顺序功能图的应用

PLC技术及工程应用广告灯的控制——单流程SFC控制要求：

（1）接通启动开关X0；（2）广告灯“欢”亮1秒，之后熄灭；（3）广告灯“迎”亮1秒，之后熄灭；（4）不断重复步骤2~3。任务引入：两盏广告灯的控制单流程SFC一、分配I/O地址表输入输出（I/O）地址分配表输入输出输入点输入元件作用输出点输出元件作用X0SA启动Y0显示“欢”字的灯H1显示Y1显示“迎”字的灯H2显示任务实施：两盏广告灯的控制单流程SFC二、绘制I/O接线图PLCFX3U-16MRLN~220VX0Y0SAS/SY024V0VH124V0VY1H2Y1单流程SFC知识链接——顺序功能图SequentialFunctionChart（SFC）1.定义：是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具，又称状态转移图或功能表图。单流程SFC动作有向连线2.主要组成：步（状态）、动作（命令）、有向连线、转换、转换条件转换转换步步单流程SFC转换条件转换条件（1）步（状态）：控制系统的一个工作周期可以分为若干个顺序相连的工序，这些工序称为步或状态。

活动步：正在运行的步。

静止步：没有运行的步。步步单流程SFC状态继电器（S）：构成SFC的基本要素。它有触点和线圈。单流程SFC若不用于顺序功能图或步进顺序控制，状态继电器（S）可作一般的辅助继电器（M）使用。特别说明状态继电器（S）：构成SFC的基本要素。它有触点和线圈。FX3U的状态继电器S单流程SFC初始状态（步）：占据SFC程序的起始位置的状态。初始状态一般是控制系统等待启动命令的相对静止的状态。一个控制系统至少有一个初始步，用双线方框表示，编号为S0~S9。初始状态（步）单流程SFC（2）动作（命令）：每一步所完成的工作。

特点：步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于静止状态时，相应的非保持型动作被停止执行，而保持型动作则继续执行。动作单流程SFC（3）有向连线：表示步与步之间进展的路线和方向，也表示了各步之间的连接顺序关系。

说明：表示从上到下或从左到右这两个方向的有向连线的箭头可以省略。有向连线母线单流程SFC（4）转换：是与有向连线相交的短线，它将相邻两步分隔开。表示从一步到另一步的转移。转换实现的条件：该转换的前级步是活动步，且相应的转换条件得到满足。转换实现后的结果：使该转换的后续步变为活动步，前级步变为静止步。转换转换单流程SFC（5）转换条件：使系统由上一步进入下一步的信号。特点：当触点接通PLC就执行下一步。初始条件：为一脉冲信号，一般用M8002，置初始步为1。初始条件单流程SFC转换条件转换条件单流程：一维顺序结构，步（状态）转移只有一种流向。3.分类：单流程、选择分支、并行分支单流程SFC单流程SFC编程步骤详见微课三、编写程序“欢”亮1s“迎”亮1s单流程SFC四、运行调试按照I/O接线图接好外部各线，输入控制程序进行调试，观察结果。单流程SFC控制要求：

（1）接通启动开关X0；（2）广告灯“欢”亮1秒，之后熄灭；（3）广告灯“迎”亮1秒，之后熄灭；

（4）广告灯“光”亮1秒，之后熄灭；（5）广告灯“临”亮1秒，之后熄灭；（6）广告灯“欢”“迎”“光”“临”同时亮1秒；（7）广告灯“欢”“迎”“光”“临”同时灭1秒；

（8）不断重复步骤2~7。任务拓展：四盏广告灯的控制单流程SFC一、分配I/O地址表输入输出（I/O）地址分配表输入输出输入点输入元件作用输出点输出元件作用X0SA启动Y0显示“欢”字的灯H1显示Y1显示“迎”字的灯H2显示Y2显示“光”字的灯H3显示Y3显示“临”字的灯H4显示单流程SFC拓展任务实施：四盏广告灯的控制二、绘制I/O接线图H1PLCFX3U-16MRLN~220VX0SAS/S24V0VY0Y024V0VY1H2Y2H3Y1Y2Y3H4单流程SFCY3三、编写程序“欢”亮1s“迎”亮1s“光”亮1s“临”亮1s“欢”“迎”“光”“临”同时亮1s“欢”“迎”“光”“临”同时灭1s单流程SFC四、运行调试按照I/O接线图接好外部各线，输入控制程序进行调试，观察结果。单流程SFC总结1SFC的定义、主要组成及类型2单流程SFC的格式以及编程方法3单流程SFC在广告灯中的应用单流程SFCPLC技术及工程应用多路抢答器的控制——选择分支SFC控制要求：

（1）主持人按下“开始”按钮，1秒后，选手可以抢答。（2）共有两位选手，每位选手都有1个抢答按钮，某位选手按下抢答按钮时，该选手对应的指示灯亮，其他选手的抢答按钮失效。（3）点亮的指示灯显示3秒后自动熄灭。（4）印有“结束”字样的指示灯点亮1秒。（5）下一轮抢答重复步骤1~4。任务引入：两路抢答器的控制选择分支SFC一、分配I/O地址表输入输出（I/O）地址分配表输入输出输入点输入元件作用输出点输出元件作用X0SB0开始按钮Y0指示灯H11号选手指示灯X1SB11号抢答按钮Y1指示灯H22号选手指示灯X2SB22号抢答按钮Y2指示灯H3“结束”字样的指示灯任务实施：两路抢答器的控制选择分支SFC二、绘制I/O接线图PLCFX3U-16MRLN~220VX0Y0SB0S/SY024V0VH124V0VX1SB1Y1H2Y2H3Y1Y2X2SB2选择分支SFC知识链接——选择分支SFC选择分支SFC：根据条件对多个工序执行选择处理用的分支。特点：任一条件满足就转移，且只能转一条，结尾任一条件满足合并，即从多个分支流程中选择执行某一个单支流程。分支：选择分支的开始每一个分支点最多允许8个回路合并（汇合）：选择分支的结束选择分支SFC转换只能标在选择分支“开始”的水平线之下转换只能标在“结束”水平线的上方三、编写程序1号选手2号选手印有“结束”字样的指示灯选择分支SFC四、运行调试按照I/O接线图接好外部各线，输入控制程序进行调试，观察结果。选择分支SFC控制要求：（1）主持人按下“开始”按钮后进入5秒倒计时，时间到后选手答题才有效。（2）共有4位选手，每位选手都有1个抢答按钮，某位选手按下抢答按钮时，该选手对应的指示灯亮，其他选手的抢答按钮失效。（3）点亮的指示灯显示3秒后自动熄灭。（4）印有“结束”字样的指示灯点亮1秒。（5）下一轮抢答重复步骤1~4。任务拓展：四路抢答器的控制选择分支SFC一、分配I/O地址表输入输出（I/O）地址分配表输入输出输入点输入元件作用输出点输出元件作用X0SB0开始按钮Y0指示灯H11号选手指示灯X1SB11号抢答按钮Y1指示灯H22号选手指示灯X2SB22号抢答按钮Y2指示灯H33号选手指示灯X3SB33号抢答按钮Y3指示灯H44号选手指示灯X4SB44号抢答按钮Y4指示灯H5“结束”字样的指示灯拓展任务实施：四路抢答器的控制选择分支SFC二、绘制I/O接线图选择分支SFCPLCFX3U-16MRLN~220VX0Y0SB0S/SY024V0VH124V0VX1SB1Y1H2Y2H3Y1Y2X2X3SB3SB2Y3H4X4SB4Y4H5Y3Y4三、编写程序1号选手2号选手印有“结束”字样的指示灯3号选手4号选手选择分支SFC三、编写程序1号选手2号选手印有“结束”字样的指示灯3号选手选择分支SFC4号选手四、运行调试按照I/O接线图接好外部各线，输入控制程序进行调试，观察结果。选择分支SFC总结123选择分支SFC选择分支SFC的定义选择分支SFC的格式以及编程方法选择分支SFC在抢答器中的应用PLC技术及工程应用十字路口交通灯的控制——并行分支SFC控制要求：

十字路口交通灯如右图所示。接通“开始”按钮，交通灯如下运行，并周而复始地循环动作。任务引入：十字路口红绿交通灯的控制并行分支SFC东西信号绿灯亮红灯亮时间5s3s南北信号红灯亮绿灯亮

时间3s5s一、分配I/O地址并行分支SFC任务实施：十字路口红绿交通灯的控制东西信号绿灯亮Y0红灯亮Y1时间5sT03sT1

南北信号红灯亮Y2绿灯亮

Y3时间3sT2

5sT3一、分配I/O地址表输入输出（I/O）地址分配表输入输出输入点输入元件作用输出点输出元件作用X0SA启动Y0HG1/HG2东/西绿灯

Y1HR1/HR2东/西红灯

Y2HR3/HR4南/北红灯

Y3HG3/HG4南/北绿灯并行分支SFC任务实施：十字路口红绿交通灯的控制二、绘制I/O接线图并行分支SFCPLCFX3U-16MRLN~220VY0S/SY024V24V0VY1Y2Y1Y2Y3X0SA0VHG1HG2HR1HR2HR3HR4HG3HG4Y3并行分支SFC知识链接——并行分支SFC并行分支SFC：同时处理多个工序用的分支。特点：一个条件满足，几条分支同时进行转移，结尾分支都满足才合并。分支：并行分支的开始每一个分支点最多允许8个回路合并（汇合）：并行分支的结束转换只能标在表示开始同步实现的水平双线上方转换只能标在表示同步实现的水平双线下方并行分支SFC三、编写程序东西方向南北方向并行分支SFC三、编写程序东西方向南北方向四、运行调试按照I/O接线图接好外部各线，输入控制程序进行调试，观察结果。并行分支SFC控制要求：

十字路口交通灯如右图所示。接通“开始”按钮，交通灯如下运行，并周而复始地循环动作。任务拓展：十字路口红黄绿交通灯的控制并行分支SFC东西信号绿灯亮黄灯亮红灯亮时间3s2s5s南北信号红灯亮绿灯亮黄灯亮时间5s3s2s一、分配I/O地址并行分支SFC拓展任务实施：十字路口红黄绿交通灯的控制东西信号绿灯亮Y0黄灯亮Y1红灯亮Y2时间3sT02sT15sT2

南北信号红灯亮Y3绿灯亮Y4黄灯亮Y5时间5sT33sT42sT5一、分配I/O地址表输入输出（I/O）地址分配表输入输出输入点输入元件作用输出点输出元件作用X0SA启动Y0HG1/HG2东/西绿灯

Y1HY1/HY2东/西黄灯

Y2HR1/HR2东/西红灯

Y3HR3/HR4南/北红灯

Y4HG3/HG4南/北绿灯

Y5HY3/HY4南/北黄灯并行分支SFC拓展任务实施：十字路口红黄绿交通灯的控制二、绘制I/O接线图并行分支SFCPLCFX3U-16MRLN~220V