Unity虚拟现实开发任务驱动式教程 课件 第10章 导航寻路系统_第1页
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文档简介

第10章导航寻路系统10.1导航寻路系统概述

AINavigation(导航寻路系统)允许开发者创建具有AI的角色,这些角色使用从场景中创建的NavMesh(导航网格)自动寻路,NavMeshObstacle(导航网格障碍)可以在运行时更改角色的导航,而OffMeshLink(分离网格链接)允许构建特定的动作,如跳过缝隙或从高台上跳下。10.2工作流程

1、创建导航网格代理2、创建导航网格障碍3、创建分离网格链接4、构建导航网格5、控制导航网格代理10.3导航寻路系统组件

10.3.1NavMeshAgent组件

NavMeshAgent(导航网格代理)组件用于创建在朝目标移动时能够彼此避开的角色。代理使用导航网格来推断世界,并知道如何避开其它导航网格代理以及移动的障碍物。10.3.2NavMeshObstacle组件

NavMeshObstacle(导航网格障碍)组件用于描述代理在世界中导航时应避开的移动障碍物。当障碍物正在移动时,导航网格代理会尽力避开它。当障碍物静止时,它会在导航网格中雕刻一个孔。导航网格代理随后将改变路线以绕过障碍物,如果障碍物导致路线被完全阻挡,则寻找其它不同路线。10.3.3OffMeshLink组件

OffMeshLink(分离网格链接)组件允许合并无法使用可行走表面来表示的导航捷径。10.3.4NavMeshSurface组件

NavMeshSurface组件表示NavMeshAgent的可行走区域。课堂任务1:自动导航到鼠标单击的位置Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Mouse.current.position.ReadValue()),outhit,100)NavMeshAgent组件的destination属性课堂任务2:在固定位置之间巡逻

循环取得下一个位置项目任务20:N

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