《工业机器人技术基础》课件 3.6 工业机器人转数计数器的更新_第1页
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3.6工业机器人转数计数器的更新目录02.转速计算器更新操作01.转速计算器更新条件03.课程总结

在工业机器人的日常运维中，确保机器人系统的正常运行是我们的重要任务。今天，我们将一起学习如何在ABB工业机器人出现特定系统报警时，进行转速计数器的更新操作。这一步骤是确保机器人能够准确、安全地工作的前提。

当ABB工业机器人的示教器界面显示系统报警提示“10036转数计数器未更新”时，我们必须对机器人进行转速计数器的更新操作。如果忽视这一报警，机器人将无法正常工作。转速计算器更新条件01ABB6轴机器人每个轴都有一个机械原点，当机器人丢失原点位置后，需要机械原点作为参考点更新原点位置数据。此外，如果遇到更换伺服电动机转数计数器的电池、转数计数器发生故障后修复、转数计数器与测量板之间断开过、断电后机器人关节轴发生了移动等情况，也需要更新转速计数器。一.数据恢复相关知识转速计算器更新操作021.需要使用手动操作让工业机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置。为了方便机械原点刻度对准和观察，建议各个轴运动的顺序是：6-5-4-3-2-1。各个轴机械原点的位置在机器人各轴的轴身上。3.在校准界面下，我们点击“机械单元”下的“ROB_1”选项。这个选项将允许我们对机器人的机械单元进行校准操作。2.点击示教器主菜单下拉菜单，选择“校准”选项。4.在弹出的界面中，先点击“校准参数”选项，然后点击选择“编辑点击校准偏移”。此时系统会弹出询问是否继续的对话框，点击“是”选项使操作继续。125.在弹出的界面中，需要将每个轴的偏移值更改为机器人本体上所记录的每个轴偏移数据。更改完成后，点击“确定”选项126.点击“确定”后，系统会弹出是否重启示教器的询问界面，必须重启后，设置的校准偏移值才有效，因此点击“是”选项，重启示教器。7.示教器重启后，在主菜单界面下，点击“校准”选项8.校准界面下，点击“机械单元”下的“ROB_1”选项。9.在弹出的界面中，先点击“转速计数器”选项，再点击“更新转速计算器...”选项。系统会弹出是否继续的询问界面，点击“是”选项，使系统继续更新操作。这一步将开始转速计数器的更新过程。1210.在弹出的界面中，点击“确定”选项，确定更新操作。11.在弹出的界面中，点击“全选”选项，将6个轴全部选中，然后点击“更新”选项。之后，系统会弹出是否继续的询问界面，点击界面中的“更新”选项，使更新操作继续。这一步将完成转速计数器的更新。1212.当示教器弹出转速计数器更新完成的界面时，表示机器人转速计数器更新完成。

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