智能交通与公共交通技术作业指导书

智能交通与公共交通技术作业指导书TOC\o"1-2"\h\u22068第一章智能交通系统概述 311711.1智能交通系统的定义与组成 3178441.1.1定义 381991.1.2组成 3288271.2智能交通系统的发展历程 4302471.2.1起步阶段 4322151.2.2发展阶段 4254061.2.3成熟阶段 4116021.3智能交通系统的技术框架 4207841.3.1基础设施层 4195761.3.2数据管理层 477811.3.3应用服务层 4133101.3.4用户层 43336第二章交通信息采集与处理技术 5165372.1交通信息采集技术 513502.1.1概述 517462.1.2采集技术分类 526672.1.3采集技术优缺点分析 5169202.2交通信息处理技术 55342.2.1概述 5168292.2.2处理技术分类 596882.2.3处理技术优缺点分析 6272672.3交通信息融合与挖掘 6314812.3.1概述 6230092.3.2融合与挖掘技术分类 6187462.3.3融合与挖掘技术优缺点分析 624621第三章交通信号控制系统 742973.1交通信号控制原理 7290003.1.1交通流检测 7165843.1.2交通信号控制策略 7264983.1.3交通信号控制实施 7151233.2交通信号控制算法 748183.2.1定时控制算法 7223143.2.2感应控制算法 778313.2.3自适应控制算法 7259553.3交通信号控制系统的优化 7272503.3.1控制参数优化 8319653.3.2控制策略优化 858943.3.3控制算法优化 8291223.3.4系统集成与协同控制 819866第四章智能公共交通系统 8324724.1智能公共交通系统的组成 8168884.1.1数据采集与处理子系统 8175324.1.2调度管理子系统 8102284.1.3信息发布子系统 842084.1.4安全监控子系统 8252194.1.5乘客服务子系统 8156554.2智能公共交通调度技术 982754.2.1实时数据分析 9113854.2.2调度算法 9312874.2.3人工智能技术应用 9166084.2.4调度策略优化 925374.3智能公共交通乘客服务 945264.3.1实时出行信息查询 9255874.3.2智能售票 9148084.3.3乘客满意度调查 9301384.3.4出行建议 9241474.3.5个性化服务 94349第五章车联网技术 9123045.1车联网技术概述 9308005.2车联网关键技术研究 1038645.2.1车载终端技术 1072505.2.2通信技术 10244165.2.3数据处理与分析技术 10306415.2.4安全技术 10259215.3车联网应用场景 10102995.3.1智能交通管理 10283505.3.2智能动态信息服务 1055185.3.3智能车辆控制 1030724第六章自动驾驶技术 11148816.1自动驾驶技术概述 11114536.2自动驾驶系统关键技术 1124936.3自动驾驶技术在我国的发展 1230002第七章智能交通管理与服务 1222107.1智能交通管理平台 12300367.1.1概述 122347.1.2基本构成 12217867.1.3功能与应用 13286457.2智能交通信息服务 1394417.2.1概述 13213857.2.2类型与特点 1314517.2.3应用与价值 13427.3智能交通管理与服务的挑战与对策 14154697.3.1挑战 14105107.3.2对策 1420696第八章城市交通拥堵治理 14232058.1城市交通拥堵原因分析 1469628.1.1城市规模与人口增长 14233938.1.2交通基础设施不足 145778.1.3交通需求分布不均衡 14206208.1.4交通管理不力 14290188.1.5公共交通发展滞后 15119168.2拥堵治理技术与方法 1541118.2.1交通组织优化 15308318.2.2交通基础设施改善 15204908.2.3智能交通系统应用 15124718.2.4公共交通优先发展 15192318.2.5交通需求管理 15117208.3拥堵治理案例分析 1531391第九章智能交通与公共交通政策法规 16221039.1智能交通政策法规概述 16231409.2公共交通政策法规概述 16119879.3政策法规对智能交通与公共交通的影响 1723864第十章智能交通与公共交通发展趋势 17989010.1智能交通发展趋势 17141410.2公共交通发展趋势 171961510.3智能交通与公共交通融合发展趋势 18第一章智能交通系统概述1.1智能交通系统的定义与组成1.1.1定义智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，简称ITS）是指利用现代信息技术、通信技术、自动控制技术、网络技术等高新技术，对交通系统进行集成、优化和控制，以实现交通系统的高效、安全、环保和舒适运行的一种新型交通管理方式。1.1.2组成智能交通系统主要由以下几个部分组成：（1）信息采集与处理：通过各种传感器、摄像头、车载设备等手段，实时收集交通信息，并进行处理、分析和预测。（2）通信系统：将采集到的交通信息通过无线或有线网络传输至交通指挥中心或其他终端设备。（3）控制与调度系统：根据实时交通信息，对交通信号灯、交通流等进行智能调控，以优化交通运行状态。（4）监控系统：对交通状况进行实时监控，发觉异常情况并及时处理。（5）导航与信息服务系统：为出行者提供实时的交通信息、路线规划、出行建议等服务。1.2智能交通系统的发展历程1.2.1起步阶段20世纪60年代，计算机技术和通信技术的快速发展，美国、欧洲等发达国家开始尝试将信息技术应用于交通领域，标志着智能交通系统的起步。1.2.2发展阶段20世纪80年代，高速公路、城市交通等领域的快速发展，智能交通系统得到了广泛的应用和推广。此时，智能交通系统主要关注于交通监控、信号控制等方面。1.2.3成熟阶段21世纪初，智能交通系统进入成熟阶段，各种高新技术不断融入交通领域，如卫星导航、物联网、大数据等。智能交通系统开始向集成化、网络化、智能化方向发展。1.3智能交通系统的技术框架智能交通系统的技术框架主要包括以下几个层次：1.3.1基础设施层基础设施层主要包括传感器、摄像头、通信设备、交通信号灯等硬件设施，为智能交通系统提供数据采集、传输和处理的基础。1.3.2数据管理层数据管理层主要负责对采集到的交通数据进行处理、分析和存储，为智能交通系统提供数据支持。1.3.3应用服务层应用服务层主要包括交通监控、信号控制、导航与信息服务、智能调度等应用系统，为出行者和管理者提供实时的交通信息服务。1.3.4用户层用户层主要包括出行者、管理者、企业等，他们通过智能交通系统获取实时交通信息，优化出行决策，提高交通系统的运行效率。第二章交通信息采集与处理技术2.1交通信息采集技术2.1.1概述交通信息采集技术是智能交通系统的重要组成部分，主要负责实时监测并收集道路交通信息。这些信息包括车辆速度、交通流量、占有率、道路拥堵情况等，为交通管理、控制和决策提供数据支持。2.1.2采集技术分类（1）硬件设备采集技术：包括地磁车辆检测器、雷达车辆检测器、摄像头等，这些设备可以实时监测交通状况，并将数据传输至处理中心。（2）传感器技术：通过安装在车辆、道路和桥梁上的各类传感器，如速度传感器、加速度传感器、压力传感器等，获取实时交通信息。（3）移动终端采集技术：利用移动终端，如手机、平板电脑等，通过GPS定位和移动网络，收集实时交通信息。2.1.3采集技术优缺点分析（1）硬件设备采集技术：优点是数据精度高，实时性强；缺点是设备成本较高，维护难度大。（2）传感器技术：优点是数据精度较高，适用范围广；缺点是传感器成本较高，安装和维护难度较大。（3）移动终端采集技术：优点是覆盖范围广，成本较低；缺点是数据精度相对较低，受网络环境影响较大。2.2交通信息处理技术2.2.1概述交通信息处理技术是对采集到的交通信息进行加工、分析和处理，以满足交通管理和决策支持的需求。2.2.2处理技术分类（1）数据预处理：包括数据清洗、数据归一化、数据降维等，旨在消除数据中的噪声和异常值，提高数据质量。（2）数据分析：运用统计学、机器学习等方法，对交通信息进行分析，挖掘出有价值的信息，如交通趋势、拥堵原因等。（3）数据可视化：将交通信息以图表、动画等形式展示，便于交通管理人员直观了解交通状况。2.2.3处理技术优缺点分析（1）数据预处理：优点是提高数据质量，为后续分析提供可靠基础；缺点是处理过程复杂，可能导致部分信息丢失。（2）数据分析：优点是能够发觉交通规律，为决策提供支持；缺点是分析过程可能存在偏差，影响决策效果。（3）数据可视化：优点是直观展示交通信息，便于决策；缺点是可视化效果受设计者主观影响，可能存在误解。2.3交通信息融合与挖掘2.3.1概述交通信息融合与挖掘是对多种交通信息进行整合、分析和挖掘，以提高交通信息利用率和决策效果。2.3.2融合与挖掘技术分类（1）数据融合：将不同来源、不同类型交通信息进行整合，形成全面、准确的交通信息。（2）数据挖掘：运用关联规则、聚类分析等方法，从交通信息中发觉潜在规律，为决策提供支持。（3）时空分析：结合地理信息系统（GIS）技术，对交通信息进行时空分析，挖掘出空间分布特征和时间演变规律。2.3.3融合与挖掘技术优缺点分析（1）数据融合：优点是提高交通信息全面性，便于决策；缺点是融合过程复杂，对数据质量要求较高。（2）数据挖掘：优点是发觉潜在规律，为决策提供支持；缺点是挖掘算法选择和参数设置对结果影响较大。（3）时空分析：优点是揭示交通信息时空特征，为决策提供依据；缺点是对数据量和质量要求较高，分析过程复杂。第三章交通信号控制系统3.1交通信号控制原理交通信号控制系统是智能交通与公共交通技术的重要组成部分，其原理主要基于交通流的实时监测与调控。以下为交通信号控制的基本原理：3.1.1交通流检测交通流检测是交通信号控制的基础，主要包括车辆检测、行人检测和交通状态检测。通过各种检测设备，如地磁车辆检测器、红外线检测器、摄像头等，实时监测交通流量、速度、密度等信息。3.1.2交通信号控制策略交通信号控制策略是根据交通流检测数据，对交通信号灯进行实时调控，以达到优化交通流的目的。常见的控制策略有定时控制、感应控制、自适应控制等。3.1.3交通信号控制实施交通信号控制实施主要包括信号灯的设置、信号周期、相位差等参数的优化。通过对这些参数的调整，实现交通流的合理分配，提高道路通行能力。3.2交通信号控制算法交通信号控制算法是交通信号控制系统的核心，以下为几种常见的交通信号控制算法：3.2.1定时控制算法定时控制算法是根据预先设定的信号周期、相位差等参数，对交通信号灯进行定时调控。这种算法适用于交通流量相对稳定的路段。3.2.2感应控制算法感应控制算法是基于实时交通流检测数据，对信号灯进行动态调整。这种算法能够适应交通流量的变化，提高道路通行能力。3.2.3自适应控制算法自适应控制算法是一种智能化的交通信号控制算法，它能够根据交通流量的实时变化，自动调整信号周期、相位差等参数。这种算法具有较高的控制效果，但计算复杂度较大。3.3交通信号控制系统的优化为了提高交通信号控制系统的功能，以下为几种常见的优化方法：3.3.1控制参数优化通过对信号周期、相位差等参数的优化，实现交通流的合理分配，提高道路通行能力。3.3.2控制策略优化采用多种控制策略相结合的方式，如定时控制与感应控制相结合，自适应控制与人工干预相结合等，以提高交通信号控制系统的适应性和灵活性。3.3.3控制算法优化通过改进现有控制算法，或研发新的控制算法，提高交通信号控制系统的控制效果和计算效率。3.3.4系统集成与协同控制将交通信号控制系统与其他智能交通系统（如智能交通信息服务系统、智能公共交通系统等）进行集成，实现多系统间的协同控制，提高整体交通运行效率。第四章智能公共交通系统4.1智能公共交通系统的组成智能公共交通系统是由多个子系统构成的复杂体系，主要包括以下几部分：4.1.1数据采集与处理子系统数据采集与处理子系统是智能公共交通系统的基石，主要负责收集公共交通运行过程中的各类数据，如车辆位置、运行速度、客流信息等。通过对这些数据的实时处理和分析，为其他子系统提供基础信息。4.1.2调度管理子系统调度管理子系统根据实时数据，对公共交通车辆进行智能调度，优化线路、班次和站点设置，提高公共交通系统的运行效率。4.1.3信息发布子系统信息发布子系统负责将公共交通运行信息实时发布给乘客，包括车辆位置、到站时间、站点变更等，提高乘客出行体验。4.1.4安全监控子系统安全监控子系统对公共交通车辆进行实时监控，保证车辆安全运行，预防交通的发生。4.1.5乘客服务子系统乘客服务子系统为乘客提供便捷、舒适的出行环境，包括智能售票、乘客满意度调查、出行建议等。4.2智能公共交通调度技术智能公共交通调度技术主要包括以下几个方面：4.2.1实时数据分析通过实时数据分析，掌握公共交通车辆的运行状态，为调度决策提供依据。4.2.2调度算法采用先进的调度算法，实现对公共交通车辆的智能调度，提高运行效率。4.2.3人工智能技术应用运用人工智能技术，如机器学习、深度学习等，对公共交通系统进行优化。4.2.4调度策略优化根据实时数据，不断优化调度策略，提高公共交通系统的整体运行水平。4.3智能公共交通乘客服务智能公共交通乘客服务主要包括以下几个方面：4.3.1实时出行信息查询为乘客提供实时出行信息查询服务，包括车辆位置、到站时间、站点变更等。4.3.2智能售票采用智能售票系统，提高售票效率，减少乘客等待时间。4.3.3乘客满意度调查通过乘客满意度调查，了解乘客需求，不断优化公共交通服务。4.3.4出行建议根据实时数据，为乘客提供出行建议，如最优线路、站点变更等。4.3.5个性化服务根据乘客需求，提供个性化服务，如定制线路、预约出行等。第五章车联网技术5.1车联网技术概述车联网技术，即车辆网络技术，是指通过新一代信息通信技术，实现车与车、车与路、车与人、车与云之间的高效连接，从而实现智能交通管理、智能动态信息服务和智能车辆控制等功能。该技术是智能交通系统（ITS）的重要组成部分，对提高道路运输效率、降低交通、缓解交通拥堵、提升驾驶体验等方面具有重要意义。5.2车联网关键技术研究5.2.1车载终端技术车载终端技术是车联网系统的前端，主要负责数据的采集、处理和传输。该技术包括车载传感器、车载控制器、车载通信模块等，能够实现对车辆状态、周边环境和驾驶行为等信息的实时监测。5.2.2通信技术车联网通信技术主要包括车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）以及车辆与网络（V2N）之间的通信。目前常用的通信技术有专用短程通信（DSRC）、蜂窝网络通信（LTE/5G）等。5.2.3数据处理与分析技术车联网系统产生的大量数据需要经过有效的处理和分析，才能为交通管理、车辆控制等提供有价值的信息。数据处理与分析技术包括数据清洗、数据挖掘、数据融合等，能够实现对车辆状态、交通状况等信息的实时监测和预测。5.2.4安全技术车联网系统的安全性。安全技术主要包括身份认证、数据加密、访问控制等，保证车联网系统在数据传输、处理和应用过程中具有较高的安全性。5.3车联网应用场景5.3.1智能交通管理车联网技术可以实时监测道路交通状况，为交通管理部门提供准确的交通信息，实现智能交通管理。例如，通过车联网系统，可以实时调整信号灯配时，优化交通流；发觉并处理交通，提高道路通行效率。5.3.2智能动态信息服务车联网技术可以为驾驶员提供实时的交通信息、道路状况、周边设施等信息，帮助驾驶员规划最优路线，提高驾驶体验。车联网系统还可以为车辆提供远程诊断、故障预警等服务。5.3.3智能车辆控制车联网技术可以实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的协同控制，提高车辆行驶安全性和舒适性。例如，通过车联网系统，可以实现自动驾驶、自动紧急制动、车道保持辅助等功能。第六章自动驾驶技术6.1自动驾驶技术概述自动驾驶技术是指利用计算机、现代通信、自动控制等技术，使车辆能够在没有人类驾驶员干预的情况下，实现安全、高效行驶的一种技术。自动驾驶技术主要包括环境感知、决策控制、执行控制等多个环节，其目的是实现车辆在复杂交通环境下的自主行驶。自动驾驶技术根据自动化程度的不同，可分为以下几个级别：（1）L0级：无自动化，完全由人类驾驶员控制车辆；（2）L1级：单一功能自动化，如自适应巡航控制（ACC）；（3）L2级：部分自动化，如车道保持辅助系统（LKA）；（4）L3级：有条件自动驾驶，如自动泊车系统；（5）L4级：高度自动驾驶，如无人驾驶出租车；（6）L5级：完全自动驾驶，车辆能够在所有环境下自主行驶。6.2自动驾驶系统关键技术自动驾驶系统涉及的关键技术主要包括以下几个方面：（1）环境感知：通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，实现对车辆周围环境的感知，获取道路、车辆、行人等信息；（2）数据融合：将不同传感器获取的信息进行融合，提高感知的准确性和鲁棒性；（3）决策控制：根据环境感知结果，制定合适的行驶策略，如路径规划、速度控制等；（4）执行控制：通过电子节气门、电子转向、电子制动等执行机构，实现对车辆的精确控制；（5）通信技术：利用车联网技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互；（6）安全性评估：通过仿真测试、实车测试等方法，评估自动驾驶系统的安全功能。6.3自动驾驶技术在我国的发展我国自动驾驶技术取得了显著成果，以下是几个方面的发展情况：（1）政策支持：我国高度重视自动驾驶技术的发展，出台了一系列政策，鼓励企业研发和创新；（2）技术研发：我国企业、科研院所积极投入自动驾驶技术研发，取得了一系列重要成果，如百度Apollo、腾讯TStack等；（3）产业链建设：我国自动驾驶产业链逐渐完善，涵盖了传感器、控制系统、执行机构等各个环节；（4）测试示范：我国多个城市开展了自动驾驶道路测试和示范项目，为自动驾驶技术的推广提供了实践经验；（5）国际合作：我国积极参与国际自动驾驶技术交流与合作，与国际先进水平保持同步。目前我国自动驾驶技术仍面临一些挑战，如技术成熟度、法律法规、基础设施建设等。但技术的不断发展和政策的推动，我国自动驾驶技术有望在未来实现更快的发展。第七章智能交通管理与服务7.1智能交通管理平台7.1.1概述智能交通管理平台是集成了现代通信、信息、网络、控制等技术的综合系统，通过对交通信息的实时采集、处理和分析，实现对交通流的优化调控，提高道路通行效率，降低交通拥堵。本节主要介绍智能交通管理平台的基本构成、功能及其在实际应用中的优势。7.1.2基本构成智能交通管理平台主要由以下几个部分构成：（1）数据采集与传输系统：负责实时采集交通信息，包括交通流量、车辆速度、路况等，并通过通信网络将数据传输至数据处理中心。（2）数据处理与分析系统：对采集到的交通数据进行处理和分析，交通运行状态评估报告，为交通决策提供依据。（3）控制与调度系统：根据数据处理与分析结果，实时调整交通信号灯、诱导标志等设施，优化交通流。（4）信息服务系统：为公众提供实时交通信息，包括路况、出行建议等。7.1.3功能与应用智能交通管理平台具有以下功能：（1）实时监控：实时监测交通流量、车辆速度等指标，为交通管理部门提供决策依据。（2）交通预测：根据历史数据和实时数据，预测未来一段时间内交通状况，为出行者提供参考。（3）交通优化：通过对交通信号灯、诱导标志等设施的实时调控，提高道路通行效率。（4）应急处置：在突发情况下，迅速采取相应措施，保障道路畅通。7.2智能交通信息服务7.2.1概述智能交通信息服务是指通过现代通信、网络等技术，为出行者提供实时、准确的交通信息，帮助出行者合理规划出行路线和时间，提高出行效率。本节主要介绍智能交通信息服务的类型、特点及其在实际应用中的价值。7.2.2类型与特点智能交通信息服务主要包括以下几种类型：（1）路况信息：提供实时路况，包括道路拥堵、施工等信息。（2）出行建议：根据实时路况和出行者需求，提供最佳出行路线和时间。（3）公共交通信息：提供公共交通车辆的实时位置、运行状态等信息。（4）预警：发布交通预警信息，提醒出行者注意安全。智能交通信息服务具有以下特点：（1）实时性：信息更新速度快，能及时反映交通状况。（2）准确性：信息来源可靠，经过筛选和处理，准确性高。（3）个性化：根据出行者需求，提供定制化的交通信息服务。7.2.3应用与价值智能交通信息服务在实际应用中具有以下价值：（1）提高出行效率：帮助出行者合理规划出行路线和时间，减少拥堵。（2）保障交通安全：通过发布预警等信息，提醒出行者注意安全。（3）节约能源：减少车辆行驶过程中的能耗，降低环境污染。7.3智能交通管理与服务的挑战与对策7.3.1挑战智能交通管理与服务的发展，面临以下挑战：（1）数据处理与分析能力：海量交通数据的处理和分析能力成为制约智能交通管理与服务发展的关键因素。（2）信息安全问题：交通信息涉及国家安全和公众隐私，信息安全问题不容忽视。（3）技术瓶颈：现有技术难以满足日益增长的智能交通管理与服务需求。7.3.2对策为应对上述挑战，可采取以下对策：（1）提高数据处理与分析能力：加大对大数据、人工智能等技术的研发投入，提升数据处理与分析能力。（2）加强信息安全防护：建立健全信息安全制度，保证交通信息的安全。（3）创新技术：持续研发新技术，推动智能交通管理与服务的发展。第八章城市交通拥堵治理8.1城市交通拥堵原因分析8.1.1城市规模与人口增长我国城市化进程的加快，城市规模不断扩大，人口数量不断增加，导致交通需求迅速增长，交通基础设施难以满足需求。8.1.2交通基础设施不足部分城市交通基础设施建设滞后，道路、桥梁等交通设施承载能力有限，导致交通拥堵。8.1.3交通需求分布不均衡城市交通需求在时间和空间上分布不均衡，高峰期和高峰时段交通需求过大，导致道路拥堵。8.1.4交通管理不力部分城市交通管理手段不足，交通秩序混乱，违法停车、乱穿马路等现象严重，加剧了交通拥堵。8.1.5公共交通发展滞后公共交通系统发展滞后，无法满足市民出行需求，导致私家车出行比例增加，进一步加剧交通拥堵。8.2拥堵治理技术与方法8.2.1交通组织优化通过优化交通组织，合理调整交通流线，提高道路通行能力。例如，实施单向交通、调整信号灯配时等。8.2.2交通基础设施改善加大交通基础设施建设力度，提高道路、桥梁等设施的承载能力，改善交通条件。8.2.3智能交通系统应用运用智能交通系统，提高交通管理效率，实现交通信息的实时共享，为市民提供出行建议。8.2.4公共交通优先发展优先发展公共交通，提高公共交通服务水平，引导市民绿色出行，减少私家车出行。8.2.5交通需求管理通过交通需求管理，合理调控交通需求，缓解交通拥堵。例如，实施车辆限行、错峰出行等措施。8.3拥堵治理案例分析案例一：某特大城市交通拥堵治理某特大城市在交通拥堵治理方面，采取了以下措施：（1）优化交通组织，实施单向交通、调整信号灯配时等；（2）加大交通基础设施建设，提高道路通行能力；（3）推广智能交通系统，提高交通管理效率；（4）优先发展公共交通，提高公共交通服务水平；（5）实施交通需求管理，合理调控交通需求。通过以上措施，该特大城市交通拥堵状况得到明显改善。案例二：某中等城市交通拥堵治理某中等城市在交通拥堵治理方面，采取了以下措施：（1）完善交通基础设施，提高道路通行能力；（2）推广公共交通，提高公共交通服务水平；（3）实施交通需求管理，引导市民绿色出行；（4）加强交通管理，规范交通秩序。通过以上措施，该中等城市交通拥堵状况得到有效缓解。第九章智能交通与公共交通政策法规9.1智能交通政策法规概述智能交通作为我国交通领域的重要发展方向，其政策法规旨在推动交通行业的科技创新，提高交通系统运行效率，保障交通安全。我国高度重视智能交通的发展，制定了一系列政策法规，主要包括以下几个方面：（1）法律法规层面：国家制定了《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输条例》等法律法规，为智能交通的发展提供了法律依据。（2）政策规划层面：国家发展和改革委员会、交通运输部等部门联合发布了《国家智能交通系统建设“十三五”规划》，明确了智能交通发展的总体目标、重点任务和政策措施。（3）技术标准层面：交通运输部、公安部等部门制定了一系列智能交通技术标准，如《城市公共交通智能化系统技术规范》等，为智能交通系统的建设提供了技术指导。9.2