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任务3.1自动检测出库1.系统申请出库条件

系统申请出库是在自动检测入库、加工好的物料入箱之后的一个工作过程。加工好的物料由机械手臂进行装箱，当物料装满箱，并且料箱有确定的任务号，如图1所示为入库的料箱任务号，其中料号为DELL，料箱规格为600*395*320，供应商编码为hg123，任务数量为1。此时开始自动检测出库。任务3.1自动检测出库2.系统申请出库工作过程

当满足系统申请出库的工作条件后，系统自动通知AGV来取料，此时AGV开始工作，如图2所示。任务3.1自动检测出库线体上的阻挡2#气缸落下，物料箱沿输送轨传输，遇到传感器检测箱体，延迟一定时间后，到达下料阻挡3#气缸位置停止，等待AGV到来，如图3所示。任务3.1自动检测出库当AGV到达输送轨下料口位置时，即AGV到位后，如图4所示。任务3.1自动检测出库线体上会反射AGV上激光传感器，此时上位机通知线体放料，线体收到允许信号后，下料阻挡3#气缸落下，料箱传输到AGV上，如图5所示。任务3.1自动检测出库AGV确认收到料后，会通过上位机给线体一个放料完成信号，等线体确认完成后，AGV上显示绿色信号，此时AGV可以载料箱开启运行，如图6所示。任务3.1自动检测出库AGV载料箱开启运行出库后，此时上位机控制信号中，任务数量由1变为0，如图7、8所示。至此，系统申请出库任务完成。任务3.1自动检测出库自动仓库出库工作流程如图9所示任务3.1自动检测出库

自动仓库出库工作流程首先生成出库需求，然后核对出库货物，最后货物出库。开始系统生成出库单，自动仓库确定每一个待出库货物的货位号，并形成出库任务单，仓储主管接到业务部出库或客户请求后，将信息输入仓储管理系统，然后利用堆垛机执行备货、理货工作，仓储人员利用系统调度堆垛机对出库作业进行合理调度，货物出库后，仓储管理系统对出库数据库系统自动更新，仓储人员核实无误后，确认出库货

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